Привод батана ткацкого станка Советский патент 1988 года по МПК D03D49/60 D03D49/64 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и касается механизма прибоя уточной нити к опушке ткани.

Целью изобретения является повышение надежности работы привода батана ткацкого станка.

На фиг.1 и 2 изображена кинематическая схема привода батана; на фиг.З - картина скоростей подвижных элементов привода.

Привод батана ткадкого станка

содержит корпус 1 коробки, приводной вал 2, кривошипный вал 3 и подбатан- ный вал 4, зубчатую цилиндрическую пару (шестерня 5 и колесо 6), связывающую валы приводной 2 и кривошипный 3, коромысло 7, объединенное с водилом 8 дифференциального ряда, установленное подвижно на приводном валу 2 и связанное посредством шатуна 9 с кривошипным валом 3, кулачковый механизм, кулачок 10 и контркулачок 11 которого закреплены на ступице 12 центрального солнечного колеса 13 дифференциального зубчатого ряда, установленного подвижно на |приводном валу 2, а коромысловый толкатель 14 с двумя роликами 15 и 16 закреплен неподвижно на подбатан- ном валу 4 (фиг,1 и 2), Дифференциальный зубчатый механизм выполнен в .виде планетарного и дифференциального рядов, два выхода последнего из которых, а именно центральное солнечное колесо 13 и подвижный эпицикл 17 замкнуты через кулачковый механизм. В целях замыкания .эпицикл 17, установленный подвижно в корпус 1 коробки, шарнирно двумя шатунами 18 и 19 соединен с коромысловым толкателем 14, Сателлиты 20 и 21 зацеплены в планетарном ряду с эпициклом

22,закрепленным неподвижно в корпусе 1 коробки, а в дифференциальном ряду - с центральным колесом 13 и с подвижным эпициклом 17. Сателлиты

20 и 21 установлены подвижно на ося

23,опирающихся на водила 8 и 24, Кривошип выполнен на валу 3 и виде эксцентрика 25.

Модули, числа зубъев сателлитов 20 и 21 выбраны одинаковыми, также одинаковы эти параметры у эпициклов 17 и 22. Законы изменения профилей кулачка 10 и контркулачка 11, минимальный и максимальный радиус - векторы их профилей, углы подъема и

0

0

5

0

5

0

5

0

опускания, нижнего выстоя оставлены такими же, какие имеют кулачки механизма батана на выпускаемых серийно бесчелночных ткацких станках. Координаты осей расточек под приводной 2 и подбатанный 4 валы в корпусе 1, диаметры роликов 15 и 16 длины плеч коромыслового толкателя 14, углы относительного расположения плеч толкателя 14, кулачка 10 и контркулачка 1 1 соотв.етствуют серийно выпускаемым.

Привод батана работает следующим образом.

При вращении приводного вала 2 постоянно в одном направлении (по часовой стрелке, если смотреть со стороны боевой коробки) коромысло 7, а следовательно, водила 8 и 24, совершают качательное движение в ту или иную сторону с максимальной скоростью ± V1 (фиг.З), которая устанавливается в середине периода между крайними их положениями, В крайних положениях коромыло 7, водила 8 и 24 имеют скорость, равную нулю, максимальные ускорения и изменяют направление своего вращения.

За один оборот эксцентрика 25 скорости сателлитов 20 и 21 изменяются по прямым CVi7()-(+V 7j)J и V 55-(-VH)(V )J в средних положениях коромысла 7, по прямой Vj 0-0 в крайних положениях коромысла 7, по прямым, занимающим промежуточные между ними положения, в течение цикла. Такая картина наблюдается, когда отсутствует влияние замыкающего кулачкового механизма, когда ролик 15 катится по профилю кулачка 10 на участке нижнего выстоя по дуге окружности с минимальным радиус-вектором. В этом случае центральное солнечное колесо 13 приобретает скорости, колеблющиеся между ( (V,3 эпицикл 17 неподвижен, подбатанный вал 4 не вращается. Отсутствие вращения эпицикла 17 объясняется тем, что передаточное отношение от водила 8 при неподвижном эпицикле 22 равно бесконечности.

, так как о i J j j

2 Равенство U . , означает,

что крутящий момент от водила 8 на эпицикл 17 не передается, в обратном направлении движение также невозможно, так как подвержено самоторможени

11 и IT и 0. Таким образом, независимо

от того установлены ли сателлиты 21 подвижно на осях 23 или нет, соединены ли они с сателлитами 20 или нет эпицикл 17 при максимальной скорости центрального колеса 13 неподвижен. Этому способствует то, что колесо 13 вместе с кулачками 10 и 11 не испытывает сопротивления вращению, когда ролики 15 и 16 катятся по профилям кулачков 10 и 11, очерченным по ду- гам окружностей на участках выстоя, в ТО же время толкатель 14, подба- танный вал А, не получая крутящего момента, не приобретают вращения. В обратном направлении в этот период подбатанный вал 4 также не может вращаться, этому препятствует то, что ролики 15 и 16 упираются в профили кулачка 10 и контркулачка 11. Таким образом, в период нижнего вые- тон кулачка 10 движения ни в прямом, ни в обратном направлениях невозможны, подбатанньй вал 4 будет находиться в исходном неподвижном положении, что обеспечивает совпадение канала в зубьях гребенчатой направляющей с траекторией полета прокладчика. В период подъема или опускания кулачка 10 действует замыкающая цепь центральное колесо 13 будет оказы- вать сопротивление вращению, что явится причиной снижения максимальных значений его скоростей, например, от ) до (+У,З) и от (-V 1) до (-V), что является причиной вращения эпицикла 17 со скоростью от (+V,) до (-V,-,) и обратно. Законы изменения скоростей сателлитов 21 в этом случае иные, чем законы изменения скоростей сателлитов 20, у первых они изменяются по прямым (+Vt.) - (+VH)-(+V,3), (-V,J - -(-Vj) - (-V,,,), a также по прямым, занимающим между ними промежуточные положения, у вторых они продолжают изменяться по прямым (+V) - -C+V,), V,- (-V) - (-V.j) и по прямым, занимающим между ними промежуточные положения. Сателлиты 21

передают вращение эпициклу 17 с той скоростью, которая обратно пропорциональна скорости колеса 13, зависящей в каждый момент времени от степени сопротивления вращению кулачка 10 и контркулачка 11 соответственно их профилям на участках подъема и опускания. Так дифференциальная замкнутая цепь позволяет вращаться эпициклу 17 со скоростью, предопределенной профилями кулачка 10 и контркулачка 11, что обеспечивает строго синхронную работу дифференциального зубчатого и кулачкового механизмов на один коромысловый толкатель 14, на подбатанньй вал 4. Передаточные числа этих механизмов для этой цели выбраны одинаковыми

ZP

z

тз

i; - угол поворота кулачка 10;

кул

(/ - угол поворота толкателя

14;

Z , - число зубьев эпицикла 17; Z - число зубьев центрального колеса 13.

В период выстоя обеспечивается совпадение канала в зубьях гребенчатой направляющей с траекторией полета прокладчика. В период подъема и опускания профиля кулачка 10 подбатанный вал 4, вращаясь в одном направлении, осуществляет прибой уточной нити, вращаясь в другом направлении, отводит брус батана в исходное положение. Кулачки в предлагаемом приводе установлены в цепи управления, а не в силовой цепи, что резко снижает контактные напряжения в паре кулачок-ролик. Дифференциальный механизм вращает эпицикл 17 строго по закону, определяемому профилем кулачка 10. Так как коромысло 7, водила 8 и 24 развивают наибольшие угловые ускорения в крайних положениях, то и моменты инерции подвижных элементов механизма батана более полно используются для производства прибоя. Все это позволяет уменьшить массы и моменты инерции подвижных элементов привода батана, решить проблему жесткости бруса батана. В каждый момент времени подвижные элементы механизма батана вращаются в одну и ту же сторону, что позволяет резко ограничить влияние

Изобретение относится к области текстильного машиностроения, касается привода батана ткацкого станка и позволяет повысить надежность его работы. Привод батана содержит корпус 1 коробки, приводной 2, кривошипньй 3 и подбатанный 4 валы, зубчатую цилиндрическую пару, связьшающую приводной 2 и кривошипный 3 валы. кулачок 10 и контркулачок 11, расположенные на приводном валу 2, коро- мысловый толкатель 14 с роликами 15 и 16, закрепленный на подбатанном валу 4, дифференциальный зубчатый ряд, коромысло 7, объединенное с во- дилом 8, установленное на приводном валу 2 и связанное посредством шатуна 9 с привошипным валом 3. Дифференциальный механизм выполнен в виде планетарного и дифференциального рядов, два выхода последнего из которых: центральное солнечное колесо 13 и подвижньй эпицикл 17 замкнуты через кулачковый механизм, для чего кулачок 10 и контркулачок 11 закреплены на ступице центрального колеса 13, установленного подвижно на приводном валу 2, а эпицикл 17, расположенный подвижно в корпусе 1 коробки, шарнир- но двумя шатунами 18 и 19 связан с коромысловым толкателем 14, сателлиты 20 установлены подвижно на осях 23 и зацеплены в планетарном ряду с неподвижным эпициклом 22. 3 ил. // (Л с оо 00 го