Консольный поворотный кран Советский патент 1988 года по МПК B66C23/76 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к кранам, предназначенным для механизации процессов по перемещению грузов на рабочих местах с ограниченными зонами обслуживания, в том числе, установленным на втором этаже производственных зданий.

Цель изобретения - упрощение кон- струкции,

На чертеже схематично изображен общий вид устройства.

Уравновешивающий подъемник состоит из колонны 1, на поворотной час- ти 2 которой закреплена стрела 3 и стационарно установлены дополнительные гидроцилиндры А и 5 с плунжерами, соединенные трубопроводами с управляемым трехпозиционным гидрорас- пределителем 6. На стреле 3 установлена тележка 7 с подъемным механизмом 8 и грузозахватным органом 9, содержащим упругий элемент 10, а также противовес 11, соединенный с гидроцилиндром 12, шарнирно закрепленным на кронштейне 13 и связанным трубопроводами с управляемым трехпозиционным распределителем 6. Кронштейн 13 жестко закреплен на стреле 3. Ка дополнительных гидроцилиндрах

4и 5 с плунжерами установлены датчики 14 и 15 предельных нагрузок.

Уравновешивающий подъемник работает следующим образом.

Грузозахватный орган 9 захватывает изделие с помощью подъемного механизма 8 вверх, упругий элемент 10 начинает деформироваться, создавая постепенно нарастающее усилие на стрелу 3, под действием которого стрела 3, закрепленная на поворотной части 2, отклоняется на некоторый достаточно малый угол, повышая давление в плунжерном гидроцилинДре 4 и уменьшая давление в плунжерном гидроцилиндре 5. За счет разности давления в плунжерных гидроцилиндрах 4 и

5происходит переключение распределителя 6, рабочая жидкость поступает

в поршневую полость гидроцилиндра 12 шарнирно закрепленного на кронштейне 13. При этом, противовес 11 перемещается от колонны 1, увеличивая уравновешивающий момент. При уравни- вании опрокидывающего и уравнивающего моментов давление в плунжерных гидроци.пинлрах 4 и 5 уравновешивается, что приЕюдит к установке распре

ю

15 20 25 30

-з

о

0

делителя 6 в нейтральное положение. Подача рабочей жидкости в г-цдроци- линдр 12 прекращается, противовес 11 останавливается. При перемещении тележки 7 с грузозахватным органом 9 от колонны 1, т.е. при увеличении опрокидывающего момента, работа устройства происходит аналогично описанной. При перемещении тележки 7-к колонне 1 или при установке груза на опору, работа устройства происходит в обратном порядке. Датчики 14 и 15 предназначены для контроля процесса уравновешивания возникающих моментов. При повьш1ении допустимых нагрузок стрела 3 опускается, взаимодействуя с датчиком 15, по сигналуэ которого отключается механизм прдъе- ма (опускания) 8 или перемещения тележки 7 до уравновешивания моментов. При установке изделия на опору противовес 11 может создать недопустимый опрокидывающий момент. В этом случае датчик 14 отключит работаю- ЩИ) механизм подъема (опускания) 8 или перемещения тележки 7. Таким образом, исключается возможность возникновения аварийной ситуации, связанной с захватом изделия с массой, превышающей номинальную, или отказе какого-либо механизма.

Формула изобретения

Консольный поворотный кран, содержащий шарнирно закрепленную на поворотной части колонны стрелу, на одном плече которой установлена с возможностью перемещения вдоль нее тележка с грузозахватньгм органом, а на другом - подвижный вдоль стрелы противовес, смонтированный на стреле гидроцилиндр, подводящую и сливную магистрали, устройство управления уравновешиванием стрелы и датчики предельных нагрузок, связанные с цепями управления механизма подъема, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство управления уравновешиванием стрелы включает в себя управляемый трехпозиционный гидрораспределитель, через который полости гидроцилиндда сообщены с подводящей и сливной магистралями, и смонтированные на поворотной части колонны по обе ее стороны дополнительные гнцроцилиндры с плунжерами, устанонленные с воз313810624

можностью язаимодействия последних с полостями управления гидроряспре- с6 стрелой, при этом полости допол- делителя, а шток основного гидроци- нительных гидроцилиндров сообщены линдра связан с противовесом.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения , а именно к консольным поворотным кранам. Цель изобретения - упрощение конструкции. Кран содержит стрелу 3 с грузозахватным органом и с противовесом, гидроцилиндр 12, подводящую и сливную магистрали, устройство управления уравновешиванием стрелы, датчики 14, 15 предельных нагрузок, связанные с цепями управления механизма подъема, трехпози- ционный распределитель 6 и дополнительные гидроцилиндры 4, 5. При повышении допустимьк нагрузок стрела 3 опускается, взаимодействуя с датчиком 15. 1 ил.