Гидравлический привод заслонки ковша скрепера Советский патент 1988 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидроприводам скреперов.

Цель изобретения - снижение энергозатрат и повышение производительности скрепера.

На чертеже изображен гидравлический привод заслонки ковша скрепера.

На заслонке 1 шарнирно закреплены лыжа 2 и гидропреобразователь 3, По- лрсть гидропреобразователя 3 соединена через регулируемьй дроссель 4 с нижней управляющей камерой дополни- |тельного двухпозиционного распредели- деля 5, который установлен в гидро- магистрали, соединяющей основной четырехпозиционный распределитель 6 и поршневые . полости силовых ГИДРО1ЩЛИНДРОВ 7, Вторая камера уп- равления двухпозиционного распределителя 5 снабжена пружиной и соединена гидролинией с полостью датчика- 8 давления грунта, которьй выполнен в виде эластичной емкости, заполнен- ной рабочей жидкостью и установленной вертикально ня задней стенке :ковша.

Гидравлический привод работает .следующим образом,

В исходном положении золотник основного распределителя 6 находится в нейтральной позиции, при которой насос сообщается с баком, а остальные каналы перекрыты. Поэтому заслон ка 1 скрепера остается неподвижной.

Перед началом копания грунта золоник основного распределителя 6 устанавливается в крайнюю верхнюю позицию, что соответствует автоматичес- кому режиму управления заслонкой ковша скрепера. Заслонка 1 поднята, вертикальная реакция грунта на лыжу 2 отсутствует, давление в гидропре- образователе 3 и управляющих камерах распределителя 5 равно нулю. При этом золотник распределителя 5 под действием пружины находится в нижнем положении и сообщает напорную линию от основного распределителя 6 с поршневыми полостями силовых гидроцилиндров 7. Штоковые полости соединяются с напорной линией через распределитель 6,

В результате разности площадей поршни силовых гидроцилиндров 7 перемещаются влево и плавно опускают заслонку 1, При ее опускании лыжа 2 соприкасается с грунтом, Вертикальцая

0 5

0

о с

0

5

реакция грунта воздействует на лыжу и передается на шток гидропреойразо- вателя 3, В результате повьшгается давление рабочей жидкости в гидропреобразователе 3 ив нижней управляющей камере распределителя 5,

Давление рабочей жидкости порышает- ся пропорционально величине вертикальной реакции грунта на лыжу. Если величина давления превышает установ- ленньм предел, то золотник распределителя 5, преодолевая усилие пружины и давление рабочей жидкости в верхней камере управления, перемещается в верхнее положение и сообщает поршневые полости силовых гидроцилиндров 7 через распределитель 6 с баком, Штоковые полости через распределитель 6 соединяются с напорной линией.

Под действием гидроцилиндров заслонка начинает подниматься, вертикальная реакция грунта на лыжу и соответствующее ей давление рабочей

жидкости в гилропреобразователе и в нижней управляющей камере распределителя 5 уменьшаются. При уменьшении давления золотник -распределителя 5 возвращается в нижнее положение и цикл повторяется,

В начальный период копания грунта в ковше мало и он не оказывает значительного давления на эластичную по- лость датчика 8 давления грунта. Золотник распределителя 5 удерживается в нижнем положении в основном усилием пружины, которое выбирается таким образом, чтобы прижим заслонки к разрабатываемой поверхности грунта был минимальным, В этот период нет необходимости создавать большое прижимное усилие заслонки к разрабатываемой поверхности, поскольку срезаемая ножом стружка грунта имеет максимальную толщину и обладает достаточной прочностью для преодоления небольшого слоя грунта в ковше.

По мере увеличения массы грунта в ковше увеличиваются высота заполнения ковша и величина сопротивления, преодолеваемого стружкой при заполнении ковша. Одновременно для сохранения баланса тягового усилия и суммарного сопротивления копания приходится уменьшать толщину стружки, что уменьшает ее прочность.

Для увеличения прочности срезаемой стружки необходимо увеличить величину прижатия заслонки к разрабатываемой поверхности. Увеличение прижа- тия заслонки происходит в соот- i ветствий с увеличением массы грунта в ковше, .поскольку повьпиается давление, оказываемое грунтом на элатичную полость датчика 8 давления, а следовательно, и давление рабочей жидкости в полости датчика и в верхней камере управления распределителя 5, что приводит к увеличению давления, оказываемого заслонкой на разрабатываемую поверхность грунта.

При выглублении ковша заслонка поднимается вместе с ковшом, вследст вие чего вертикальная реакция грунта на лыжу и давление в гидроцепи управления нижней камерой уменьшаются. Золотник распределителя 5 под действием пружины и давления рабочей жидкости из полости датчика 8 находися в нижнем положении, обеспечивая опускание заслонки. Поэтому в случае непрерывного выглубления ковша заслонка непрерывно прикрывается, пред- отвращая высыпание грунта из ковша,

Лля настройки пределов изменения величины прижатия заслонки в зависимости от разрабатываемого грунта, до- полнительньй распределитель 5 имеет регулировочный винт, воздействующий (На пружину, сила сжатия которой определяет величину давления, при котором происходит переключение распределителя в начальньй период заполнения ковша. Чувствительность гидравлического привода заслонки регулируется с помощью регулируемого дросселя А, который предотвращает переключение дополнительного распределителя при случайных кратковременных воздействиях грунта на лыжу.

g

5 0 5

о

5

0

При ручном управлении заслонкой, например, выгрузке грунта из ковша, золотник распределителя 6 устанавливается в крайнюю нижнюю позицию, что соответствует подъему заслонки, Штоковые полости гидроцилиндров 7 в этом случае соединяются через распределитель 6 с напорной линией, а поршневые полости через дополнительный и основной распределители - с баком.

Для опускания заслонки при ручном управлении золотник основного распределителя 6 устанавливается в нейтральную позицию, В результате этого поршневые полости гидроцилиндров соединяются через основной и дополнительный распределители с напорной линией, а штоковые полости через основной распределитель - с баком.

Переход с автоматического режима управления заслонкой на ручной и обратный производится переключением основного распределителя и может осуществляться в любой момент времени. Формула изобретения

Гидравлический привод заслонки ковша скрепера по авт, св. № 1216300, отлич ающий ся тем, что, с целью снижения энергозатрат и по- вьш1ения производительности скрепера, он снабжен датчиком давления грунта, выполненным в виде эластичной емкости, заполненной рабочей жидкостью и размещенной вертикально на внутренней поверхности задней стенки ковша, а дополнительный двухпозиционный распределитель снабжен второй камерой управления, которая размещена со стороны пружины и сообщена с полостью эластичной емкости.

Изобретение относится к области землеройной техники и позволяет снизить энергозатраты и повысить производительность скрепера. Привод содержит заслонку 1, на которой шарнирно закреплены лыжа 2 и гидропреобразователь 3. Его полость соединена через регулируемьп) дроссель 4 с нижней упJ-: равляющей камерой двухпозиционного распределителя (Р) 5, установленного в гидромагистрали, соединяющей четы- рехпозиционный Р 6 и поршневые полости силовых гидроцилиндров 7. Вертикально на внутренней поверхности задней стенки ковша размещен датчик давления грунта 8 в виде эластичной емкости, заполненной рабочей жидкостью. Причем Р 5 имеет вторую камеру управления, снабженную пружиной и сообщенную с полостью эластичной емкости.При опускании заслонки 1 лыжа 2 соприкасается с грунтом. В итоге повышает - ся давление в гидропреобразователе 3 и в нижней управляющей камере Р 5. При понижении давления золотник Р 5 возвращается в исходное положение. По мере увеличения массы грунта в ковше увеличивается величина сопротивления стружки. Увеличивают прижатие заслонки 1 к поверхности грунта. В случае непрерывного выглубления ковша заслонка 1 непрерывно прикрывается. 1 ил. I сл СА 00 35 СХ5 1Ч