Устройство контроля вращения рабочих органов сельскохозяйственной машины Советский патент 1988 года по МПК A01D41/127 

со СП

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам контроля технологического процесса сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство контроля враш.ения рабочих органов сельскохозяйственной машины содерТц-период импульсов на выходе датчика 11.

Импульсы, поступаюш,ие с выхода датчика 11 на тактовый вход счетчика 4, уменьшают его содержимое.

При нормальном режиме работы машины, когда частота F импульсов на выходе датчика 2 выше пороговой частоты FM, т.е. Т : Т, за время Т 1/F на вход счетчика 4 приходит число импульсов, меньшее N,

жит многоканальную схему I контроля. 10 поэтому на выходе переноса счетчика 4 сох- Каждый канал контроля образован датчи- раняется уровень логического нуля. При ком 2 контроля рабочего органа, который этом лампа 10 выключена, а ключ 13 ра- формирует импульсы с частотой, пропор- зомкнут, что указывает на нормальный циональной угловой скорости рабочего ор- режим работы машины, гана (не показан), и пороговым устрой-При снижении угловой скорости контроством 3, включаюш.им счетчик 4 импульсов и лируемого рабочего органа, например, из-за

пробуксовывания приводного ремня вследствие перегрузки рабочего органа снижается и частота F импульсов на выходе датчика 2. Когда эта частота достигнет порогоноса (выход Р) счетчика 4, элемент И 7 20 го значения, т.е. Т Тп, содержимое и световой индикатор 8, включаюш,ий тран- счетчика 4 при очередном цикле вычита- зистор 9 и лампу 10. Первые входы эле- ния равно нулю. При этом на выходе Р ментов И 7 объединены и подключены к счетчика 4 кратковременно появляется логиформирователь 5 параллельного кода. Кроме того, в каждый канал контроля входит счетчик 6 импульсов, установочный вход которого (вход R) подключен к выходу перевыходу импульсного датчика 11 частоты враш.ения вала двигателя машины, который формирует импульсы с частотой, про- порциональной угловой скорости враш,ения вала двигателя машины. Выходы элементов И 7 соединены с входами элемента ИЛИ 12, число входов которого определяется числом каналов контроля.

Выход элемента ИЛИ 12 подключен к уп- равляюшему входу ключа 13. Элемент 14 звуковой сигнализации через ключ 13 подключен к шине 15 питания. Формирователь 5 параллельного кода представляет собой постоянное запоминаюш.ее устройство, например, матричного типа, выходы которого подключены к разрядным входам DI - 0„ счетчика 4.

Устройство работает следуюшим образом.

Параметры датчика 11 выбраны так, что

35

ческая единица, устанавливаюшая счетчик 6 в нулевое состояние. На инверсном выходе последнего разряда счетчика 6 устанавливается логическая единица, которая подготавливает элемент И 7 к пропусканию импульсов от датчика 11 на тактовый вход счетчика 6 и вход элемента ИЛИ 12. Элемент И 7 пропускает импульсы до тех пор, пока в последнем разряде счетчика 6 не установится единица, блокирующая элемент И 7. Таким образом, на выходе счетчика 6 формируется импульс длительностью т Т9 2 . Количество разрядов К счетчика б выбрано так, что т 1 Ч- 2 с. Таким образом, при возникновении нарушения импульс с выхода элемента И 7 проходит через элемент ИЛИ 12 и периодически замыкает ключ 13, вызывая срабатывание элемента 14 звуковой сигнализации.

при работе двигателя машины в номиналь- 40 который формирует звуковой оловешающий ном режиме частота импульсов на выходе сигнал. Одновременно импульсом с выхо- датчика 11 лежит в звуково.м диапазоне и да последнего разряда счетчика 6 через составляет 800-1200 Гц. После включения транзистор 9 на время т включается лам- питания в последнем разряде счетчика 6 им-па 10, указывающая номер рабочего ор- пульсами с выхода датчика П., прошедши-гана,- в котором возникло нарушение ре- ми через элемент И 7, устанавливается ло- жима работы, гическая единица. При этом уровень логического нуля, снимаемый с инверсного выхода последнего разряда счетчика 6, препятствует дальнейшему прохождению имПосле устранения нарушения на выходе Р счетчика 4 вновь устанавливается логический нуль, а на выходе последнего

пульса через элемент И 7 на тактовый вход разряда , счетчика 6 - логический нуль, счетчика 6.выключающий лампу 10 и элемент 14 звуИмпульсами с выхода датчика 2 в счет- ковой сигнализации.

чик 4 периодически заносится число N, имеющееся, на выходе формирователя 5. Число выбрано из условия

. ,(1)

где Тм - период пороговой частоты Fn, при которой формируются оповещающие сигналы;

Из соотношения (1) видно, что период пороговой частоты изменяется синхронно с изменением периода следования импульсов 55 на выходе датчика 11.

Учитывая, что Fn 1/Т и соотношение (1), получают

Fn Fg/N.(2)

Тц-период импульсов на выходе датчика 11.

Импульсы, поступаюш,ие с выхода датчика 11 на тактовый вход счетчика 4, уменьшают его содержимое.

При нормальном режиме работы машины, когда частота F импульсов на выходе датчика 2 выше пороговой частоты FM, т.е. Т : Т, за время Т 1/F на вход счетчика 4 приходит число импульсов, меньшее N,

5

ческая единица, устанавливаюшая счетчик 6 в нулевое состояние. На инверсном выходе последнего разряда счетчика 6 устанавливается логическая единица, которая подготавливает элемент И 7 к пропусканию импульсов от датчика 11 на тактовый вход счетчика 6 и вход элемента ИЛИ 12. Элемент И 7 пропускает импульсы до тех пор, пока в последнем разряде счетчика 6 не установится единица, блокирующая элемент И 7. Таким образом, на выходе счетчика 6 формируется импульс длительностью т Т9 2 . Количество разрядов К счетчика б выбрано так, что т 1 Ч- 2 с. Таким образом, при возникновении нарушения импульс с выхода элемента И 7 проходит через элемент ИЛИ 12 и периодически замыкает ключ 13, вызывая срабатывание элемента 14 звуковой сигнализации.

Из соотношения (1) видно, что период пороговой частоты изменяется синхронно с изменением периода следования импульсов 55 на выходе датчика 11.

Учитывая, что Fn 1/Т и соотношение (1), получают

Fn Fg/N.(2)

Частота на выходе датчика 11 пропорциональна частоте вращения вала двигателя Рдв, т.е.

Fg Ко Рдв,

где Ко - коэффициент .пропорциональности. С учетом этого соотношение (2) принимает вид

Р„

К,

. СЗ)

Из соотношения (3) видно, что пороговая частота устройства контроля пропорциональна частоте вращения вала двигателя. Это позволяет использовать устройство для контроля работы сельскохозяйственных машин, у которых частота вращения вала двигателя

10

лью повышения надежности работы, оно снабжено импульсным датчиком частоты вращения вала двигателя машины, а каждый канал контроля снабжен счетчиком импульсов и элементом И, первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов и входом светового индикатора, второй вход соединен с выходом импульсного датчика частоты вращения вала двигателя машины и вторыми входами пороговых устройств всех каналов контроля, а выход соединен с тактовым входом счетчика импульсов и соответствующим входом элемента ИЛИ, при этом установочный вход счетчика им20

пульсов соединен с выходо.м порогового

существенно изменяется в процессе их рабо- 15 устройства, первый вход которого соединен ты. Видно также, что в процессе разгонас выходом датчика контроля рабочего органа, причем выход элемента ИЛИ соединен с элементом звуковой сигнализации через управляемый ключ.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пороговое устройство каждого канала выполнено в виде счетчика импульсов и формирователя параллельного кода, выходы которого соединены с разрядными входами счетчика импульсов, при этом вход записи ля, каждый канал которой содержит дат- 25 счетчика имипульсов соединен с выходом чик контроля рабочего органа, пороговое датчика контроля рабочего канала, а так- устройство, световой индикатор, элемент зву-товый вход - с выходом импульсного

ковой сигнализации, управляемый ключ идатчика частоты вращения вала двигателя

элемент ИЛИ, отличающееся тем, что, с це-мащины.

двигателя в период его включения устройство контроля не формирует оповещающих сигналов.

Формула изобретения

1. Устройство контроля вращения рабочих органов сельскохозяйственной машины, включающее многоканальную схему контро

лью повышения надежности работы, оно снабжено импульсным датчиком частоты вращения вала двигателя машины, а каждый канал контроля снабжен счетчиком импульсов и элементом И, первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов и входом светового индикатора, второй вход соединен с выходом импульсного датчика частоты вращения вала двигателя машины и вторыми входами пороговых устройств всех каналов контроля, а выход соединен с тактовым входом счетчика импульсов и соответствующим входом элемента ИЛИ, при этом установочный вход счетчика им

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам контроля технологического процесса. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит многоканальную схему 1 контроля. Каждый канал схемы 1 образован датчиком 2 контроля рабочего органа, который соединен с входом порогового устройства 3. Выход последнего через счетчик 6 импульсов подключен к световому индикатору 8. Элемент 14 звуковой сигнализации через элемент ИЛИ 12 и ключ 13 соединен с выходами счетчиков 6 всех каналов. Выход импульсного датчика 11 частоты враш.ения вала двигателя машины через элемент И. 7 соединен с тактовым входом соответствуюшего счетчика 6 импульсов. Пороговое устройство 3 каждого канала образовано счетчиком 4 импульсов и формирователем 5 параллельного кода. Надежность работы устройства повышается за счет автоматического изменения порога срабатывания синхронно с изменением частоты врашения вала двигателя сельскохозяйственной машины. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (А)