Устройство для регулирования раствора валков прокатного стана Советский патент 1988 года по МПК B21B37/62 

со

СХ)

о 00

ND

фаг

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к устройствам для регулирования процесса прокатки.

Цель изобретенияупрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.

На фиг. I изображена схема устройства; на фиг. 2, 3 и 4 сечения А- А, Б - Б и В В на фиг. 1.

Устройство (фиг. I 4) включает гидроцилиндры 1, установленные в подушках 2 валков, корпус 3, ротор 4, поршень 5, электродвигатель 6 постоянного тока, тахогенера- тор 7, управляемый источник 8 постоянного тока (например, тиристорный преобразователь), управляющий блок 9, дроссель 10, нерегулируемый насос 11 и бак 12.

В корпусе 3 выполнена ступенчатая цилиндрическая полость. Поршень 5 выполнен ступенчатым и размеп1ен в ступенчатой цилиндрической полости корпуса 3. В корпусе 3 выполнены сквозные каналы 13 и 14, кольцевой капал 1.S и канал 16, 17, 18. На поверхности )ото)а 4 выполнена пара каналов 19 ротора Каналы 13 и 14 перпендикулярны друг другу и оси вращения ротора 4 и соединены соответственно с гидроцилиндрами 1 и насосом 11. Кольцевой канал 15 соединен с торцом ступенчатой цилиндрической ио/кн ги, имеюши.м бапыпий ди аметр. Кольцовой юрсц цилипдрической полости через канал 17 и трубопровод соединен с баком 12. Торец ступенчатой цилипдрической 11ОЛ(), имеюший .меньпшй диаметр, мере канал Ih и трубопровод соединен с насосол

Гидроцилинд1)ы 1 через дроссель 10 соединены с баком 12. Поршень 5 выделяет в стуцепчатой цилиндрической полости корпуса 3 три полости: малую 20, большую 21 и кольцевую 22. Рогор 4 муфтой сочленен с валом двигателя 6, а последний - с валом тахогеператора 7. Якорь двигателя 6 электрически ссх динен с выходом источника 8, вход источника 8 с выходом управ- .1якицего блока 9, один из входов блока 9 с выходом тахогенератора 7, а другой с источником задаюп1его напряжения.

Корпус 3, ротор 4, поршень 5 и дроссель 10 образуют регулятор давления. Электродвигатель 6, лахогенератор 7, источник 8 и управляющий блок 9 образуют электропривод постоянного тока с регулируемой частотой врашения. Регулятор давления и электропривод постоянного тока образуют электрогидравлический преобразователь, обеспечивающий преобразование задающего напряжения в давление жидкости в гидроцилиндрах.

Устройство работает следующим образом.

Управляющий блок 9, сравнивая поступающие на его входы задающие напряжения Uai и напряжение тахогенератора 7Uij, вырабатывает управляющее напряжение Uy, поступающее на вход источника 8, а последний - напряжение U на якоре дви гателя 6 таким образом, чтобы обеспе- чцть соответствие частоты ш вращения двигателя задающему напряжению

Ротор 4 вращается с частотой ш. При

вращении ротора 4 большая полость 21 через

каждые 180° соединяется через канал 16,

кольцевой канал 15, канал 19 ротора и сквоз,. ные каналы 13 и 14 с гидроцилиндрами 1. Под действием давления, создаваемого насосом 11 в малой полости 20, жидкость поршнем 5 выталкивается из полости 21 в гид- роцнлиндры 1, а ее избыток сбрасывается через дроссель 10 в бак 12.

5При соединении полости 21 с насосом

11 (в положении, показанном на фиг. 1 - 4) вследствие разности диаметров полости 21 и 20 жидкость заполняет полость 21, а из полости 20 она выталкивается поршнем 5. Жидкость, находивщаяся в кольце0 вой полости 22, выталкивается в бак 12, в результате чего в гидроцилиндрах создается определенное давление рабочей жидкости.

Двусторонний подвод к ротору 4 и отвод

5 от него рабочей жидкости обеспечивает гидростатическое уравновешивание ротора и, следовательно, снижение потребного момента двигателя.

Усилие, развиваемое гидроцилиндрами 1 под действием давления рабочей жидкости,

0 вызывает упругую деформацию станин и других частей клети.

При необходимости увеличить раствор валков увеличивают задающее напряжение Ufi, при этом увеличивается частота вращения ротора 4ш и расход рабочей жид5 кости Ро,поступающей от насоса 11, что приводит к увеличению давления рабочей жидкости в гидроцилиндрах. В результате упругая деформация клети увеличивается и, следовательно, увеличивается раствор валков. Уменьшение раствора валков осушествля- ется уменьшением задающего напряжения. Изменяя задающее напряжение LLs, можно изменять давление рабочей жидкости Р

в гидроцилиндрах I от О до давления PI

it.

---Ро -, где Ро-давление развиваемое насосом 11; d, D - меньший и больший диаметры ступенчатого поршня 5 соответственно.

Пульсации давления Р, обуслов пенные 1иклическим характером работы преобразо- 0 вателя, могут быть уменьшены до допустимого уровня путем увеличения частоты вращения ротора и уменьщения объема цилиндрической полости ротора (или увеличения длины поршня 5).

Пульсации давления Р, не превосходя щие допустимый уровень, являются полезными, так как они уменьщают влияние сил трения в гидроцилиндрах устройства на процесс регулирования раствора валков.

5

5

Простота конструкции и обслуживания предлагаемого устройства и надежность эксплуатации позволяет применять его для автоматизации листовых и сортовых прокатных станов.

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования раствора валков прокатного стана, содержащее насос, бак, сочлененный с подушками валков, гидроцилиндры, управляющий блок, управляемый источник постоянного тока, электродвигатель постоянного тока и тахогене- ратор, причем первый вход управляющего блока соединен с источником задающего напряжения, второй вход - с выходом тахо- генератора, выход управляющего блока соединен с входом управляемого источника постоянного тока, выход которого соединен с электродвигателем постоянного тока, и регулятор давления, который включает неподвижный корпус, ротор, расположенный в корпусе и соединенный с валом электродвигателя, порщень, расположенный в цилиндрической полости с возможностью перемещения, и дроссель, соединяющий гидроцилиндры с баком, причем в роторе выпол0

5

0

нена пара каналов, расположенных параллельно, диаметрально противоположно и равноудаленно относительно оси вращения ротора, а в корпусе - по меньщей мере одна пара сквозных каналов, один из которых соединен с гидроцилнндрами, а другой - с насосом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыще- ния надежности работы, цилиндрическая полость выполнена в корпусе, поршень и цилиндрическая полость выполнены ступенчатыми, каналы ротора размещены на его поверхности, а каналы корпуса выполнены попарно перпендикулярными друг другу и оси вращения ротора, при этом на внутренней поверхности полости корпуса, в которой размещен ротор, дополнительно выполнен кольцевой канал, в плоскости, перпендикулярной оси вращения ротора, торец ступенчатой цилиндрической полости, имеющей меньший диаметр, соединен с насосом, противоположный торец этой полости соединен с кольцевым каналом корпуса, а кольцевой торец этой полости соединен с баком.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 25 что поршень выполнен составным из двух цилиндрических частей.

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к устройствам для регулирования процесса прокатки. Цель изобретения - упрощение конструкции и повы- щение надежности работы устройства. Устройство отличается тем, что цилиндрическая полость размещена в корпусе 3, поршень 5 и цилиндрическая полость выполнены ступенчатыми, кроме того, каналы ротора 4 размещены на его поверхности, а каналы корпуса 3 выполнены попарно перпендикулярными друг другу и оси вращения ротора 4, на внутренней поверхности полости корпуса, в которой размещен ротор, дополнительно выполнен кольцевой канал 15, размещенный в плоскости, перпендикулярной оси вращения ротора 4, причем торец ступенчатой цилиндрической полости, имеющий меньший диаметр, соединен с насосом 11, противоположный торец этой полости соединен с кольцевым каналом 15 корпуса, а кольцевой торец этой полости соединен с баком 12. Устройство включает гидроцилиндры 1, установленные в подущ- ках 2 валков, неподвижный корпус 3, ротор 4, поршень 5, электродвигатель 6 постоянного тока, тахогенератор 7, управляемый источник постоянного тока 8, управляющий блок 9, нерегулируемый насос II, дроссель 10, маслобак 12. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. с (Л

16

75

79

-/I

(fluг. 2

79

сриг.З

Г9