Устройство для укладки катушек обмотки в пазы статора электрической машины Советский патент 1988 года по МПК H02K15/06 

о со

N3 СП

СО

Il;u;t: v:. ieiinc относится к электромашино- CTpoe:i.;t) :i люжет быть использовано при H; roT;ji ..ieiiHH .микроэлектромашин путем механи;-;|1.р|.;|1ан110Й укладки предварительно намотанных и сформированных Z-образной формы катушек обмотки в пазы статора электрической машины.

Целью изобретения является улучшение качества укладки за счет исключения де- формании провода и расширение технологических возможностей за счет укладки катушек Г-образной формы.

На фиг. 1 изображено устройство ,об- ш,ий вид, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - промежуточная стадия укладки катушек; на фиг. 4 - предварительный отгиб верхней лобовой части катушки; на фиг. 5 - отгиб верхней лобовой части катушки.

Данное устройство укладывает в пазы статора электрической машины предварительно сформованную катушку 1 (фиг. 1,2), содержап|ую верхнюю лобовую часть 2, боковые стороны 3, нижнюю лобовую часть 4 и опорную часть 5 из одного витка или группы витков. Витки верхней лобовой части 2 катушки должны быть сгруппированы в вертикальной плоскости.

Устройство содержит плиту б, оправку 7 со штырями 8 и направляюшими штырями 9, образуюп1ие щели 10 и заш.итные гильзы 11 и 12.

Направляющие 1нтыри 9, охваченные верхними лобовыми частями 2 катушек 1, имеют криволинейные внутренние поверхности 13 с продольными пазами 14, при этом внутренние поверхности выпуклостями обращены к оси Н1тыревой оправки 7. Внутри штыревой онравки 7 расположены 1НТОК 15, имеюший возможность возвратно-поступательного перемещения от привода устройства, выталкиватели 16 и 17, содержание поворотные рычаги 18 с рабочими поверхностями 19 выталкивателей, оси 20. пружины 21, планки 22. Часть поворотного рычага 18 с рабочей поверхностью 19 расположена в пазу 14 штыря 8. На плите 6 установлена стойка 23, корпус 24, держатель 25 статора 26.

Корпус 24 со статором имеет возможность возвратно-поступательного пере.меш.е- ния от привода (не показан) вдоль оси статора, а держатель 25 со статором 26 имеют возможность фиксированного поворота на пазовый шаг статора.

На корпусе 24 держателя над верхним торном статора 26 установлены корпуса 27 элементов для отгиба верхних лобовых частей 2 катушек 1 с приводом его возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси штыревой оправки. Каждый элемент для отгиба вынолнен в виде пластины 28, установленной на корнусе 27 с возможностью поворота относительно оси 29, которая расноложена

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

перпендикулярно продольной плоскости симметрии паза 14 и штыря 8.

На плите 6 вне штыревой оправки 7 расположены стойки 30, на которых размешаются выталкиватели нижних лобовых частей.

Каждый из выталкивателей выполнен в виде корпуса 31 (для 1-го яруса катушки) или корпуса 32 (для 2-го яруса), имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения вдоль оси оправки 7 от привода (не показан), и выталкивающей пластины 33, расположенной в направляющих 34 корпусов 31, 32 и связанной с приводом (не показан) радиального перемещения относительно штыревой оправки.

На пластине 33 через ось 35 установлен поворотный прижим 36, выполненный в виде Г-образного рычага, который через тягу 37 еоединен с приводом его поворота.

Перемещение выталкивателей 16, 17 и 33 вдоль оси оправки синхронизированы. Число элементов для отгиба равно числу катушек 1 в одной секции обмотки или в одном ярусе укладки.

Часть поворотного рычага 18 с рабочей поверхностью 19 расположена в пазу 14 штыря 9 для надежности выталкивания катушки 1.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении катушки 1 установлены таким образом, что опорная часть 5 катушки прилегает к поверхностям выталкивателя 33, планке 22 и рабочей поверхности 19 поворотных рычагов 18. Планки 22 препятствуют проваливанию боковых сторон 3 катущки в щели 10 штыревой оправки 7, а прижим 36 удерживает боковые стороны 3 катушки в вертикальном положении и нижние лобовые части 4 от распушения.

Одновременно производят перемещения выталкивателей 16, 17 и 33, нри это.м давление от выталкивателей через опорную часть 5 катушки 1 передается последующим виткам. Происходит плоско-параллельное перемещение витков вдоль штыревой оправки 7, а затем ввод боковых сторон 3 катушек непосредственно в пазы статора 26 с торца, при этом верхние лобовые части 2 скользят по щелям 10 и по внутренним поверхностям 13 штырей 9.

При подходе нижних лобовых частей 4 катушек 1 к нижнему торцу статора 26 (фиг. 3) прижим 26 через тягу 37 отводится в сторону, освобождая катушку, выталкиватели 16, 17, 33 продолжают перемещение вверх. При выходе опорной части 5 над верхним торцом статора 26 останавливают выталкиватели 16, 17 и 33 и производят отвод выталкивателя 33 от статора. Вновь перемещают выталкиватели 16, 17. 33, при этом поворотные рычаги

18 (фиг. 4), поворачиваясь, производят отжим верхних лобовых частей 2 катушек 1.

Статор 26 отводят от штыревой оправки 7, поворачивают на необходимый пазовый шаг и надевают на штыревую оправку.

Далее производят укладку второго яруса катушек 1 при помощи выталкивателей 17 и 33. После укладки всей обмотки в пазы статора 26 корпус 24 поднимают, а статор вынимают из держателя 25.

Использование данного устройства исключает деформацию провода при укладке их в пазы статора, а также позволяет

10

ружности, выталкиватели верхних лобовых частей катушек, размешенные внутри штыревой оправки концентрично ей, и держатель статора, отличающееся тем, что. с целью улучшения качества укладки за счет исключения деформации провода и расн1ире- ния технологических возможностей за счет укладки катушек Г-образной формь, оно снабжено выталкивателями нижних лобовых частей, каждый из которых выполнен в виде корпуса, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси штыревой оправки, пластины, расио юженной в корпусе с возможностью радиального перемещения отноукладывать катушки Z-образной формы,VTO tc сителыю штыревой оправки, и Г-образрасширяет технологические устройства.

возможности

ного рычага д,1я прижима витков (ижнеи лобовой части, установленного иа пластине с возлюжностью поворота, и элементом д. 1я отгиба верхних лобовых частей, выполненным в виде пластины, расположенной на держателе статора с возможностью юворота и возврат11о-и()стуиа 1ельного перемещения в плоскости, периендикулярной к оси И1тыревой .и.

Формула изобретения

Устройство для укладки катушек обмот- ки в пазы статора электрической машины, содержащее штыревую оправку с направляющими штырями, расположенными по ок

ружности, выталкиватели верхних лобовых частей катушек, размешенные внутри штыревой оправки концентрично ей, и держатель статора, отличающееся тем, что. с целью улучшения качества укладки за счет исключения деформации провода и расн1ире- ния технологических возможностей за счет укладки катушек Г-образной формь, оно снабжено выталкивателями нижних лобовых частей, каждый из которых выполнен в виде корпуса, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси штыревой оправки, пластины, расио юженной в корпусе с возможностью радиального перемещения отноного рычага д,1я прижима витков (ижнеи лобовой части, установленного иа пластине с возлюжностью поворота, и элементом д. 1я отгиба верхних лобовых частей, выполненным в виде пластины, расположенной на держателе статора с возможностью юворота и возврат11о-и()стуиа 1ельного перемещения в плоскости, периендикулярной к оси И1тыревой .и.

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано при изготовлении микроэлектромашин путем механизированной укладки катушек Z-образной формы в пазы статора электрической машины. Целью изобретения является улучшение качества укладки за счет исключения деформации провода и расширение технологических возможностей за счет укладки катушек Z-образной формы. С этой целью устройство снабжено выталкивате;тя- ми нижних лобовых частей 4 катушек 1 и элементами для отжига верхних лобовых частей 2. Каждый из выталкивателей содержит корпус 31 (для 1-го яруса катушек) или 32 (для 2-го яруса), выталкивающую пластину 33, расположенную в направляющих 34 корпуса и связанную с приводом ее радиального перемещения относительно штыревой оправки, а также поворотный прижим 36, удерживающий боковые стороны 3 катушек в вертикальном положении и нижние лобовые части от раснушения. Каждый элемент для отгиба верхней лобовой части включает пластину 28, расположенную на держателе 25 статора с возможностью поворота относительно оси 29.5 ил. S (Л

r. :55 ч--;4/ /j

Г X д. . ,

:,2...

/Тль-- t-- / / /

гз

33 :

i ij 1:1

Фиг.З