Тоннелепроходческий комплекс Советский патент 1988 года по МПК E21D9/00 E21D9/04 

J 12 Ю 9 188

/J

У//У//Х//ЛА

СП 00 ГчЭ

о

17

11 0 Фиг.1

Изобретение относится к горной технике, в частности к тоннелепроход ческим комплексам для проходки тоннелей.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности тоннелепроходческого комплекса при разработке грунтов с малыми углами естественного откоса за счет сонме- щения операций отгрузки грунта и монтажа кольца крепи путем изменения угла наклона конвейера.

На фиг.I изображен тоннелепро- ходческий комплекс, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.

Тоннелепроходческий комплекс состоит из механизированного проходческого щита 1, включающего фрезерный исполнительный орган 2, щитовые домкраты 3 и погрузочную машину 4. На укладчике блоков 5 установлены выдвижные балки 6 и манипулятор 7, способный перемещать с рольганга 8 в нужную зону блок 9 кольца крепи. Транспортировка разработанного грунта от проходческого щита 1 в вагонетки 10 осуществляется ленточным конвейером 11, включающим нак- лонную секцию 12, шарнирно соединенную с горизонтальной секцией 13, установленной в транспортном мосте 14 и щарнирно закрепленной на подвижной опоре 15. Наклонная секция 12 ленточ ного конвейера 11 соединена с погрузочной машиной 4 и основанием щита 1 гибкой связью 16 посредством системы трех пар блоков 17, а также с транспортным мостом 14 посредством телескопической подвески 18, позволяющей изменять угол наклона наклонной секции 12. Один конец телескопической подвески 18 закреплен в месте шарнирного соединения 19, раз- деляющего наклоннзгю секцию 12 на две части. Транспортный мост 14 свя- зан с проходческим щитом 1 посредством шарнира 20, имеющего две степени свободы.

Тоннелепроходческий комплекс предлагаемой конструкции работает следующим образом.

Фрезерный исполнительный орган 2 механизированного проходческого щи- та 1 производит разработку забоя. Разработанный грун погрузочной машиной 4 перемещается на наклонную секщто 12 ленточного конвейера 11 и

далее на горизонтальную секцию 13 для перегрузки в вагонетки 10. После разработки забоя щитовыми домкратами 3 производят передвижку щита 1 на величину заходки, равную 0,5 м. Полный комплект блоков 9 кольца крепи накапливается на рольганге 8, Затем рольгангом 8 лотковый блок 9 кольца крепи подается под манипулятор 7. Пространство под наклонной секцией 12 ленточного конвейера 11 недостаточно для укладки лоткового блока 9 кольца крепи.

С этой целью наклонная секция 12 при помощи телескопической подвески 1В изламьтается в месте шарнирного соединения 19, перемещаясь в вертикальном направлении и увеличивая свой угол наклона, а также освобождая дополнительное пространство для установки лоткового блока 9 кольца крепи. Лотковый блок 9 кольца крепи захватьшается манипулятором 7, поднимается с рольгага 8 и укладьшается в лотковую часть тоннеля под наклонной секцией 12 ленточного конвейера 11. После чего рольганг 8 возвращается в крайнее заднее положение, причем процесс транспортировки разработанного грунта ленточным конвейером 11 в момент укладки лоткового блока 9 кольца крепи не прерывается, так как транспортировка разработанного грунта осуществляется при угле наклона наклонной секции 12 ленточного конвейера 11, допускающего незначительную пересыпку разрабатьшаемого грунта.

После укладки лоткового блока 9 кольца крепи наклонная секция 12 устанавливается в начальное положение. Затем, таким же образом, симметрично относительно лоткового блока 9 кольца крепи устанавливаются остальные блоки кольца крепи. При установке блоков крепи Bbmie горизонтальной оси выработки их поддерживают выдвижными балками 6. После установки . коЛьца крепи проходческий щит 1 снов передвигают на величину заходки, штоки щитовых домкратов 3 втягиваются, перемещая при этом уплотнитель- ное кольцо (не показано) в крайнее переднее положение. Затем укладчик блоков 5 передвигается вперед к щиту 1 на расстояние 1 м, перемещая при этом все находящееся за ним оборудование, кроме ленточного конвейеpa 11, которьй перемещается относительно щита 1 на подвижной опоре 15 совместно с транспортньм мостом 14. После этого цикл повторяется.

В процессе работы проходческого щита 1 возможен поворот его относительно продольной оси на 3-4°. При этом наклонная секция 12 ленточного конвейера 11, соединенная со щитом 1 гибкой связью 16 посредством системы трех пар блоков 17, стремится повернуться в плане и профиле. Шарнир 20 исключает излом наклонной секции 12 ленточного конвейера 11 при развороте щита 1, снимая изгибающий момент, действующий на конвейер 11. Гибкая связь 16 и система трех пар блоков I7 позволяют при изменении угла наклона наклонной секции 1 2 конвейера 11 и повороте щита 1 в профиле перемещать наклонную секцию 12 под основанием погрузочной машины 4, обеспечивая гарантированный зазор между ними.

Шарнир 20 служит также для подтя ..гивания за щитом 1 транспортного моста 14 и ленточного конвейера П, горизонтальная секция I3 которого установлена в транспортном мосте 14 на подвижной опоре 15.

Формула изобретения

Тоннелепроходческий комплекс, включающий механизированный проходческий щит с породоразрушающим исполнительным органом и погрузочн.ой мащиной, укладчик блоков с манипулятором, ленточный конвейер, состоящий из двух шарнирно соединенных между собой наклонной секции и горизонтальной, которая размещена в транспортном мосте, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности тоннелепро- ходческого комплекса при разработке грунтов с малыми углами естественного откоса йа счет совмещения операций отгрузки грунта и монтажа кольца крепи путем изменения угла наклона конвейера, наклонная секция ленточного конвейера выполнена из двух частей, которые соединены щарнирно, соединена с погрузочной машиной и основанием щита посредством гибких связей с системой трех пар блоков и с транспортным мостом посредством телескопической подвески, один конец которой закреплен в месте щарнирно- го соединения частей наклонной секции, при этом транспортный мост связан с проходческим щитом посредством парнира с двумя степенями свободы.

Изобретение относится к горному оборудованию. Цель - повьшение производительности и надежности тонне- лепроходческогр комплекса при разработке грунтов с малыми углами естественного откоса за счет совмещения операций отгрузки грунта и монтажа кольца крепи путем изменения угла наклона конвейера. Для этого наклонная секция (НС) 12 ленточного конвейера 11 выполнена из двух шар- нирно соединенных частей. С погрузочной машиной и основанием проходческого щита 1 НС 12 соединена посредством гибких связей с системой трех пар блоков. С транспортным мостом НС 12 соединена посредством телескопической подвески 18, один конец которой закреплен в месте шарнирного соединения 19 частей НС 12. Транспортный мост 14 связан с проходческим щитом 1 посредством шарнира 20 с двумя степенями свободы. Шарнир 20 исключает излом НС 12 при развороте щита 1, снимая изгибающий момент, действующий на конвейер II. Гибкая связь и система трех пар блоков позволяют при изменении угла наклона НС 12 и повороте щита 1 в профиле перемещать НС 12 под основанием погрузочной машины, обеспечивая между ними гарантированный зазор. 3 ил. W

.2

12