Узел программного управления Советский патент 1986 года по МПК G05G21/00 

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия узла.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Узел нрограммного управления содержит кронштейны 1 и жестко связанные с ними выключатели 2, сопряженные с кулачками 3, установленными на кулачковом валике 4, на котором размещено колесо 5 червячной передачи, связанной с приводом (не показан).

Кулачки 3 установлены на кулачковом валике 4 с возможностью перемещения вдоль него и подпружинены в этом направлении. На червячном валике 6 червячной передачи установлен дополнительный кулачок 7, связанный с червячным валиком 6 через подпружиненные фрикционные элементы 8 и сопряженный через установленные на его периферии упоры 9 с торцами 10 основных кулачков 3.

Кулачки 3 поджаты пружинами 11, установленными на втулках 12.

Между кулачками 3 и выключателями 2 установлены плоские пружины 13.

Выключатели 2 связаны с пультом управления (не показан).

Кулачки 3 установлены на кулачковом валике 4 с помощью штифта 14 и паза 15 во втулке 16, связанной с кулачками 3 винтом 17.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода валик 6 вместе с дополнительным кулачком 7 и упорами 9 разворачивается, например, против часовой стрелки (фиг. 1), при этом правый упор 9 взаимодействует с правым кулачком 3, от- жимая его от червячного валика до упора в втулку 12. Смещаясь в сторону, правый кулачок 3 соскакивает с плоской пружины 13 при этом освобождается кнопка правого

5

5

0

5

0

выключателя 2. Одновременно на пульт управления подается соответствующий сигнал. При дальнейшем вращении дополнительного кулачка 7 левый упор 9 отходит в сторону от червячного валика 6. Одновременно с ним под действием пружины 11 смещается левый кулачок 3. После упора правого кулачка 3 в дистанционную втулку 12 при дальнейшем вращении червячного валика 6 и кулачкового валика 4 кулачок 7 фрикционно проворачивается относительно червячного валика 6. В определенном положении в зависимости от настройки, вращаясь вместе с кулачковым валиком 4, левый кулачок 3 набегает на плоскую пружину, воздействуя через нее на кнопку левого выключателя 2, на пульте управления появляется соответствующий сигнал. Далее вращение привода меняется на противоположное и кулачки 3 срабатывают в обратном порядке.

Применение перемещения кулачков 3 вдоль валика 4 с их одновременным вращением повышает быстродействие узла и его надежность.

Формула изобретения

Узел программного управления, содержащий кронштейны и жестко связанные с ними выключатели, сопряженные с кулачками, установленными на кулачковом валике, на котором размещено колесо червячной передачи, связанной с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия узла, кулачки на кулачковом валике установлены с возможностью перемещения вдоль него- и подпружинены в этом направлении, на червячном валике червячной передачи установлен дополнительный кулачок, связанный с червячным валиком через подпружиненные фрикционные элементы и сопряженный через установленные на его периферии упоры с торцами основных кулачков.

Фи2.1

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность и быстродействие узла программного управления путем обеспечения двух движений кулачков: вращение вместе с валиком и перемещение вдоль него. Для этого кулачки на кулачковом валике (KB) установлены с возможностью перемещения вдоль него н подпружинены в этом направлении, на червячном валике (ЧВ) червячной передачи установлен дополнительный кулачок (ДК), связанный с ЧВ через подпружиненные фрикционные элементы (ФЭ) и сопряже1П4ый через установленные на его периферии упоры с торцами 10 основных кулачков. При вращении KB и ЧВ от привода кулачки под действием упоров и пружин 11 перемещаются в разные стороны вдоль КВ. Затем один из кулачков выходит из сопряжения с выключателем 2 и упирается в дистанционную втулку на КВ. При этом ДК останавливается, проскальзывая в ФЭ на ЧВ, другой кулачок, продолжая вращаться с KB, входит в coiip i- жение с другим выключателем. 3 ил. (Л Вид k 12 to 4 СО 4 СО СО Фиг. 2

б - 6(повернуто)

/J

Фи.г.3