Устройство для отделения плоских заготовок от стопы Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

со

со оо

ел

Ii::-i9

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для Отделения плоских заготовок от стопы.

Цель изобретения - повьгаение производительное ти.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения плоских заготовок от стопы, общий ВИД нз фиг. 2 - то же, в увеличенном масштабе; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство содержит станину 1, цепной конвейер 2, звенья 3 цепей которых перемещаются по направляющим 4. Цепи установлены на звездочках 5.

На звеньях 3 посредством шарниров 6 закреплены двуплечие захватные со- бачки 7 с роликами 8.

В исходном положении звеньев 3 цепи благодаря тому, что правое плечо собачки 7 с роликом 8 более мае- сннно, чем левое упорное плечо. собачка повернута до крайнего положени против часовой стрелки. При этом ее упорное плечо стоит вертикально.

На станине конвейера посредством оси 9 закреплена шиберная заслонка 10, которая при нажиме на нее пере- мещаемьяи цепью конвейера пакетом 11 листовых заготовок поворачивается вокруг оси 9 и упирается в упор 12, неподвижно закрепленный на станине конвейера 2.

Для удержания пакета 11 заготовок от проседания и преждевременного захвата его собачками 7 цепного конвей- ера служат подвешенные гаарнирно посредством осей 13 поворотные двуплечие рычаги 14,.одно из плеч которых предназначено для взаимодействия с роликами 8 собачек 7 цепи конвейера, а второе, на котором на оси 15 закреплен ролик 16 - с пакетом 11 заготовок. Двуплечие рычаги 14 вьшолнены так, что их правая по отношению к оси 13 часть, являясь более массивно с гремится повернуть рычаг по часовой стрелке и прижимает их к закрепленным на станине конвейера упорам 17.

Для фиксации рычагов 14 в повернутом состоянии предназначены фикса- торы 18, шарнирно закрепленные на станине конвейера посредством осей /19. Фиксаторы 18 выполнены в виде трехплечих рычагов, на одном плече

0 5

0 5

j

0

которых закреплена пружина, другим , концом закрепленная на станине конвейера 2. Второе плечо является фиксирующим и снабжено штифтом 20, входящим при фиксировании рычага 14 в его храповой паз. Третье плечо фиксаторов является сбрасьгаающим и снабжено штифтом 21, входящим в пазы тяги 22, соединяющей сбрасьшающие плечи фиксаторов со .сбрасьгеателем 23.

Сбрасыватель, выполненный в виде одноплечего рычага, шарнирно подвешен к станине 1 на оси 24 по ходу конвейера за шиберной заслонкой 10. С тягой 22 сбрасьюатель соединен посредством установленного на нем и входящего в паз тяги штифта 25.

Рычаг 14 фиксируется фиксатором 18, который своим штифтом 20 под действием усилия пружины 26 внедряется в его храповой паз.

На станине 1 закреплен копир 27, кулачок 28, соединяющей их тяги 29 и шины 30 с роликами 31.

Копир 27 представляет собой подвешенный шарнирно на станине конвейера 2 посредством оси 32 двуплечий рычаг, одно плечо которого снабжено роликом 33 на оси 34 и является следящим за верхней поверхностью ,стопы, а второе посредством шарнира 35 связано с тягой 29 и подпружинено пружиной 36, второй конец которой закреплен на станине конвейера.

Тяга 29 своим вторым концом при помощи оси 37 шарнирно связана с одноплечим рычагом 38, на котором жестко закреплен кулачок 28. Ричаг 38 на оси 39 подвешен к станине конвейера 2. Кулачок 28 взаимодействует с правой частью роликовой шины 30, которая щарнирно соединена посредством осей 40 и 41 с поворотньм двуплечим рычагом 42 и одноплечим рычагом 43, щарнирно связанных со стани- лой конвейера осями 44 и 45.

Исходное положение роликовой шины 30 соответствует пакету плоских заготовок минимальной толщины. При зтом шина 30 находится в самом верхнем положении и удерживается в нем силой сжатия пружины 36. Максимально толщине заготовок соответствует нижнее положение шины 30, при зтом она опирается на упор 46, неподвижно закрепленный на станине 1 конвейера.

Для фиксации роликовой шины 30 на толщины выдаваемых заготовок предназначен фиксатор 47 толщины, посредством оси 48 шарнирио закрепленный на станине 1. На одном плече фиксатора 47 толщины закреплен штифт 49, входящий в храповые пазы поворотного двуплечего рычага 42 и штифт 50, входящий в паз тяги 22. На другом плече фиксатора 47 толщины закреплена пружина 51, закрепленная другим концом на станине 1.

Для фиксации копира 27 в заданном положении до полного разделения стопы II служит фиксатор 52, связанный шарнирно посредством оси 53 с тягой 54.

Фиксатор 32 представляет собой трехплечий рычаг, к одному плечу которого Присоединена тяга 54, ко второму - пружина 55, соединяющая его со станиной конвейера, а на третьем плече которого установлен штифт 56, входящий в храповые пазы копира 27 и фиксирующий его от поворота.

Тяга 54 вторым концом осью 57 соединена с шиберной заслонкой 10. Фиксатор 52 подвешен на станине конвейера посредством оси 58.

Устройство работает следующим образом.

Пакет 11 заготовок захватывается одним из звеньев 3 цепи конвейера. При этом собачки 7 звеньэв цепи 4, оказавпшеся под пакетом, поджимаются под действием его веса, а собачки 7 звеньев цепи 5, оказавшиеся вне пакета заготовок, остаются в исходном вертикальном положении.

Пакет заготовок определенной толщины своей верхней поверхностью взаимодействует с роликом 33 копира 27. Копир 27 поворачивается относительно оси 32 на угол, соответствующий данному типоразмеру заготовок, при этом своим вторым плечом он взаимодействует с тягой 29, которая, в свою оче- рель, взаимодействует с рычагом 38, поворачивая его, а значит, и кулачок 28 на соответствующий угол. Кулачок взаимодействует с правой частью роликовой шины 30 и последняя, перемещаясь плоскопараллельно на рычагах 42 и 43, устанавливается на соответствующее данному типоразмеру заготовок положение.

Фиксирует шину 30 в этом положении фиксатор 47 толщины посредством щтифта 49, входящего в один из храпо- с вых пазов двуплечего поворотного рычага 42.

Далее стопа заготовок, перемещаемая цепью конвейера заводится на шину 30 и, перемещаясь по ее роликам 31,

0 упирается в шиберную заслонку 10,

поворачивая ее до упора 12. При этом производится в действие фиксатор 52 копира 27. Посредством тяги 54 относительно оси 58 приводится во враще5 ние фиксатор 52 и внедряется своим штифтом 56 в храповые пазы копира 27.

Верхняя поверхность нижней заготовки 58 стопы 1I независимо от типоразмера заготовки оказывается на 10 2 мм ниже нижней грани шиберной заслонки 10.

После того, как стопа заготовок упрется в шиберную заслонку 10, начинается отделение нижней заготовки

5 59 от стопы. При этом после того, как отделяемая заготовка будет перемещена за пределы центра тяжести стопы, станет возможным проседание ее и захватывание следующей заготовки собач0 кой 7 одного из свободных звеньев цепи 5.

Для предотвращения проседания стопы и преждевременного захвата следующей заготовки цепью конвейера пр&р,г назначены двуплечие рычаги 14 числом . два и более (в зависимости от конфигурации и размеров заготовок).

Собачка 7 звена 3 цепи, захватившая нижнюю заготовку 11 пакета и та0 КИМ образом, зафиксированная от пово- |рота относительно шарнира 6 по часовой стрелке конструкцией звена цепи, а против - сопротивлением захваченной заготовки, взаимодействует роли5 ком 8 с одним плечом рычага 14, поворачивая его вокруг оси 13 таким образом, что второе плечо рычага с роликом 16 входит в контакт с оставшимся пакетом заготовок, поддерживая его.

В этом положении рычаг 14 фиксируется фиксатором 18, который своим штифтом 20 под действием усилия пружины 26 внедряется в его храповой паз.

После того, как отделенная от стопы заготовка перемещена за пределы шиберной заслонки, возникает необходимость отделения следующей заготов0

5

ки от стопы, удерживаемой роликами 16 рычагов 14 от захвата цепью. Для этого служит сбрасыватель 23, который, взаимодействуя с роликом 8 собачки 7 звена 3 цепи, посредством тяги 22, выводит штифты 20 фиксаторов 18 из храповых пазов рычагов 14. При этом рычаги под собственным весом и весом стопы заготовок, опирающейся на них, поворачиваются против часовой стрелки в исходное положение и ложатся на упоры 17, после чего следующая нижняя заготовка оказьгоается в зоне действия собачки 7 звена 3 цепи, и процесс отделения заготовки от стопы повторяется.

После того, как последняя заготовка стопы оказалсь захваченной цепью, шиберная заслонка 10, не удерживаемая более стопой через тягу 54 под действием пружины 55, возвращается в исходное положение, вьшодя фиксатор 52 из храпового паза копира 27, а звено цепи 3, взаимодействует со сбрасывателем 23 через тягу 22, вьшодит штифт 49 фиксатора 47 толщины из храпового паза рычага 4, после чего роликовая шина 30 под действием усилия пружины 36, передаваемого посредством рычагов 29 и 38 и кулачка 28, поднимается в исходное положение, т.е. адрес сброшен и устройство поштучной выдачи плоских из стопы заготовок снова готово принять стопу заготовок данного или другого типоразмера .

Формула изобретения

Устройство для отделения плоских заготовок от стопы, содержащее станину, механизм отделения листа от стопы, вьтолненный в виде замкнутого тягового органа, смонтированного на ос-д5 иовании и несущего шарнирно закрепленные захватные собачки, и регулируемый отсекатель, отличающее0

5

0

5

0

5

0

5 с я тем, что, с целью повьш1ения производительности, регулируемый отсекатель выполнен в виде шиберной заслонки, закрепленной с возможностью поворота в вертикал ной плоскости, шины для размещения стопы листов, смонтированной на основании с возможностью перемещения в вертикальном направлении, кулачка, установленного на основании с возможностью взаимодействия с шиной, двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости над шиной и расположенного перед шиберной заслонкой по ходу отделения листа, ролика, установленного на одном из концов двуплечего рычага, тяги, шарнирно связывающей свободный конец двуплечего рычага с кулачком, подпружиненного фиксатора, шарнирно связанного с шиберной заслонкой и установленного с возможностью взаимодействия с храповыми пазами, выполненньми на двуплечем рычаге, фиксатора шины в заданном положении, имеющего по меньшей мере два шарнирно -связанных между собой дополнительной тягой поворотных рычага, один из которых закреплен с возможностью взаимодействия с шииоЙ, а другой рычаг закреплен с возможностью взаимодействия с захватными собачками и расположен за шиберной заслонкой по ходу отделения листа, механизма подъема стопы листов над шиной, имеющего дополнительные двуплечие рычаги, шарнирно закрепленные на станине под шиной с возможностью взаимодействия одним из концов с захватными собачками, дополнительных роликов, установленных на свободных концах двуплечих рычагов, и фиксирующих подпружиненных рычагов, шарнирно связанных с дополнительной тягой и гаарнирно закрепленных на станине с возможностью взаимодействия с дополнительными двуплечими рычагами.

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения нижнего листа от стопы. Цель - повьшение производительности устройства. Стопа листов размещается на подвижной в вертикальном направлении шине. Листы перемещаются в регулируемую шель, образующуюся между шиберной заслонкой и шиной. Под шиной размещен механизм подъема стопы. Он содер- жит двуплечие рычаги. Рычаги фиксируются в заданном положении фиксирующими подпружиненными рычагами. Шина фиксируется в заданном положении механизмом, содержащим два шарнирно закрепленных на станине рычага, шарнирно связанных между собой тягой. Один из рычагов взаимодействует с шиной. Фиксирующие подпружиненные рычаги шариирно связаны с тягой. На станине смонтирован с возможностью взаимодействия с шиной кулачок, шарнирно связанный через дополнительную тягу с двуплечим рычагом-копиром.Последний шариирно закреплен над шиной и расположен перед шиберной заслонкой по коду отделения листа.На рычаге-копире установлен ролик, взаимодействующий со стопой, Pычa -кoпиp взаимодействует с подпружиненным .фиксатором, шарнирно связанным с шиберной заслонкой, 5 ил. с 9 (Л

55

8

{3

ur :; ----- I

ilJC

1393505

8-В

Фиг. 9 d-S