Устройство для намотки и укладки катушек обмотки в пазы статора электрической машины Советский патент 1987 года по МПК H02K15/04 

водников в щели штыревой оправки. Устройство содержит корпус 1, в котором установлены штыревая оправка 5 со штырями 6.Нижние концы штырей 6 в процессе намотки контактируют с двумя упорами 16, установленными на траверсе 17 и связанными с приводом. Во время работы конец провода 19, выходящий из мотовила 18, захвачен и зажат механизмом 24, При намотке меха

1 .

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано при изготовлении электрических машин, в частности микроэлектромашин, для непрерывной намотки и укладки ка- тушек обмотки в пазы статора электрической машины. ,

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение качества обмоток за счет надежности ввода пр,оводников в щели штыревой оправки.

На фиг,1 дано устройство в исходном положении, общий вид; на фиг.2 то же, в стадии намотки катушек; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на; фиг.4 - устройство в стадии ввода катушки в штыревую оправку, общий вид; на фиг.З - устройство в исходном положении перед укладкой.

Устройство (фиг.1 и 3) содержит корпус 1, установленный на плите 2 через фланец 3 и имеющий возможность фиксированного поворота на пазовый

шаг и шаг обмотки через зубчатое колесо 4 от привода (не показан).

В корпусе 1 установлены штыревая оправка 5 со штырями 6, защитными гильзами 7, пластинами 8, ограничи- тельньм кольцом 9, ограничительной втулкой 10, направляющей втулкой 11, стержнями 12 и пружинами 13, выталкиватель 14 катушек 15 обмотки (фиг.З) .

Нижние концы штырей 6 в процессе намотки контактируют, с двумя упорами 35, 16, установленными на траверсе 17 по окружности расположения штырей 6„ Траверса 17 соединена с приводом (не показан) и имеет возможность возврат7 но-поступательного перемещения вдоль оси штыревой оправки 5.

низм 24 отводят из зоны намотки, опускают шаблон 20 и мотовило 18, при этом два упора 21 шаблона 20 входят в зацепление с защитньши гильзами 7 пары выдвинутых штырей 6, создавая тем сам)м жесткую систему штыри - шаблон под намотку и предохраняя штыри от возможной деформации в процессе намотки. 5 ил.

fO

5

15

0

5

0

5,

Устройство содержит также мотовило 18 с проводом 19 обмотки и шаблоном 20, имеющим два упора 21, сбрасыва- ,тель 22 катушек обмотки, механизм 23 снятия натяжения витков провода на шаблоне.

Шаблон 20 установлен по оси мотовила 18 и соединен с приводом устройства (не показан) таким образом, что имеет возможность совместного с мотовилом возвратно-поступательного перемещения вдоль оси штыревой оправки 3. Кроме того, мотовило 18 имеет возможность возвратно--поступательного перемещения относительно шаблона 20, а сбрасыватель 22 и механизм 23 снятия натяжения витков также соединены с приводом (не показано).

Устройство содержит также механизм 24 захвата, .зажима и отрезки провода 19, установленный через плиту. 23 на стойке 26 с возмолсностью возвратно- поступательного движения вдоль оси штыревой оправки 3 от привода (не показан) . Перед укладкой обмотки (фиг.З) на штыревую оправку надевают статор 27, установленный на держателе 28.

Штыри 6 имеют возможность возвратно-поступательного перемещения вдоль оси штыревой оправки. В .зависимости от схемы обмотки определенная пара штырей 6 входит в контакт с упорами 16, связанными с приводом. Упоры 21 шаблона 20 имеют форму зубцов статора 27 и при намотке провода 19 на шаблон входят в контакт с внутренней поверхностью 29 (фиг.З) заш 1тных гильз 7 пары выдвигаемых штырей 6.Устройство работает следуюш 1м образом.

31309

В исходном положении (фиг.1) штыри 6 под действием пружин 13 находятся в крайнем нижнем положении, мотовило 18 с шаблоном 20 в крайнем верхнем положении. Конец провода 19, вы- с ходящий от мотовила 18, захвачен и зажат механизмом 24.

При намотке (фиг.2 и 3) механизм 24 зажима.провода 19 отводят из зоны намотки, производят подъем пары шты- fo рей 6 подъемом траверсы 17 от привода, опускают одновременно шаблон 20 и мотовило 18 в положение для намотки, при этом два-упора 21 шаблона 20 входят в зацепление с защитными гильза- J5 ми 7 пары выдвинутых штырей 6, создавая тем самым жесткую систему штыри - шаблон под намотку и предохраняя штыри от возможной деформации в процессе намотки. Производят намотку катушки 20 15 проводом 19 на систему штыри - шаблон. После окончания намотки катушки 15 производят механизмом 24 захват и зажим свободного конца провода 19.

Затем производят одновременное 25 опускание пары штырей 6, шаблона 20, мотовила 18 и механизма 24 в крайнее нижнее положение (фиг.4), осуш;ествляя тем самым ввод боковых сторон катушки 15 в щели штыревой оправки 5, затем Ю через механизм 23 производят снятие натяжения витков катушки 15 на шаблоне 20 и сбрасывателем 22 отталкивают катушку шаблона в щели штыревой оправки. Мотовило 18 и шаблон 20 поднимают 35 вверх. Поворачивают штыревую оправку 5 с корпусом 1 через колесо 4 от привода и механизма 24 на фиксированный шаг обмотки. Механизмом 24 производят перехват провода 19 у выхода из мото-40

944

вила 18 и зажим его, два прежних зажима провода 19 на механизме 24 освобождают, а механизм 24 возвращают в исходное положение.

Затем производят намотку следующих катушек секции, отрезку секции, намотку следующей секции. После окончания намотки всех катушек устанавливают на штыревую оправку 5 статор 27 и закрепляют его держателем 28, тем самым ограничивают перемещение штырей 6 вверх. Производят укладку в пазы статора 27 перемещением выталкивателя 14 катушек 15 вверх. После окончания укладки держатель 28 расфиксируют статор 27 с уложенными катушками обмотки снимают. Все механизмы возвращают в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для намотки и укладки катушек обмотки в пазы статора электрической машины, содержащее мотовило для намотки катушек, на оси которого установлен шаблон, штыревую оправку со штырями, равномерно расположенными по окружности, выталкиватель катушек и привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения качества обмоток за счет обеспечения надежности ввода проводников в щель штыревой оправки, устройство снабжено механизмом выталкивания штырей, имеющих возможность поочередного возвратно-поступательного перемещения, а шаблон снабжен двумя упорами, имеющими форму зубца статора, расположенными радиально к оси штыревой оправки

9U2.2

Изобретение относится к электромашиностроению и м.б..использовано при изготовлении электрических машин. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение качества обмоток за счёт надежности ввода про

7 g

U2.3

20

19

18

и-г.

Редактор А.Сабо

Составитель Е.Скоро ходов Техред А. Кравчук

Заказ 1802/50 Тираж 661Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

.K.,K..M,,.i.,... - -- - - -----

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

.S

Корректор А.Зимокосов