Кулисно-рычажный механизм Мамырина для воспроизведения кривых Советский патент 1989 года по МПК B43L11/00 

сл

ел

;о со

Изобретение относится к приборам ;i;m воспроизведения математических кривых и может бьпь ис11о;1ьзова 1о, например, в учеб ном процессе вузов.

11елью изобретения является расширение диапазона вос11 к)изводимы. кривых, а именно воспроизведение снирали Ферма.

На чертеже представлена кинематическая схема механизма.

Механизм содержит закре|1.-1енную на основании горизонтальную нанравляющую 1, iiecyHiyK) с но. ползуна 2 вертикальную траверсу 3. В нарнире О на направляющей 1 соосно закреплены кривон ип4 и кулиса 5, с крив()Н1И11ом 4 жестко скреплен круговой сек гор fi, на котором закреплен один конец гибкою звена 7, вто)ой era конец закреп,км( на вертика. 1ьном 8, yci a- нов, 1енном в 11сподвижпы вертикальных направляющих 9. ( штоком 8 жестко скрен- ;i ii;i I ори iiJH I ;1Л1.1мя r);mc|ic, i 10. 1 ви1;п ная с |И |)1 ик;п1,||1)й ipjiU pv iii -i K|)cci (.)|)а iiibiM нолзуно.м II с пальцем 12, установ;1енным в нараболическом пазу 13 основания. С ползуном 2 щарнирно связано одним концом новоротное звено 14, средней частью оно свя- .ано с кулисой 5 крестообразным ползуном 15, а другим концом связано с KPHBOHJH- пом 4 диадой из двух щарнирно соединенных ползунов 16 и 17. На кулисе 5 уста- н()вле}| пол (ун 18, кото|) связан с iKj.isyHoM 2 п (1 . рь:чагами 19 и 20 pamioji

д.ЛИНЫ.

При 1Км , к)иво111И11а 4 на уго.л i| длина .(1 М/. (кччдс равна длине oj |U .i ка М( и, следовательно, ордината точки В параболическо1 о паза 13 выражается как а-ч. При -/и)1 o rpi зон О.Л, являющийся абциссой параболы, имеет длину а ,;Ть TI нрямая КП являегся биссектрисой равнобед ренного треугольника АКР, то О.

Олсюда

0

5

С

5

0

5

0

чго являемся полярным у и1внением спирали Ферма.

Таким образом, при вращении кривошипа 4 вокруг шарнира О пишущий штифт в точке - воспроизводит спираль Ферма.

Формула изобретения

К. 1ис11(1 р1,1чаж1(1,;и (И(, д/1я воспроизведения кривых, содержащий закрепленную на основании горизонтальную на- n|i;; i/ M i)iu 10. В1 ртикал1 н Н) ijiaiicpt y. сня- .шнную с направляюп ей посредством ползуна, кривоп иг1, шариирно закрепленный на направляющей, жестко скрепленный с кривошипом круговой сектор, на котором закреплен один конец гибкого звена, и несущую пишущий штифт диаду из двух шарнирно соединенных ползунов, один из которых уста- юв;1ен на крИБои1Ипе, отличающийся тем, чго с це;1ью расширения диапаз(.)на вое производимых кривых, он имеет неподвижные вертикальные направляющие, v тнов- ленный в них вертикальный шток, LKpen .лепный с вторым концом гибкого звена. I ори ionra. ibiiyK) 1)авс|м , жестко cKpt i . icH иук) со П1ТОКОМ и CBHiaiuiuo с вс) г ика/идюй Гра1К рс()й 11осрс.дством (jo6pa inoi i ползуна с пальцем, поворотное звено, один конец которого шарнирно закреплен на ползуне вертика.1ьной траверсы, а связан с вторым ползуном диады-, кулису, шарнирно закреп;1енн ю на горизонтальной направ- ляюи1ей соосно кривошипу и связанную с поворотным звеном крестообразным Г1ол: у HOiv, и 1ва рычаг,) равной д,, одни кои- KOiopi-ix шарнирН) С(ч-.1янсны собой и связаны с KV. iiuofi )едств1.1М установленного на ней по.глна, при в основании выполнен на|1обо,а1(ческий lia ,, в юрой кон1 ц одною из рычагов шарнирно соединен с гголзуном ве)тика.чьной ipa- версы, в горой конец рычага шар- пирно соедпнеп с диадоч, а палец крсс тообрпикл о по.лзуна ycIrJf;oвлeп в параболи- Ч1Ч ко.1 пазу.

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. Круговой сектор 6, скрепленный с кривошипом 4, связан гибким звеном 7 с вертикальным штоком 8, несущим горизонтальную траверзу 10, связанную с горизонтальной траверзой 3 крестообразным ползуном 11. Палец 12 ползуна установлен в параболическом пазу 13 основания. Кулиса 5, рычаги 19, 20 одинаковой длины и поворотное звено 14 обеспечивают равенство отрезков OA и OF. При повороте кривошипа 4 вокруг шарнира O пишущий штифт в точке F воспроизводит спираль Ферма. 1 ил.