Скрепер Советский патент 1987 года по МПК E02F3/64 E02F9/22 

Изобретение относится к землерой- но-транспортным маиинам, а именно к машинам типа скреперов.

Целью изобретения является снижение сопротивления копания путем авто матизации управления секционным ножом.

На фиг. I изображен общий вид скрепера; на фиг. 2 - гидравлическая схема управления секциями ножа скрепера.

Скрепер включает ковш с секционным ножом I, каждая секция ксторого шарнирно соединена с днищем ковша и со штоком гидроцилиндров 2 управления. Гидроцилиндры 2 управления своими корпусами шарнирно соединены с днищем ковша, а в штоковых их полостях установлены пружины. Поршневые полости гидроцилиндров 2 управления привода секций ножа попарно сообщены гидролиниями друг с другом и с запорными элементами,. выполненными в виде гидрораспределителей 3 и 4. Двухпози- ционные гидрораспределители 3 и 4 выполнены с возможностью сообщения гидроцилиндров 2 с гидробаком или с гидроаккумулятором 5, который сообщен с гидробаком через гидроклапан 6, а с напорной гидролинией через гидроклапан 7, На дьшше скрепера установлен гидроцилиндр - датчик 8 тягового усилия с пружиной 9 в штоковой полости, причем его полости соединены через обратные клапаны 10 и 11 с гидробаком, а через обратные клапаны 12 и 13 с гидроаккумулятором 5, Кроме того, штоковая полость гидроцилиндра - датчика 8 соединена через регулируемый дроссель 14 с линиями 15 и 16 управления и гидрораспределителями Зи 4, причем давление включения гидрораспределителя 3 меньше, чем давление включения гидрораспределителя 4.

Скрепер работает следующим образом,

В исходном положении золотники гидрораспределителей 4 и 3 сообщают с гидробаком поршневые полости гидроцилиндров 2 управления и все секции ножа находятся в рабочем положении, В начальной стадии заполнения ковша нож заглубляется в разрабатываемый грунт всеми секциями на глубину, определяемую прочностными свойствами Грунта, По мере заполнения ковша,грунтом увеличивается сопротивление заполнению ковша, а следовательно,, увеличивается тяговое усилие и давление рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 8. По дос тихении заданного значения тягового .

усилия и соответствуюр(ей величины давления рабочей жидкости в штоковой полости-гидроцилиндра 8 и в линиях 15 и 16 управления гидрораспределителей 3 и 4 золотник гидрораспределителя 3 опускается, при этом его золотник соединяет гидроаккумулятор с поршневыми полостями гидроцилиндров 2 управления привода крайних секций ножа скрепера, которые выглубляются, поворачиваясь относительно шарниров по часовой стрелке, и прекращают контактировать с разрабатываемым грунтом, В указанном положении крайние секции ножа перекрывают

зазор между нижней кромкой передней заслонки и KOBDioM, предотврап;ая высыпание грунта из ковша, В результате выглубления крайних секций ножа уменьшается ширина вырезаемой стружки и.

соответственно, усилие, затрачиваемое на резание грунта. Это позволяет производить дальнейшее наполнение ковша стружкой, имеющей первоначальную . Аналогичным образом про.30 исходит выглубление следующих секций ножа с помощью гидроцилиндров, включаемых гидрораспределителем 4, Регулируемый дроссель 14 предотвращает случайные включения гидрораспредели35 телей 3 и 4 при кратковременных увеличениях тягового усилия.

Формула изобретения

40 Скрепер, содержащий ковш с размещенным на его днище секционным ножом и гидропривод, включающий гидроаккумулятор, гидробак и шарнирно связанные с днищем ковша и каждой секцией

45 ножа гидроцилиндры управления, поршневые полости которых через управляемые запорные гидрозлементы сообщены с гидроаккумулятором, отличающийся тем, что, с целью сниже50 ния сопротивления копания путем автоматизации управления секционным ножом, гидропривод снабжен гидроцилиндром - датчиком тягового усилия, рабочие полости которого посредством об55 ратных клапанов сообщены с гидроаккумулятором и гидробаком, а одна из них - с линиями управления запорными гидроэлементами, выполненньши в виде гидрораспределителей, в одной из по31303676

зиций каждого из которых поршневые полости гидроцилиндров управления соог

общены с гидроаккумулятором, а в другой - с гидробаком.

Изобретение относится к земле- ройно-транспортным машинам. Целью изобретения является снижение сопротивления копания путем автоматизации управления секционным ножом. Скрепер содержит ковш с секционным ножом 1, размещенным на днище с приводом, включающим гидроаккумулятор 5, гид- робак, гидроцилиндры (Щ) 2 управления и управляемые запорные гидроэлементы. На дьшше скрепера установлен ГЦ - датчик 8 тягового усилия. Рабочие полости Щ 8 соединены через обратные клапаны 12 и 13 с гидроаккумулятором 5, а через обратные клапаны 10 и 11 с гидробаком. (Чтоковая полость ГЦ 8 связана с линиями управления 15 и 16 запорными гидроэлементами . Последние выполнены в виде гидрораспределителей (ГР) 3 и А. В исходном положении золотники ГР 3 и 4 сообщают с гидробаком поршневые полости ГЦ 2 и все секции ножа находятся в рабочем положении. При достижении заданного значения тягового усилия и соответствующей величины давления рабочей жидкости в штоковой полости ГЦ 8 и в линиях управления 15 и 16 золотник ГР 3 опускается вниз и соединяет гидроаккумулятор 5 с поршневыми полостями ГЦ 2 привода крайних секций ножа. Они выглубляются и перекрывают зазор между нижней кромкой передней заслонки и ковшом. Аналогично происходит выглубление следующих секций с помощью ПД, включаемых ГР 4. 2 ил. Srs а (Л 00 оо О5 -vj о:

Редактор Л. Веселовская

Составитель М. Савченко Техред Н.Глущенко

Заказ 1283/32Тираж 607Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор С. Шекмар