Кулисно-рычажный механизм Мамырина для воспроизведения конхоиды Кюльпа Советский патент 1988 года по МПК B43L11/00 

с

X

;с

(

СА:

4

Изобретение относится к механизмам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.

Цель изобретения - одновременное воспроизведение двух ветвей конхоиды Кюльпа.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

: Механизм содержит неподвижную направляющую 1, несущую ползун 2 с травер- срй 3, кулису 4, установленную на основании в| шарнире О и связанную с ползуном 2 посредством шарнирно соединенного с ним прлзуна 5. В щарнире В с кулисой 4 соединен рычаг 6, связанный с траверсой 3

у2(г2+х2)г,(2)

которое является уравнением конхоиды Кюльпа.

При повороте кулисы 4 и кривощипа 8

5 вокруг шарнира О ползун 2 с траверсой 3 перемещается по направляющей 1, а рычаги 6 и 9 перемещаются, оставаясь горизонтальными, при этом пищущие щтифты на крестообразных ползунах 7 и 10 одновре.„ менно воспроизводят две ветви конхоиды Кюльпа по уравнению (2).

Формула изобретения Кулисно-рычажный механизм для воск)естообразнь1м ползуном 7, несущим пи- {5 произведения конхоиды Кюльпа, содержа1иущий штифт. С кулисой 4 жестко скрепл н кривощип 8, являющийся продолжен 1ем кулисы и соединенный в шарнире С

С1 дополнительным рычагом 9, который связ н с траверсой 3 дополнительным крестробразным ползуном 10, несущим дополнНтельный пишущий щтифт. Шарнир О

о(гстоит от направляющей 1 на расстоянии

OC.

Теоретическое обоснование. Выразим ко20

щии неподвижную направляющую, несущую ползун с траверсой, кулису, щарнирно закрепленную на основании и связанную с ползуном траверсы посредством шарнирно соединенного с ним ползуна, и рычаг, щарнирно соединенный с кулисой и связанный с траверсой крестообразным ползуном, несущим пишущий щтифт, отличающийся те, что, с целью одновременного воспроизведения двух ветвей конхоиды Кюльпа, он

Ярдинаты X и у точек D и Е, в которых по- 25 имеет кривошип, жестко скрепленный с ку- мещены пищущие штифты:лисой, дополнительный рычаг, шарнирно соединенный с кривошипом и связанный с траверсой дополнительным крестообразным ползуном, и дополнительный пишущий штифт, установленный на дополнительном кресtgV

--,y ±rsin f.

Исключая из этих выражений параметр ч получаем уравнение в прямоугольной системе координат

30

тообразном ползуне.

у2(г2+х2)г,(2)

которое является уравнением конхоиды Кюльпа.

При повороте кулисы 4 и кривощипа 8

вокруг шарнира О ползун 2 с траверсой 3 перемещается по направляющей 1, а рычаги 6 и 9 перемещаются, оставаясь горизонтальными, при этом пищущие щтифты на крестообразных ползунах 7 и 10 одновременно воспроизводят две ветви конхоиды Кюльпа по уравнению (2).

Формула изобретения Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения конхоиды Кюльпа, содержа

щии неподвижную направляющую, несущую ползун с траверсой, кулису, щарнирно закрепленную на основании и связанную с ползуном траверсы посредством шарнирно соединенного с ним ползуна, и рычаг, щарнирно соединенный с кулисой и связанный с траверсой крестообразным ползуном, несущим пишущий щтифт, отличающийся те, что, с целью одновременного воспроизведения двух ветвей конхоиды Кюльпа, он

имеет кривошип, жестко скрепленный с ку- лисой, дополнительный рычаг, шарнирно соединенный с кривошип версой дополнительны зуном, и дополнитель установленный на

30

тообразном ползуне.

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет одновременно воспроизводить две ветви конхоиды Кюльпа. Кулиса 4 шарнирно соединенными ползунами 5, 2 связана с траверсой 3 и жестко скреплена с кривошипом 8, с кулисой 4 и кривошипом 8 шарнирно соединены рычаги 6, 9, которые связаны с траверсой 3 крестообразными ползунами 7, 10, несущими пишущие штифты. 1 ил.