Устройство для открывания и закрывания дверей Советский патент 1988 года по МПК E05F17/00 E05F11/16 

(21)4078825/30-12

(22)18.06.86

(46) 23.03.88. Бюл. № 11

(71)Проектно-конструкторско-техно- логический институт Молдсельхозтех- проект

(72)В.Е.Кобылянский, Л.Н.Смирнов и В.Б.Пиотровская

(53) 683.37(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР

№ 751946, кл. Е 06 В 7/16, 1978.

Заявка Франции № 2375420, кл. Е 05 F 17/00, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ И ЗАКРЫВАНИЯ ДВЕРЕЙ преимущественно камеры для обработки, например окраски, изделий, содержащее направляющую, выполненное в виде гибкой тяги транспортирующее средство для перемещения изделия и по меньшей мере один рычаж- но-кулачковый механизм, включающий трехплечий поворотный рычаг, рычаг управления, тяги для соединения одного из рычагов с дверями и кулачки, взаимодействующие с поворотным рычагом для его привода, отлича ю- щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет обеспечения сквозного перемещения транспортируемого изделия с автоматическим открыванием и закрыванием дверей, оно снабжено дополнительным рычажно-кулачковым механизмом, аналогичным первому, для размещения в зоне противоположных дверей камеры, каждый из рычажно-кулач- ковых механизмов снабжен закрепленным на направляющей опорным элементом, двумя двуплечими рычагами, каждый из которых имеет средство для шарнирной установки на оси подвеса двери, и двумя пружинящими элементами, рычаг управления выполнен трех- плечим и расположен относительно поворотного рычага в параллельных плоскостях, причем поворотный рычаг имеет размещенную во втулке опорного элемента вертикальную ось, жестко связанную одним концом с концом одного из плеч поворотного рычага, а другим концом жёстко связанную с точкой соедике.ния двух других плеч, поворот- ного рычага, расположенных по разные стороны направляющей, рычаг управления шарнирно установлен на вертикальной оси поворотного рычага, причем одно из его плеч соединено посредством тяг с противоположными концами двуплечих рычагов, а каждое из двух других его плеч соединено посредством тяги со свободным концом одного из двуплечих рычагов, при этом свободный конец закрепленного на вертикальной оси плеча поворотного рычага соединен посредством пружинящих элементов с каждым из плеч рычага управления , соединенных со свободным концом двуплечего рычага, взаимодействующие с поворотным рычагом кулачки соединены между собой попарно и связаны с транспортирующим средством, причем в каждой паре кулачки расположены со смещением один относительно другого и по разные стороны направляющей, а расстояние между соседними парами равно расстоянию между соседними рычажио-кулачковыми механиз- мами.

с

(Л

Изобретение относится к устройст- фам для открывания и закрывания дверей преимущественно камеры и может быть использовано в установках для окраски изделий.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения сквозного перемещения транЬпортируемого изделия с автоматическим открыванием И закрыванием дверей. ; На фиг.1 представлена установка С устройством для открывания и закры- ания дверей камеры обработки (окрас- JCH) , вид сбоку (дверцы закрыты, транспортирующий конвейер остановлен); на фиг.2 - вид А на фиг.1 (передний кулачок переместил трехплечий рычаг в положение закрытия двери камеры); на фиг.З - то же, в положении открытых дверей,задний кулачок переместил трехплечий рычаг в положение открытия двери и прошел трехплечий рычаг; на фиг.4 - рычажно-кулачковый меха-. низм, аксонометрия; на фиг..5 - разрез Б-Б на фиг.1 (кулачки расположены у трехплечего рычага, перед началом закрывания двери); на фиг,6 - то же, в положении окончания закрывания двери и остановки конвейера; на фиг.7 то же, в положении окончания открытия двери (конвейер в движении, задний кулачок прошел второе плечо рычага).

Установка содержит окрасочную камеру 1 с рычажно-кулачковым механизмом 2 для открывания и закрывания дверей 3 и 4 и транспортирзпощее средство (конвейер) 5, посредством которого в окрасочную камеру 1 подают окрашиваемые изделия, например тракторные кабины 6.

Окрасочная камера 1 содержит на входе (фиг. 2) левую 3 и правую 4 двери. Аналогичные двери установлены на выходе из камеры 1 (не показаны) . Двери складные, выполнены из двух частей, которые соединены между собой шарнирами 7 и 8. Наружные части 9 и 10 дверей установлены пово ротно на осях П и 12, а внутренние части 13 и 14 имеют пальцы 15 и 16, закрепленные на внутренних концах двери и расположенные в направляющих пазах. При открывании дверей 3 и 4 они складываются. Для поворота осей 11 и 12 дверер на них закреплены двуплечие рычаги 17 и 18. Каждый из

Q 5 0 5 0 5

Q

с

0

этих рычагов расположен так, что одно его плечо направлено вовнутрь камеры, (внутреннее), а другое.- наружу (наружное).

Транспортирующее средство (конвейер) 5 расположено с проходом через входные и выходные двери камеры. Конвейер содержит направляющую 1 9 и транспортирующий орган - цепь 20. В пазах 21 направляющей 19, расположенных на обеих сторонах направляющей, установлены катки 22, соединенные при помощи подвесок 23 с цепью 20. На подвесках 23 закреплены подвески 24, при помощи которых на транспорти- рующем органе закреплены кабины 6.

Механизм 2.для открывания и закрывания дверей 3 и 4 камеры 1 включает двуплечие рычаги 17 и 18, закрепленные на осях 11 и 12 дверей, трехпле- чие рычаги 25 и 26, установленные на направляющей 19 конвейера 5, кулачки 27 и 28, закрепленные на цепи 20 конвейера через щаг, необходимый для расположения окрашиваемой кабины 6, и тяги 29-32, соединяющие трехплечий рычаг 25 с двуплечими рычагами 17 и 18.

Кулачки 27 и 28 выполнены в виде роликов и расположены на противоположных сторонах направляющей 9 конвейера 5 и со смещением в продольном направлении друг относительно друга.

Трехплечий рычаг установлен шар- нирно при помощи опоры 33, жестко закрепленной к направляющей 19. Рычаг 26 содержит вертикальную ось 34, на которой внизу жестко закреплены два плеча 35 и 36 с роликами 37 и 38 на концах, а сверху оси 34 жестко закреплено плечо 39 рычага. Все плечи 35,36 и 39 рычага 26 направлены в сторону, противоположную от дверей 3 и 4. Ось рычага проходит через втулку 40 опоры 33. На верхней части оси 34 рычага 26 установлен шарнирно рычаг 25, имеющий плечо 41, направленное в сторону дверей 3 и 4, и два плеча 42 и 43, направленных в противоположную сторону от дверей 3 и 4.

Между плечами 42 и 43 рычага 25 и плечом 39 рычага 26 расположены пружины 44 и 45, которые обеспечивают совместные перемещения рычагов 25 и 26 при открывании и закрывании дверей и возможность проворота трехплечего рычага 26 относительно рычага 25 при проходе кулачков 27 и 28, когда зазор, открытый роликом 37 1ши 38 недостаточен для прохода соответствующего кулачка.

Направленное к дверям плечо 41 рычага 25 соединено тягой 29 с внутрен ним плечом 46 двуплечего рычага 17 оси 11 левой двери 3 и тягой 30 с наружным плечом 47 двуплечего рычага 18 правой двери 4, плечо 42 рычага 25 соединено тягой 31 с наружным плечом 48 двуплечего рычага 17 левой двери 3 и плечо 43 рычага 25 соединено тягой 32 с внутренним плечом 49 двуплечего рычага 18 правой две- ри.

Соединение трехплечего рычага 25 с двуплечими рычагами 17 и 18 дверей таково, что обеспечивается поворот рычагов 17 и 18 в противоположных направлениях.

Установка снабжена также устройством (не показано) управления перемещением конвейера, который перемещает обработанную кабину из камеры окраски, а новую кабину вводит вовнутрь камеры окраски.

После перемещения на шаг конвейер останавливается в положении, при ко- тором кулачки 27 и 28 занимают относительно трехплечих рычагов 25 и 26 положение, изображенное на фиг.6, т.е. в положении, при котором расположенный спереди кулачок переместил трехплечий рычаг 26 до закрытия две- рей 3 и 4. При этом трехплечие рычаги взведены в положение готовности к открытию дверей.

Устройство работает следующим образом.

Участок конвейера 5, равный шагу, на котором размещена кабина 6, ограничен спереди открывающим кулачком 28, а Сзади закрьшаюЩим кулачком 27.,

В процессе окраски кабины 6 двери 3 и 4 закрыты (фиг.2), а расположение трехплечих рычагов и кулачков соответствует изображению на фиг.6. В этом положении плечо 35 рычага 2-6

„ ,

п

5

0

5

открывает проход для кулачка 27, а плечо 36 взведено в положение для воздействия на него кулачка 28.

При включении привода конвейера 5 на перемещение транспортирующего органа 20 последний начинает перемещаться. Кулачок 28 нажимает на ролик 38 рычага 26, поворачивая его против часовой стрелки. Трехплечий рычаг 26 поворачивается совместно с рычагом 25. При этом плечо 41 рычага 25 через тягу 30 передает усилие на Двуплечий -рычаг 18, поворачивая его по часовой стрелке, а плечо 42 рычага 25 через тягу 31 поворачивает двуплечий рычаг 17 против часовой стрелки. При .таком вращении двуплечих рычагов 17 и 18 двери начинают открываться (фиг.З):

Конвейер 5 с кабиной 6 продолжает перемещаться до тех пор, пока кабина не будет введена в камеру I обработки и передний из кулачков 27 и 28, расположенных за кабиной, не переместит трехплечие рычаги в положение закрытия дверей (фиг.6). При подходе переднего 27 из расположенных сзади кабины 6 кулачков 27 и 28 к камере 1 он нажимает на ролик 37 трехплечего рычага 26 и из положения, изображенного на фиг.З, переводит его в положение, изображенное на фиг.6. При та- icoM перемещении трехплечий рычаг 25 поворачивается по часовой стрелке, при этом тягой 32 двуплечий рычаг 18 поворачивается против часовой стрелки, а тягой 29 двуплечий рычаг 17 поворачивается по часовой стрелке. Двери 3 и 4 закрываются. В положении кулачков , изображенном на фиг.6, конвейер останавливается. После окончания процесса окраски кабины 6 в камере 1 цикл перемещения конвейера на шаг повторяется.

Таким образом, устройство для открывания и закрывания дверей камеры обеспечивает сквозное перемещенне транспортирующего органа через каме ру обработки.

22 /S .19 21

/ // /

27

Фиг.2

; 8 1чю 431 12

/ .7

/ Г I / 1 13 3 Л 77

30

Bi. dA

.29

Фиг.З

J2 3

19

21

27

28

37

Фиг.Ц

Б-В

Б-Б

27

Фи.5

27

Фиг. 7