Ограничитель вращения вала Советский патент 1984 года по МПК G05G5/04 

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использоваНИН в системах программного управления . Известен ограничитель движения, содержащий корпус, в котором установлен ходовой винт с расположенной на нем гайкой и механизмом останова гайки, последний выполнен в виде двух храповиков с противоположным направлением наклона зубьев, расположенных на гайке и V -образных собачек, закрепленных на подпружиненны к корпусу подвижных упорных штоках, установленных в корпусе параллельно винту, причем одна из ветвей каждой собачки сопряжена с соответствующим храповиком, а другая - с цилиндрической поверхностью гайки Cl . Недостатками ограничителя являются невысокая надежность, а также воз можен излом пружин, подпружинивающих упорные штоки, и, как следствие, отказ механизма, небольшая скорость перемещения, значительные габариты. Известен электрический ограничитель вращения вала, содержащий полый цилиндр с отверстиями на его поверхности, связанный с подпружиненными толкателями, установленный соосно с кулачком, расположенным внутри полого цилиндра, и зубчатую передачу, установленную на приводном валу, свя занную с полым цилиндром, каждый гре бень кулачка вьшолнен в виде диска, усеченного радиальным пазом, а подпружиненнЫе толкатели выполнены в виде рычагов с роликами на одном из его концов 23. Недостатком известного ограничителя является низкая скорость срабат вания микровыключателей, что приводит к ложному срабатыванию, следова тельно, низкой надежности системы. Цель изобретения - повышение надежности . Эта цель достигается тем, что ограничитель вращения вала, содержащий установленные в корпусе зубчатую передачу, кулачок, сопряженный с выкключателем привода вала через подпру жиненный толкал-ель, снабжен установленной между кулачкоми ведущим элементом зубчатой передачи винтовой парой с неподвижным относительно кор пуса винтом и с ходовой гайкой на не снабженной продольньм выступом и зуб чатым венцем, механизмом обратного хода, выполненным в виде стакана, жестко установленного в корпусе соосно с винтом с пазом на боковой поверхности, а также установленным на кулачке на оси, параллельной оси винта, упором с трапецеидальным пазом для сопряжения с продольным выступом ходрвой гайки и роликом для сопряжения с боковой поверхностью стакана. . Кроме того, на торце стакана, установлен упор для сопряжения с ограничительным упором на торце кулачка. На фиг. 1 изображено устройство, общий ВИД, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Ограничитель вращения вала содержит установленные в корпусе 1 кулачок 2, сопряженный с выключателем 3 через подпр:/жиненный толкатель 4, и снабжен установленной между кулачком 2 и ведущим элементом-колесом 5 зубчатой передачи винтовой парой 6 с неподвижным относительно корпуса 1 винтом 7 и с ходовой гайкой 8 на нем, снабженной продольным выступом 9 и L зубчатым венцом 10, являющимся ведомым звеном, механизмом обратного хода, выполненным в виде стакана 11, жестко установленным в корпусе 1 соосно винту 7 с пазом 12 на боковой поверхности 13, а также установленным на кулачке 2 на оси 14, параллельной оси 15 винта 7, упором 16 с трапецеидальным пазом 17 для сопряжения с продольным выступом 9 ходовой гайки 8 и роликом 18 на оси 19 для сопряжения с боковой поверхностью 13 стакана 11. На торце 20 стакана 11 установлен упор 21 для сопряжения с ограничительным упором 22 - роликом на торце кулачка 2. Подпружиненный толкатель 4 снабжен роликом 22. Между зубчатым венцом 10 и ходовой гайкой 8 установлена кулачковая муфта 23. Выключатель 3 отключает питание привода (не показано), вращающего вал колеса 5. Устройство работает следующим образом. При вращении зубчатого колеса 5 по стрелке Б, ходовая гайка 8, вращаясь, перемещаете, вдоль оси винта 7, продольный -выступ 9 гайки 8 поворачивает упор 16, скользя по нижней кромке В, и заходит в паз 17. Далее выступ 9 вращает упор 16 до тех пор, пока плечо Г упора 16 не упирается

в поверхность Д кулачка 2. Кулачок 2 поворачивается вместе с ходовой гайкой 8 одновременно ролик 22 толкателя 4 закатьшается на поверхность Е кулачка 2. Толкатель 4 нажимает на выключатель 3, последний отключает привод вала (не показан).

Гайка 8 вместа с кулачком 2 могут по инерции перемещаться дальше, при этом ролик 22 катится по цилиндрической поверхности Е кулачка 2, а толкатель 4 остается в том же положении. В случае, если величина инерционного выбега больше расчетной кулачок 2 своим упором встает на упор 21 неподвижного стакана 11 и кулачковая муфта 23 гайки 8 пробуксовывает ся, тем самым защищая механизм от поломки.

При вращении зубчатого колеса 5 в противоположную сторону продольный выступ 9 гайки 8, воздействуя на упор 16, поворачивает его обратно до положения, когда ролик 18 упирается IB боковую поверхность 13 стакана 11 и кулачок 2 выступом 9 гайки 8 за

О

упор 16 возвращается в исходное положение. Ролик 18 при этом перекатывается по боковой поверхности 13 стакана 11 вплоть до паза 12, затем проваливается в него, выступ 9 разворачивает упор 16 и вькодит из паза 17, кулачок 2 останавливается.

Одновременно ролик 22 скатывается на поверхность Ж кулачка 2, толкател 4 опускается, освобождая выключатель 3. Устройство находится в исходном положении. .

V

Регулировка заданного числа оборотов производится при заторможенном зубчатом колесе 5 вращением гайки 8 при пробуксовывании кулачковой муфты 23, при этом гайка 8 перемещается в осевом направлении, что уменьшает нпн увеличивает требуемое число оборотов.

Та1фм образом, применение винтовой пары между кулачком и одним колесом зубчатой передачи, механизма обратного хода, а также упора на кулачке повьщ|ает надежность устройства.

22 Zf

А-Л

1. ОГРАНИЧИТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА, содержащий установленные в кор- , пусе зубчатую передачу, кулачок, сопряженный с выключателем привода вала через подпружиненный толкатель, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабж н установленной между кулачком и ведущим элементом зубчатой передачи винтовой парой с неподвижньм относительно корпуса винтом и с ходовой гайкой на нем, снабженной продольным выступом и зубчатьм венцом, механизмом обратного хода, выполненным в виде стакана, жестко установленного в корпусе сооснр с винтом с пазом на боковой поверхности, а также установленным на кулачке на оси, параллельной оси винта, упором с трапецеидальным пазом для сопряжения с продольным выступом ходовой гайки и роликсж для сопряжения с боковой поверхностью станкдна. 2. Ограничитель по п. 1, о т л ичающийся тем, что на торце 9 стакана установлен упор для сопряжения с. ограничительным упором на торце кулачка.