НАКОПИТЕЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Российский патент 1994 года по МПК B65G17/00 

Изобретение относится к промышленному транспорту, а точнее к устройствам для внутрицеховых перевозок, например, в автоматизированных торговых предприятиях, для перевозки товаров на колесных контейнерах со склада в торговые помещения, их накопления там и доставки обратно на склад.

Цель изобретения - снижение энергоемкости и расширение функциональных возможностей путем поштучной выдачи грузов при реверсивной работе конвейера.

На фиг. 1 изображен описываемый конвейер, вид сбоку; на фиг. 2 - захват зацеплен с контейнером; на фиг. 3 - сталкиватель расцеплен с контейнером. Стрелками на фигурах показано направление движения.

Накопительный конвейер штучных грузов содержит раму 1 (фиг. 1) с направляющими 2, между которыми размещен передаточный механизм, предназначенный для транспортирования и накопления штучных грузов, например транспортных колесных контейнеров 3. Форма направляющих 2 зависит от опорной поверхности штучного груза и может быть выполнена в виде рельсов или неприводных роликовых дорожек. Передаточный механизм состоит из приводного гибкого тягового органа в виде тяговой пластинчатой цепи 4, огибающей звездочки 5, 6, на которой равномерно по контуру смонтированы захваты 7, а между ними, с другой стороны цепи, сталкиватели 8, и рычажно-кулачкового устройства, предназначенного для управления захватами 7 и сталкивателями 8.

Каждый захват 7 (фиг. 2) выполнен в виде закрепленных в вертикальной плоскости на цепи 4 с помощью шарнира 9 зацепа 10, снабженного выступающим пальцем 11 для взаимодействия с упором 12 на контейнере 3 и наклонным пазом 13, а также толкателя 14, связанного с зацепом 10 с помощью ролика 15, установленного в пазу 13. При этом палец 11 и паз 13 размещены на зацепе по обе стороны от шарнира 9, а толкатель 14 закреплен с возможностью вертикального перемещения и подпружинен относительно цепи 4 пружиной 16, причем нижний конец толкателя снабжен катком 17 для взаимодействия с рычажно-кулачковым устройством.

Каждый сталкиватель 8 (фиг. 3) выполнен в виде закрепленного в вертикальной плоскости на цепи 4 с помощью шарнира 18 Г-образного рычага 19, одно плечо которого подпружинено относительно цепи 4 с помощью плоской пружины 20 в вертикальной плоскости и снабжено опорным катком 21 для взаимодействия с рычажно-кулачковым устройством, а другое плечо 22 снабжено выступающим пальцем 23 для взаимодействия с упором 24 и обращено по ходу тягового органа в сторону накопления.

Рычажно-кулачковое устройство (фиг. 1) содержит на каждой позиции накопления закрепленный в вертикальной плоскости на раме 1 с помощью шарнира 25 двуплечий рычаг 26, нижнее плечо которого кинематически соединено посредством шарниров 27, 28 и тяги 29 с плоским промежуточным кулачком 30, а с помощью шарниров 27, 31 и тяги 32 с плоским дополнительным кулачком 33, при этом верхнее плечо снабжено катком 34, предназначенным для взаимодействия с поперечной балкой 35, имеющей наклонные боковые стенки и закрепленной на основании контейнера 3. Промежуточные кулачки 30 закреплены на раме 1 с помощью шарниров 36 с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости и подпружинены в сторону ограничителя 37, смонтированного на раме 1, с помощью пружины 38. Дополнительный кулачок 33 закреплен на раме 1 с помощью шарнира 36 с возможностью поворота в вертикальной плоскости навстречу кулачку 30 со смещением относительно последнего в горизонтальной плоскости. Подъем и опускание кулачков 30, 33 производится наклоном двуплечего рычага под действием транспортируемого контейнера, причем опорная поверхность кулачка 30 в крайнем верхнем положении, а кулачка 33 при вертикальном положении двуплечего рычага выполнены в виде наклонных и горизонтального участков и могут взаимодействовать соответственно с катком 17 толкателя 14 и катком 21 Г-образного рычага. По ходу движения груза и цепи 4 в сторону накопления двуплечий рычаг 26 размещен за дополнительным кулачком перед промежуточным кулачком, с которым он связан, причем на позиции разгрузки, расположенной с правой стороны, установлен кулачок 39, имеющий форму кулачков 30, соединенный с электромагнитным приводом 40, шарнирно закрепленным на раме 1, а с противоположной стороны кулачок 41, имеющий форму кулачка 33, соединенный с электромагнитным приводом 42, шарнирно закрепленным на раме 1.

Накопительный конвейер работает в режиме накопления и реверсивной выдачи грузов на погрузочно-разгрузочные механизмы 43, 44.

Режим накопления. Погрузочно-разгрузочный механизм 43 устанавливает контейнер на позиции загрузки. Включением привода 40 поднимают кулачок 39 в крайнее верхнее положение, при котором его опорная поверхность в виде наклонных и горизонтального участков, располагается в зоне взаимодействия последовательно движущихся влево катков 17 толкателей 14 и катков 21 Г-образных рычагов, закрепленных на ведущих звеньях цепи 4, при этом кулачки 30 не взаимодействуют с катками 17, а кулачки 33 взаимодействуют с катками 21 и разворачивают Г-образные рычаги против часовой стрелки, утапливая палец 23 ниже упоров 24 на контейнере 3. Во время движения цепи 4 ближайший захват своим пальцем 11 зацепляет упор 12 на контейнере и транспортирует его в сторону кулачка 39, при этом контейнер своей балкой 35 последовательно взаимодействует с расположенными по ходу двуплечими рычагами и движется без остановки до кулачка 39. При поступлении контейнера на позицию разгрузки каток 17 ведущего захвата наезжает на кулачок 39 и поднимает толкатель 14 вверх, что приводит к повороту зацепа 10 и выходу пальца 11 из зацепления с упором 12 на контейнере, при этом двуплечий рычаг на этой позиции отклоняется под действием балки 35 и поворачивает в крайнее нижнее положение кулачок 33, а на предыдущей позиции накопления поворачивает в крайнее верхнее положение кулачок 30. Следующий контейнер устанавливается на конвейер и подхватывается движущимся ближайшим к нему захватом. Транспортирование второго контейнера производится до позиции накопления, где кулачок 30 поднят двуплечим рычагом 26, закрепленным на позиции разгрузки. По достижении места накопления толкатель 14 взаимодействует с поднятым кулачком 30 и поворачивает зацеп 10 с пальцем 11, освобождая контейнер, а двуплечий рычаг на этой позиции отклоняется балкой 35 второго контейнера и поднимает кулачок 30 на предыдущей позиции накопления. Таким образом производится накопление контейнеров, поступающих на конвейер в любой последовательности не зависимо от времени поступления до полного заполнения, после чего привод 40 и привод тяговой цепи 4 должны быть отключены.

Режим выдачи контейнеров влево (фиг. 1). Погрузочно-разгрузочный механизм 44 снимает первый контейнер на позиции разгрузки, что приводит к повороту двуплечего рычага на освободившейся позиции в вертикальное положение и к опусканию кулачка 30 на предыдущей позиции накопления, в результате чего толкатель на этой позиции опустится, а зацеп повернется и захватит контейнер для транспортирования на позицию разгрузки влево. Это приведет к повороту двуплечего рычага на освободившейся позиции и к повороту кулачка 30 на предыдущей. Аналогично разгружаются остальные контейнеры.

Режим выдачи контейнеров вправо (фиг. 1). Погрузочно-разгрузочный механизм 43 снимает контейнер на последней позиции накопления. Затем включением привода 42 поднимают кулачок 41 в крайнее верхнее положение, при котором его опорная поверхность располагается в зоне взаимодействия с последовательно движущимися вправо катками 21 сталкивателей, закрепленных на ведущей ветви цепи 4, при этом кулачки 30 взаимодействуют с катками 17 толкателей и исключают зацепление пальца 11 с упором 12 накопленных контейнеров. Во время движения ведущей ветви цепи 4 вправо ближайший сталкиватель своим пальцем 23 зацепляет упор 24 контейнера и транспортирует его в сторону кулачка 41 на расстояние, при котором каток 34 выйдет из зацепления с балкой 35 под этим контейнером, а двуплечий рычаг займет вертикальное положение, что приведет к повороту кулачка 30 под действием пружины 38 до взаимодействия с ограничителем 37, а кулачок 33 поднимется вверх и расположится своими опорными поверхностями в виде наклонных и горизонтального участков в зоне взаимодействия с последовательно движущимися вправо катками 21, при этом после окончания взаимодействия с кулачком 41 Г-образный рычаг ведущего сталкивателя развернется и выйдет из зацепления с упором 24, а контейнер остановится. Затем ближайший захват пальцем 11 зацепит сдвинутый контейнер и переместит его на позиции загрузки погрузочно-разгрузочного механизма 43. Следующий контейнер зацепляется ближайшим сталкивателем при взаимодействии с поднятым кулачком 33 и аналогичным образом перемещает его, освобождая следующий двуплечий рычаг, а ближайший захват своим пальцем 11 зацепляет второй сдвинутый контейнер и перемещает его на позицию загрузки механизма 43.

Аналогичным образом перегружаются все контейнеры в сторону этого погрузочно-разгрузочного механизма в любой последовательности по времени до полной разгрузки конвейера, после чего привод тяговой цепи 4 и привод 42 должны быть отключены.

Сущность изобретения: накопительный конвейер штучных грузов включает раму, смонтированные на раме направляющие для грузов, размещенный между направляющими приводной гибкий тяговый орган с шарнирно закрепленными на нем захватами в виде зацепа с пазом и с пальцем и подпружиненного по вертикали толкателя с катком и роликом для взаимодействия с пазом зацепа, шарнирно закрепленные на раме с возможностью взаимодействия с катками толкателей подпружиненные промежуточные кулачки с ограничителями поворота, расположенные вертикально с возможностью взаимодействия с грузом, двуплечие рычаги, кинематически связанные своими нижними плечами с соответствующими подпружиненными промежуточными кулачками, и концевой кулачок с приводом. Снижение энергоемкости и расширение функциональных возможностей путем поштучной выдачи грузов при реверсивном режиме работы конвейера достигается за счет того, что конвейер снабжен дополнительным приводным кулачком, размещенным в конце конвейера, и шарнирно закрепленными на приводном гибком тяговом органе между захватами сталкивателями, каждый из которых выполнен в виде Г-образного рычага с опорным катком и пружиной на одном плече и с пальцем для взаимодействия с грузом на другом и снабжен шарнирно закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости дополнительными кулачками, каждый из которых кинематически связан с нижним плечом соответствующего двуплечего рычага, причем каждый дополнительный кулачок установлен попарно с соответствующим подпружиненным промежуточным кулачком. 3 ил.

НАКОПИТЕЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, включающий раму, смонтированные на раме направляющие для грузов, размещенный между направляющими приводной гибкий тяговый орган с шарнирно закрепленными на нем захватами в виде зацепа с пазом и с пальцем и подпружиненного по вертикали толкателя с катком и роликом для взаимодействия с пазом зацепа, шарнирно закрепленные на раме с возможностью взаимодействия с катками толкателей подпружиненные промежуточные кулачки с ограничителями поворота, расположенные вертикально с возможностью взаимодействия с грузом, двуплечие рычаги, кинематически связанные нижними плечами с соответствующими подпружиненными промежуточными кулачками, и концевой кулачок с приводом, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости и расширения функциональных возможностей путем обеспечения поштучной выдачи грузов при реверсивном режиме работы конвейера, он снабжен дополнительным приводным кулачком, размещенным в конце конвейера, и шарнирно закрепленными на приводном гибком тяговом органе между захватами сталкивателями, каждый из которых выполнен в виде Г-образного рычага с опорным катком и пружиной на одном плече и с пальцем для взаимодействия с грузом на другом и снабжен шарнирно закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости дополнительными кулачками, каждый из которых кинематически связан с нижним плечом соответствующего двуплечего рычага, причем каждый дополнительный кулачок установлен попарно с соответствующим подпружиненным промежуточным.