Устройство для укладки обмотки в пазы статора электрической машины Советский патент 1988 года по МПК H02K15/06 

Изобретение относится к оборудованию для укладки обмотки в пазы статора, может быть использовано в электромашиностроению и является усовер- шенствованием изобретения по авт. св. № 1035736.

Цель изобретения - улучшение качества за счет исключения повреждения проводников.

На фиг. показан общий вид устройства с. механизмом натяжения ленты в виде пружины в исходном положении; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - устройство в конечной стадии укладки; на фиг,4 - устройство с механизмом натяжения, ленты в виде кулачка в исходном положении; на фиг.5- то же, в конечной стадии укладки первого яруса; на фиг.6 - то же, в про- межуточнЬм положении.

Устройство содержит плиту 1, корпус 2, штырьевую оправку 3, выталкиватель 4 катушек 5 обмотки с ярусами 6 и 7 расположения поворотных рычагов 8 на осях 9. Поворотный рычаг 8 имеет плечи 10 и 11, выступ 12, который через пружину 13 связан с выталкивателем 4. С концом плеча-10 поворотного рычага В соединена- лента 14 - элемент установки катушек 5 обмотки, другой конец ленты 14 соединен со втулкой

15,установленной на выталкивателе 4 и после определения положения зафиксированной на нем штифтом или винтом

16.На конце другого плеча 11 рычага 8 может быть расположен на оси 17 ре- лик , контактирующий с лентой 14 для уменьшения трения на ленте. На штыревой оправке 3 закреплен статор 19, зафиксированный держателем 20. Пружина 13, плечо 11 поворотного рычага 8 составляет механизм натяжения 21 ленты 14, причем пруяшна 13 является сиповым элементом натяжения, а пово- ротный рычаг - исполнительным органом механизма 21.

Устройство в качестве силового элемента натяжения, вместо пружины. 13, может содержать кулачки 22, уста- новленные через оси 23 в пазу 24 штока 25 и подпружиненные пружи

ной 26.

В рабочем положении кулачки 22 расположены также в пазу 27 выталкивателя

с упором на внутреннюю боковую поверхность втулки 28, и концевые участки 29 кулачков 22 контактируют с выступами 12 поворотных рычагов 8.

10

5 20

25 30

0

5

В промежуточном положении (фиг.6) кулачки утоплены в теле штока 25, который расположен по оси выталкивателя 4, связан с приводом устройства и имеет возможность как совмещенного продольного перемещения с выталкивателем 4, так и автономного перемещения относительно выталкивателя с предотвращением от проворачивания. Кал- дый ярус 6 и 7 выталкивателя имеет продольный паз 27,

Лента 14 выполнена из гибкого материала, выдерживающего многократные сгибы и выпрямления без изломов, износостойкого . Минимальный радиус гиба определяется радиусом перехода ,от плеча 10 и к плечу 1 поворотного рычага 8. Материалом ленты 14 могут служить пружинные стали,полимерные пленки, например, ПЭТФ и др., ткане- вые материалы и различные их комби- на1щи,

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении все подвижные детали находятся в крайнем нижнем положении. Верхние лобовые части ка- тушек 5 установлены на ленте 14 и расположены между плечами 10 и 11 каждого поворотного рычага 8, причем лента может плотно прилегать к внутренней поверхности рычага (жесткие провода, большое усилие втягивания) или с зазором (тонкие провода),

При рабочем ходе выталкивателя

4 ленты 14 при помощи поворотных рычагов 8 переносят катушки 5 поступательно вверх.

При достижении рычагами 8 верхнего торца статора 19 происходит постепенный поворот рычагов в сторону статора и выпрямление части ленты, находящейся в зоне рычага. Проводники катушки 5 постепенно вытесняются из зоны, ограниченной плечами 10 и 11 рычага 8, и начинают пересыпаться на торец статора -19, при этом сама лента скользит по концу плеча 1 или по ролику 18.

При выпрямлении ленты 14 на участке между плечами 10 и П возникает точка равновесия крутящих моментов рычага 8 от натяжения катушки 5 и усилия натяжения ленты за счет поворота точки заделки ленты в плече 10. Для дальнейшего высыпания проводников и выпрямления ленты на участке между плечами 10 и 1 1- необходимо до

31

полнительное усилие натяжения ленты, что и выполняет плечо II рычага 8 за счет пружины растяжения 13.

После пересыпки катушек с первого яруса 7 выталкивателя также производят укладку обмотки с другого яруса

6выталкивателя 4, На фиг.1 и 3 показаны два яруса, их может быть больше, число рычагов 8 и лент 14 должно равно числу катушек 5 обмотки.

Устройство в случае выполнения механизма натяжения в виде кулачка (фиг.4,5,6) работает следующим образом.

До выхода рычагов 8 первого яруса

7выталкивателя 4 на верхний торец статора 19 выталкиватель 4 и шток 25 перемещаются вверх совместно. С момента начала поворота рычага 8 производят перемещение тока 25 относительно выталкивателя 3, при этом кулачок

22 своим концевым участком 29 передает усилие через выступ 12 рычагу 8. Плечо 11 рычага производит натяжение ленты 14, при этом витки катушки 5 . .ссыпаются с ленты на торец-статора. 19. Штоку 25 дают перемещение вниз, а выталкиватель 4 продолжает движение вверх, кулачки 22 складываются в па- ЗУ 24 штока 25. -При выходе кулачков ; 22 в пазы 27 яруса 6 выталкивателя 4 под действием пружины 26 кулачки раскрываются, их концевые участки 29 заходят под выступы 12 рычагов 8, т.е. занимают исходное положение. С этого момента шток 25 начинает движение вверх совместно с выталкивателем 4. Далее цикл повторяется до полной укладки обмотки в пазы статора 19, после чего привод устройства отключают, статор 19 раскрепляют и снимают со штьгревой оправки 3.

Д-4

/«

Фиг. 2

954

Использование ленты 14 в качестве элемента установки обмотки позволяет понизить требования к форме и точности рычага. Основное требование здесь, чтобы все проводники катушки 5 с лентой вошли в зону между плечами 10 и 11 рычага 8, а это означает, что длину плеча 10 рычага 8 можно уменьшить, что позволяет обеспечить более эффективную траекторию движения конечной точки плеча 10 и точки заделки ленты 14 и более качественньтй сброс витков на торец статора.

Применение ленты позволяет ускоренно вытолкнуть проводники катушки из зоны рычага и за счет натяжения ленты и поворота линии ленты, связывающей опорные точки плеч 10 и П, качественно пересьтать проводники на торец статора, исключив повреждение изоляции проводников от зажатия и перекрутки их поворотным рычагом.

Формул, а изобретения

1.Устройство для укладки обмотки в пазы статора электрической машины по авт.св. № 1035735, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества за счет исключения, повреждения проводников, каждый поворотный рычаг снабжен гибкой упругой лентой, например, стальной, один конец которой закреплен на одном из плеч поворотного рычага, а другой - на выталкивателе, и механизмом натя.жения ленты.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что одно-, из плеч поворотного рычага снабжено роликом, а гибкая упругая лента размещена на ролике.

Фиг. 3

2ii

22

27

Щ

Изобретение относится к оборудованию для укладки обмотки в пазы статора и может быть использовано в электромашиностроении. Целью изобретения является улучшение качества; за счет исключения повреждения проводников. Для зтой цели каждый поворотный рычаг 8 снабжен гибкой упругой лентой 14, один конец которой закреплен на плече 10 поворотного рычага, а другой - на втулке 15 выталкивателя 7. Лента 14 облегает всю внутреннюю поверхность поворотного рычага. При достижении рычагами 8 верхнего торца статора 19 они постепенно поворачиваются в сторону статора, а лента 14 выпрямляется под действием механизма натяжения, выполненного, например, в виде пружины 13, и пересыпает витки катушки 5 в пазы статора без перекрутки их поворотным рычагом. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л 20 со оо СП (Х сд 14)

fpus.5

Г

/2

Фиъ.В