Устройство для поштучной выдачи из стопки плоскосложенных коробок и их формирования Советский патент 1988 года по МПК B65B43/18 

(Л

вакуум-захватами 3 и 6, взаимодействующими со смежными сторонами ко- . робки. Вакуум-захваты 3 и 6 смонтированы на кулисах 4 и 5, соединенных шарнирно. Кулиса 5, ее ползун, основание 1, кривошипно-шатунный механизм 7 соединены шарнирным четырех. 1375519

звенником. При вращении привода 11 кулисы 4 и 5 складываются под углом и формируют коробку, далее кулисы подают ее к транспортеру. При завершении одного цикла устройство возвращается в исходное положение. 4 ил.

Изобретение относится к упаковочной технике, а именно к устройствам для поштучной вьщачи из стопы плоскосложенных коробок, их формиро- вания и подачи на механизм транспор тирования. Цель изобретения - повышение надежности формирования и подачи. Из кассеты 2 коробки извлекаются

1

- Изобретение относится к упаковочной технике, а именно к устройствам для поштучной вьщачи из стопок плос- косложенньгх коробок, их формирования и подачи на механизм транспортирования, и может найти применение при упаковке в картонные коробки изделий химико-фармацевтической, пищевой, рыбной промышленности.

Цель изобретения г повышение надежности формирования коробок и их подачи на транспортирующий орган.

На фиг.1 изображено устройство в момент включения вакуума; на фиг.2 - то же, при формировании коробки; на фиг.З - то же, в начале заталкивания; на фиг.4 - вакуум-захваты в конце заталкивания коробки в ячейку Механизма транспортирования

Устройство содержит основание 1, кассету 2 с плоскосложенными коробками, вакуум-захват 3, смонтирован- ный на кулисе 4. Устройство снабжено дополнительной кулисой 5 с ползуном и вакзгум-захватом 6. Кулиса 4 через систему шарнирных звеньев соединена с кривошипно-шатунным механизмом 7. Ползун дополнительной кулисы 5, основание 1, дополнительная кулиса 5 и кривошипно-шатунный механизм 7 соединены между собой шарнирным четырехзвенником, состоящим из звеньев 8 - 10, а также основа- НИН 1. Вращение кривошипа осуществляется от привода 11. Вакуум-захваты 3 и 6 закреплены на кулисах 4 и 5 таким обра.зом, что взаимодействуют со смежными сторонами плоскосложенной коробки, а линия сгиба коробки проходит между вакуум-захватами .

Длины звеньев выбраны таким образом, что устройств о обеспечивает

траекторию движения коробки, необходимую для формирования и удержания ее формы на протяжении всего технологического цикла, особенно на последней стадии введения отформирован- ной коробки в жесткую ячейку механизма 12 транспортирования (фиг.З и 4).

Устройство работает следующим

0 образом.

При включении привода 11 приводится в движение кривошипно-шатунный механизм 7, при этом шатун через звено 9 приводит в движение звенья 8

5 и 10, вращающиеся вокруг шарниров D и С, а следовательно, и дополнительную кулису 5, которая в свою очередь через шарнир А приводит в движение кулису 4. Когда шарнир А ,.

0 займет положение под линией сгиба - плоскосложенных коробок и вакуум-захваты 3 и 6 войдут в соприкосновение . с коробкой (фиг.1), включается вакуум и вакуум-захваты 3 и 6 захватывают коробку и извлекают ее из кассеты 2. При дальнейшем движении криво- шипно-шатунного механизма 7 с помощью шарнирного четырехзвенника кулисы 4 и 5 с вакуум-захватами 3 и 6, взаимно разворачиваясь вокруг шарнира А (фиг.2), формируют коробку и одновременно переносят ее к ячейке механизма 12 транспортирования. Когда кулиса 4 займет горизонтальное пр5 ложение, а дополнительная кулиса 5 - положение под тем же углом к горизонту, что и в момент захвата короб- ки (фиг.З), от вакуум-захвата 6 от- ключа ется вакуум, а взаимодействую0 щая с ним сторона коробки скользит по нижней стороне ячейки механизма 12 транспортирования. Дополнительная кулиса 5, разворачиваясь относитель5

0

но шарнира А, уводит вакуум-захват 6 вниз, а кулиса 4 с вакуум-захватом 3 двигаясь прямолинейно, заталкивает коробку в ячейку механизма 12 транс- портирования (фиг.4). При дальней- ,шем движении кривошипно-шатунного механизма 7 кулисы 4 и 5 с вакуум- захватами 3 и 6 возвращаются в исходное положение по той же траекто- рии, после чего цикл повторяется.

Введение дополнительной кулисы с вакуум-захватом, шарнйрно соединенной с первой так, что шарнир разме- ;щен на линии сгиба плоскосложенной коробки, и взаимодействующей с кри- вошипно-шатунным механизмом через шарнирньй четырехзвенник, обеспечит получение траектории движения коробки, необходимой для формирования и удержания ее формы на протяжении всего технологического цикла, особенно на последней стадии введения отформованной коробки в жесткую ячейку механизма транспортирования.

Это повысит надежность процесса формирования коробок и улучшить их качество, что позволит создать малогабаритную дискретную упаковочную машину.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи из стопки плоскосложенньк коробок и их формирования,.содержащее основание, кассету, вакуум-захват, смонтированный на кулисе, соединеннсэй с кривошипно-шатунным механизмом, о т- личающееся тем, что, с целью повьшгения надежности, устройство снабжено дополнительной кулисой с ползуном и вакуум-захватом, причем ползун дополнительной кулисы, основание, дополнительная кулиса и кри- вошипно-шатунньм механизм соединены между собой посредством шарнирного четырехзвенника, а обе кулисы соединены шарнйрно.

иг.2

Puz. 3