Кулисно-рычажный механизм Мамырина для получения суммы синуса и косинуса Советский патент 1988 года по МПК B43L11/00 

(/)

Об

Изобретение относится к области приборов для воспроизведения кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Целью изобретения является повышение точности.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит шарнирно установленные на основании в точках О, В и А кулисы 1-3 (последняя показана пунктиром). Кулисы 2 и 3 связаны с кулисой 1 посредством крестообразных ползунов 4 и 5, несущих пишущие щтифты.

Расстояния между шарнирами ОА и АВ равны, а отрезки ОА и АВ образуют прямой угол.

Из чертежа следует, что OD ах xcosoi, DC а-sinci, ОС a(sinoi + + cosoi), гдео - угол между кулисой и прямой ОА.

Таким образом, при повороте кули- сы 1 вокруг шарнира О пишущий штифт ползуна 4 воспроизводит кривую (окружность) расстояние от точек кото- рой до начала координат, т.е. шарни- ,ра О, пропорционально сумме синуса и

0

5

0

5 О

косинуса угла поворота кулисы 1. При зтом пишущий штифт ползуна 5 делит эту сумму в каждом положении на слагаемые - синус и косинус.

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм для получения суммы синуса и косинуса, содержащий основную кулису, шарнирно связанную с основанием и несущую основной крестообразный ползун, о т- личающийся тем, что, с целью повьш1ения точности, он имеет две дополнительные кулисы, шарнирно установленные на основании, и два пишущих Штифта, ползун выполнен крестообразным и связывает основную кулису с первой из дополнительных кулис, при этом вторая дополнительная и основная кулисы связаны дополнительным крестообразным ползуном, пишущие штифты установлены на крестообразных ползунах, а шарниры основной и первой дополнительной кулис установлены на основании на одинаковых расстояниях от шарнира второй дополнительной кулисы таким образом, что они образуют вершины прямоугольного треугольника.

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет повысить точность получения суммы синуса и косинуса. Кулисы 2 и 3 связаны с кулисой t крестообразными ползунами 4 и 5, несущими пишущие штифты. Отрезки ОА и ОВ составляют прямой угол, а их длины равны. При повороте кулисы вокруг шарнира О пишущий штифт ползуна 4 воспроизводит кривую (окружность) , расстояние от точек которой до шарнира О пропорционально сумме синуса и косинуса угла поворота кулисы. При этом пишущий штифт ползуна 5 в каждом положении делит эту сумму на слагаемые - синус и косинус. 1 ил.