Электромагнитный двигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K33/18 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах, где необходимо получение неограниченных поворотных пере- мещений рабочего органа, в частности в электроприводах станков, транспортных механизмов, устройствах автоматики и т.д.

Цель изобретения - обеспечение непрерьтного вращательного движения якоря.

На фиг. 1 показан поворотный электромагнитный двигатель; на фиг.2- развернутая цилиндрическая поверх- ность винтовой системы зубцов якоря; на фиг. 3 - поперечное сечение якоря.

Поворотный электромагнитный двигатель содержит цилиндрический ферро- магнитный якорь 1, насаженный на вал 2 и выполненный с винтовыми системами зубцов правой 3 и левой 4 нарезкой. Винтовые системы зубцов могут перемещаться вдоль вала якоря, благодаря наличию на нем продольных пазов 5, в которые входят продольные выступы 6, выполненные на внут- ренней цилиндрической поверхности якоря. Цилиндрический статор пред- .ставляет собйй корпус 7, жестко соединенный с двзгмя цилиндрическими магнитопроводами 8 и 9 с обмотками управления 10 и 11, охватывающими якорь, причем внутренная цилиндри- ческая поверхность магнитопровода 8 имеет систему зубцов правой винтовой нарезки, а магнитопровода 9 - левой винтовой нарезки такого же шага, что и шаг нарезки зубцов якоря.

Двигатель работает следукщим образом.

При подаче напряжения на правую обмотку управления, винтовая система зубцов с левой нарезкой будет вво- рачиваться в правый магнитопровод, обеспечивая вращение вала якоря. При этом, линейных перемещений вала происходить не будет, так как вал не имеет осевой подвижности, а вдоль вала

будет двигаться только якорь. Поворот, винтовой системы зубцов с левой нарезкой будет происходить до тех пор, пока площадь воздушного зазора между зубцами якоря и правого магнитопровода не достигнет максимума, т. пока магнитное сопротивление магнитной цепи правого магнитопровода не достигнет минимума, а индуктивность правой обмотки управления не достигнет максимума.. После отключения правой обмотки управления и подключения левой винтовая система зубцов якоря с правой нарезкой будет вворачиваться в левый магнитопровод, обеспечивая вращение вала в том же направлении, поскольку винтовая нарезка, создающая вращение, - теперь правая,

а не левая.

I

Переключая левую и правую обмотки управления можно получить непрерьш- ное вращательное движение якоря.

Экономический эффект предлагаемого двигателя достигается за счет получения непрерьтных угловый перемещений и возможности получения высоких скоростей вращения вала.

Форм.ула изобретения

Электромагнитньш двигатель, содержащий вал, цилиндрический ферромагнитный якорь с винтовой системой зубцов и цилиндрический ферромагнитный статор с зубцами и обмотками управления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения не- прерьгоного вращательного движения, якорь выполнен в виде втулки насаженной на вал с возможностью перемещения вдоль его оси, винтовые системы зубцов выполнены с правой и левой нарезкой, а зубцы статора также выполнены в виде левой и правой систе ы зубцов такого же шага, что и шаг нарезки зубцов якоря, а обмотки управления статора вьшолнены конце нтриче скими.

Фиг.5

Изобретение относится к электротехнике. Целью является получение непрерывного вращательного движения якоря. Двигатель содержит ферромагнитный якорь 1, имеющий винтовую систему зубцов правой 3 и левой 4 нарезки, вал 2, по которому якорь.может перемещаться продольно, цилиндрический статор с магнитопроводами 8, 9, на которых выполнены винтовые сис темы зубцов правой и левой нарезки, причем шаг резьбы равен шагу резьбы зубцов якоря, обмотки управления 10 и 11, охватывакяцие якорь. При пере ключении левой и правой обмоток управления якорь будет поочередно вворачиваться в левый или в правый магнитопровод статора, обеспечивая вращение вала. Экономический эффект достигается простотой получения непрерывных угловых перемещений. 3 ил. с S (Л с«э vj ч1 ;о 5л

Фие.2