Узел программного управления Советский патент 1988 года по МПК G05G21/00 

Фиг.2

11

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в устройствах управления.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1 на фиг.З - вид Б на фиг.2.

Узел программного управления содержит кронштейны 1 и жестко связанные с ними выключатели 2, основные кулачки 3 и 4, установленные, на валу 5, на котором жестко закреплено колесо 6 червячной передачи 7, связанной с приводом (не показано), основные кулачки 3 и 4 установлены с возможностью перемещения вдоль вала. 5 и подпружинены в направлении перемещения, а на валу 8 червячной передачи 7 установлен дополнительный кулачок 9, связанный с валом 5 червячной передачи 7 через подпружиненные фрикционные элементы 10 и сопряженные через установленные на его периферии упоры 11 с торцами 12 основных кулачков 3 и 4. Узел снабжен дополнительным кронштейном t3, на котором на оси 14 установлен Т-образный рычаг 15, сопряженный своими периферийными участками 16 с выключателями 2 и с дополнительным кулачком 9, а на торцах 12 основных кулачков 3 и 4 выполнены впадины 17 для сопряжения с упорами 11 дополнительного кулачка 9. Выключатели 2 электрически связаны с пультом управления (не показан). .

Узел программного управления работает следующим образом.

При вращении вала привода (не показан) вал 8 вместе с дополнительным кулачком 9 вращается по часовой стрелке. При этом правый упор 11 выходит из зацепления с впадиной 17 кулачка 4,- дополнительный кулачок 9 поворачивает рычаг 15. В процессе поворота рычага 15 его правый периферийный участок 16 высвобождает кнопку правого выключателя 2, на пульт управления подается соответствующий сигнал. Левьш упор 11 упирается в тор

цовую поверхность 12 куЛачка 3 и при дальнейшем вращении вала 8 происходит фрикционное проскальзывание дополнительного кулачка 9 относительно вала 8. При достижении валом 8 настроенного положения левый упор 11 западает во впадину 17 кулачка 3. Дополнительный кулачок 9 поворачивается на дополнительный угол и левый периферийный участок 16 рьтага 15 нажимает на кнопку левого выключателя 2, после чего на пульт управления подается соответствующий сигнал.

Таким образом обеспечивается заданная последовательность сигналов на пульт управления. Аналогично работает устройство при вращении вала 8 в другую сторону.

Формула изобретения

Узел программного управления, содержащий кронштейны и жестко связанные с ними выключатели, основные кулачки, установленные на валу, на котором жестко закреплено колесо червячной передачи, связанной с приво- дом, основные- кулачки установлены с возможностью перемещения вдоль вала и подпружинены в направлении перемещения, а на валу червячной передачи установлен дополнительный кулачок, связанный с валом червячной передачи через подпружиненные фрикционные элементы и сопряженные через установленные на его периферии упоры с торцами основных кулачков, о т л и

чающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительным кронштейном, на котором в плоскости, перпендикулярной плоскости дополнительного кулачка, на оси установлен Т-образный рычаг, сопряженный своими периферийными участками с выключателями и с дополнительным кулачком, а на торцах основных кулачков выполнены впадины . для сопряжения с упорами дополнительного кулачка.

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в устройствах управления. Цель изобретения - повышение надежности. Узел программного управления содержит кронштейны 1, выключатели 2, основные кулачки 3, 4 на валу 5, дополнительный кулачок с упорами 11. Повьшение надежности достигается тем, что узел снабжен дополнительным кронштейном, на котором на оси установлен Т-образный рычаг 15, сопряженный с выключателем 2 и дополнительным кулачком. 3 ил. (Л Сл 9 СО

ВидБ

сраг.З