Устройство для перемещения угольного комбайна Советский патент 1986 года по МПК E21C29/00 E21C29/06 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к угольным комбайнам.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности работы комбайна за счет изменения направления вектора усилий, воспринимаемых элементами соединения от тяговой цепи.

На фиг.1 изображена схема предлагаемого устройства, размещенного в лаве; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство предназначено для перемеш,е- ния угольного комбайна 1, включающего левый 2 и правый 3 исполнительные органы, вращаемые соответственно левым 4 и правым 5 редукторами, корпуса 6 и 7 которых соединены с корпусом электродвигателя 8 посредством болтового соединения 9, представляющего собой, например,болты либо шпильки и гайки. Комбайн 1 передвигается параллельно плоскости забоя 10 влево и вправо усилием, передаваемым комбайну от механизма 11 подачи через тяговую цепь 12, которая огибает обводные звездочки, одна из которых, например обводная звездочка 13, размещена в примыкающей выработке 14, а обводная звездочка 15 установлена на коркающей выработке 14, и крепят к корпусу редуктора 4 левого исполнительного органа 2 традиционным методом, а конец 27 забойной ветви 29 тяговой цепи 12 пропускают через

5 обводную звездочку 15, установленную на корпусе механизма 11 подачи, и крепят к корпусу редуктора 5 правого исполнительного органа 3.

Затем подачей рабочей жидкости из насосной станции (не показана) в гидроци 0 линдр 25 производят натяжение тяговой цепи 12.

При этом давление, развиваемое рабочей жидкостью, поступившей в поршневую полость гидроцилиндра 25, перемещает, например, влево шток 24 и передается последним опоре 23 верхнего подшипника вала 20 обводной звездочки 15, которые вместе с опорой 2 нижнего подшипника перемещаются по круговой траектории, задаваемой на- правлящей 22, причем дополнительная шес20 терня 19 перекатывается по дополнительной шестерне 18 влево и производит натяжение тяговой цепи 12.

Цикл работы устройства начинается с момента подачи рабочей жидкости из насосной станции в механизм 11 подачи, гидпусе, размещенного в примыкающей выра- 25 ромотор (не показано) которого начинает

ботке 16 механизма 11 подачи. Приводной вал 17 этого механизма имеет дополнительную шестерню 18, находящуюся в зацеплении с дополнительной щестерней 19, закрепленной на валу 20 обводной звездочки 15, опора 21 нижнего подшипника которого выполнена в виде кругового сектора и размещена в направляющей 22 с возможностью кругового перемещения, а опора 23 верхнего подшипника этого вала шарнирно соединена со штоком 24 гидроцилиндра 25 натяжения тяговой цепи 12. Концы 26 и 27 завальной 28 и забойной 29 ветвей тяговой цепи 12 закреплены на корпусах редукторов 4 и 5 левого 2 и правого 3 исполнительных органов очистного комбайна 1.

Устройство работает следующим образом.

В процессе подготовки очистного комбайна 1 к работе гидроцилиндр 25 натяжения тяговой цепи 12, механизм 11 подачи и обводную звездочку 15 монтируют в один узел.

30

35

40

врашать приводной вал 17 и закрепленную на нем дополнительную шестерню 18, вращательное движение которой передается через дополнительную щестерню 19 валу 20 и обводной звездочке 15. Обводная звездочка 15 передает развиваемое гидромотором усилие тяговой цепи 12 и перемещает ее в направлении примыкающей выработки 14.

Усилие передается тяговой цепью 12 на корпус редуктора 4 левого исполнительного органа 2 и перемещает очистной комбайн 1 параллельно плоскости забоя 10 вправо, а при перемещении очистного комбайна 1 влево (челноковая выемка угля) усилие передается тяговой цепью 12 на корпус редуктора 5 правого исполнительного органа 3.

Передача усилий от тяговой цепи 12 корпусом редукторов соответствующих исполнительных органов по указанной схеме обеспечивает разгрузку элементов болтового соединения 9 (болты, гайки, шпильки) и фланцев соединяемых корпусов от растягиваюкоторый устанавливают в одной из примы- щих и изгибающих усилий, воспринимаемых кающих выработок, например в примыкающей выработке И. Конец 26 завальной ветви 28 тяговой цепи| 12 пропускают через обводную звездочку 13, установленную в примыими в известных конструкциях очистного ко.м- байн.а, и, изменяя направление вектора этих усилий, преобразует их в усилия сжатия сочленяемых элементов.

кающей выработке 14, и крепят к корпусу редуктора 4 левого исполнительного органа 2 традиционным методом, а конец 27 забойной ветви 29 тяговой цепи 12 пропускают через

обводную звездочку 15, установленную на корпусе механизма 11 подачи, и крепят к корпусу редуктора 5 правого исполнительного органа 3.

Затем подачей рабочей жидкости из насосной станции (не показана) в гидроци0 линдр 25 производят натяжение тяговой цепи 12.

При этом давление, развиваемое рабочей жидкостью, поступившей в поршневую полость гидроцилиндра 25, перемещает, например, влево шток 24 и передается последним опоре 23 верхнего подшипника вала 20 обводной звездочки 15, которые вместе с опорой 2 нижнего подшипника перемещаются по круговой траектории, задаваемой на- правлящей 22, причем дополнительная шес0 терня 19 перекатывается по дополнительной шестерне 18 влево и производит натяжение тяговой цепи 12.

Цикл работы устройства начинается с момента подачи рабочей жидкости из насосной станции в механизм 11 подачи, гид5 ромотор (не показано) которого начинает

ромотор (не показано) которого начинает

врашать приводной вал 17 и закрепленную на нем дополнительную шестерню 18, вращательное движение которой передается через дополнительную щестерню 19 валу 20 и обводной звездочке 15. Обводная звездочка 15 передает развиваемое гидромотором усилие тяговой цепи 12 и перемещает ее в направлении примыкающей выработки 14.

Усилие передается тяговой цепью 12 на корпус редуктора 4 левого исполнительного органа 2 и перемещает очистной комбайн 1 параллельно плоскости забоя 10 вправо, а при перемещении очистного комбайна 1 влево (челноковая выемка угля) усилие передается тяговой цепью 12 на корпус редуктора 5 правого исполнительного органа 3.

Передача усилий от тяговой цепи 12 корпусом редукторов соответствующих исполнительных органов по указанной схеме обеспечивает разгрузку элементов болтового соединения 9 (болты, гайки, шпильки) и фланцев соединяемых корпусов от растягивающих и изгибающих усилий, воспринимаемых

щих и изгибающих усилий, воспринимаемых

ими в известных конструкциях очистного ко.м- байн.а, и, изменяя направление вектора этих усилий, преобразует их в усилия сжатия сочленяемых элементов.

19 5

25 ,72

ВНИИПИ Заказ 3971/22 Тираж 470 Подписное Филиа.л ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4