Рабочее оборудование гидравлического экскаватора Советский патент 1988 года по МПК E02F3/28 

11377335

Изобретение относится к землеройным; машинам, в частности, к их рабочему оборудованию.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности рабочего оборудования.

На фиг.1 показано рабочее оборудование гидравлического экскаватора.. в транспортном положении, вид сбоку; на фиг.2 - то же, в рабочем положе10

нии; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - соединение балок стрелы поперечным валом и крепление штоков гидроцилиндров с .угловым смещением к кронштейнам.

Рабочее оборудование установлено на поворотной платформе 1 гидравлического экскаватора. Основная секция стрелы 2 портальной конструкции шар- нирно закреплена на ней своим валом 3. Гидроцилиндры 4 и 5 управления основной секцией стрелы 2 шарнирно прикреплены к кронштейнам 6 на поворотной платформе, а их штоки - к кронштейнам 7 на коротких плечах 8 продольных балок 9. При этом образуются Г-образные двуплечие пространственные рычаги. На основной секции стрелы 2шарнирно закреплены своим валом 10 дополнительная секция 11 стрелы портальной конструкции и гидроцилиндры. 12 и 13 - через кронштейны 14. Штоки гидроцилиндров 12 и 13 через кронштейны 15 шарнирно соединены с короткими плечами 8 продольных рычагов 9 дополнительной секции стрелы,

На дополнительной секции 11 стрелы шарнирно закреплена рукоять 16 также портальной конструкции и расположены гидроцилиндры 17 (показан только один), штоки которых шарнирно 3 акреплены на рукояти,

Быстроразъемным соединением 18 к рукояти }6 крепится рабочий орган 19 например ковш,который.через рычажную систему управляется гидроцилиндром 20, шарнирно.закрепленным на рукояти , Гидроцилиндры 4 и 5, 12 и 13 снабжены отдельными управляющими распределителями (фиг.З),

Устойчивость экскаватора в рабочем положении обеспечивается выносными опорами 21. Кабина 22 экскаватора имеет боковую.и фронтальную двери, Валы.З и 10 крепятся на поворотной платформе и к балкам стрелы 2 с помощью.крепежных элементов 23,

0

Двуплечие рычаги основной и дополт- тельной секций стрелы с короткими плечами 8 и продольными балками 9 имеют попарно углы при вершине 90± /г/2, где yi 20-40

Рабочее оборудование работает следующим образом.

В рабочем положении (фиг.2 и З) рабочая жидкость подается в гидроцилиндры. 4 и 5, Тем самым осуществляется подъем или опускание основной секции стрелы 2, Подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры 12 и 13 анало5 гично осуществляется подъем и опускание дополнительной секции 11 стрелы. Перемещение рукояти 16 обеспечивается с помощью гидроцилиндров 17, а рабочего органа 19 - с помощью гидро0 изилиндра 20. Для привода рабочего

оборудования из рабочего в транспортное положение (фиг.1) рабочая жидкость подается в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5, При этом стре5 ла 2 поднимается. Когда короткое плечо 8 балки 9 оказывается в мертвой точке гидроцилиндра 5, подача жидкости в него прекращается. Дальнейшее перемещение стрелы 2 на

0 угол . осуществляется под действием гидроцилиндра 4.

Затем гидроцилиндр 4, выведя.из. мертвого положения.гидроцнлиндр 5, сам оказывается в нерабочей зоне,

5 Подача жидкости в него прекращается, а движение стрелы 2 осуществляется, под действием гидроцилиндра 5. Последний обеспечивает не только даль-- нейший поворот стрелы, но и.вывод

0 гидроцилиндра 4 из положения мертвой, точки. После перехода стрелой 2 вертикального положения гидроцилиндры 4 и 5 выполняют роль тормозных.устройств.

Одновременно с поворотом основной секции стрелы 2 осуществляется перемещение других частей рабочего.оборудования: дополнительной секции II стрелы, рукояти 16 и ковша 19 ;С тем, чтобы процесс складывания рабочего, оборудования не приводил к нерациональному взаимному положению звеньев (например, основная секция стрелы 2 расположена вертикально, а дополнительная секция 11 стрелы - перпендикулярно ей, и т.д.). Последователь- ность включения гидроцилиндров 12.и 13 при изменении положения дополнительной секции 11 стрелы аналогична включениям гидроцилиндров 4 и 5, Формула изобретения

Рабочее оборудование гидравлического экскаватора,- включающее основную и дополнительную.секции стрелы,, шарнирно-связанную с ней рукоять, ковш, шарнирно.связанный с рукоятью, гидроцилиидры.управления секциями стрелы, рукояти и ковша и приспособление для крепления стрелы к поворотной платформе,отличаю щее- с я тем, что, с целью упрощения

конструкции и повышения надежности рабочего оборудования,.основная и дополнительная секции стрелы и рукоять

вьшолнены.портальными с парными продольными, балками, при этом балки каждой стрелы.с одной стороны имеют кронштейны, образующие с ними Г-об- разные двуплечие пространственные рычаги, и жестко закреплены на попе-. речных.валах, один из которых установлен на поворотной платформе, а другой.размещен с возможностью соединения секщсй.стрелы между собой, причем штоки. ГИДОО1ЩЛИНДРОВ .управления каждой.секцией стрелы прикреплены к кронштейнам, в которых шарниры крепления штоков установлены с возможностью углового смещения относительно вала в продольной плоскости рабочего оборудования.

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к их рабочему оборудованию. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Для этого основная и дополнительная секции 2 и 11 стрелы и рукоять,-закрепленная на секции 11, выполнены портальньми с парными продольными балками. С одной стороны 15 балки каждой секции имеют кронштейны (у.) 7, образующие с ними Г-образные двуплечие пространственные рычаги, и жестко закреплены на поперечных валах 3 и 10. Вал 3 установлен на платформе 1, а вал 10 размещен с возможностью соединения секций стрелы между собой. ГидроцилиндрыДГЦ) 4 и 5 управления секцией 2 шарнирно прикреплены к К 6 на платформе 1, а их штоки - к К 7 на коротких плечах продольных балок. Штоки ГЦ 12 и 13 через К 15 щарнирно соединены с короткими .плечами продольных рычагов. секции 1 1. Шарниры крепления щтоков ГЦ4и5, 12 и 13 установлены в.К 7 и 14 с возможностью углового смещения относительно вала 3 (Ю) в продольной плоскости рабочего оборудования. Подъем и опускание секции.2 стрелы осуществляются ГЦ 4 и 5, а ГЦ 12 и 13 осуществляются соответственно подъем и,опускание секции 11. 4 ил. i (Л со ч vj со со СП

18 19

гг

/7

Фиг.1

zfe

фие, 2

фи&Ч