Машина для вычерпывания металла Советский патент 1961 года по МПК F27D3/14 

Известны машины для вычерпывания жидких металлов из ванны с применением пневматического привода, движущиеся прямолинейно и возвратно-поступательно.

Особенность предлагаемой машины заключается в том, что, с целью осуществления движения лож.ки по любой траектории в вертикальной плоскости, черенок ложки соединен с хоботом, являющимсл звеном исполнительного четырехшарнирного параллелограмма, два ведущих звена которого кинематически связаны с ведущими звеньями задающего параллелограмма, снабженного рукояткой управления мащиной.

Описываемая машина позволяет механизировать вычерпывание из ванны печи жидкого металла, например ферровольфрама. Вычерпывание металла производится из-под слоя щлака при температуре порядка 1800°, при неодинаковой вязкости металла, в различных местах и на разных уровнях ванны и переменном общем уровне ванны в печи.

На фиг. 1 показана предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма вычерпывания.

Мащина имеет два механизма: механизм вычерпывания и механизм вращения всей мащины вокруг вертикальной оси.

Она стационарно устанавливается на рабочей площадке 1 печи на опорном приспособлении механизма 2 вращения и может поворачиваться вокруг оси 3. Все механизмы расположены на раме 4. Управление машиной осуществляется с рабочего места 5.

Зачерпывание металла производится сменной стальной ложкой 6. Черенок ложки закреплен в зажиме 7 хобота 8 механизма вычерпывания, который осуществляет движение ложки в вертикальной плоскости.

№ 138635- 2 Зажим 7 приводится в действие от пружинно-пневматического цилиндра .9. Хобот 8 представляет собой звено исполнительного четырехшарнирного параллелограмма 10, звенья которого 11 и 12 являются ведущими и имеют общую геометрическую ось вращения. Ведущее звено II посажено на сплошной вал 13 и получает вращение от рычага 14. Для уравновещивания звена 11 и хобота 8 противовес 15. Ведущее звено 12 посажено на полый вал 16 и получает вращение от рычага 17. Рычаги 14 и 17 соединены соответственно тягами 18 т 19 с гайками самотормозящихся винтов 20 и 21, которые получают вращение от реверсивных коробок 22 и 23 с дисковыми фрикционами. Дисковые фрикционы помещены в масляных ваннах. Управление фрикционами и движением ложки производится через рычаги 24, 25 и 26 рукояткой 27 управления, которая расположена на продолжении звена задающего параллелограмма 28. Параллелограмм 28 подобен исполнительному параллелограмму 10. В целях подобия положения и скоростей движения параллелограммов 10 и 28 между ними с помощью рычагов 26, 25, 24, 29, 30, 31 и 17 существует кинематическая связь. Для фиксации параллелограмма 28 в любом положении установлены постоянно замкнутые тормоза 32.

Усилие, сжимающее диски фрикционов, поступает от рычага 24. Фрикционы являются серводвигате.лями и увеличивают усилие, передаваемое от рукоятки управления на ложку, в необходимое число раз. Кроме того, фрикционы обеспечивают пропорциональность между передаваемым крутящим моментом и усилием на рычаге 24. Скорости вращения винтов и ведущих звеньев параллелограмма 10 могут изменяться от нуля до максимума за счет пробуксовки дисков фрикционов.

Работа механизма вычерпывания заключается в том, что движение, задаваемое на рукоятке 27, копируется хоботом 8, Чем больше сопротивление на ложке, тем больше усилие на рукоятке управления. При остановке рукоятки 27 останавливается ложка 6, так как обратная связь рычагов 31, 30 и 29 выводит рычаг 24 в нейтральное положение.

После зачерпывания металла ложка 6 поднимается из ванны печи 33 выше уровня рабочей плошадки / и останавливается. Включается механизм 2 вращения, и вся машина поворачивается на требуемый угол для правки ложки или ее замочки в баке 34 с водой.

Затем соответствующим движением хобота 8 ложка 6 погружается в воду. Зажим 7 раскрывается и обратным движением хоботу S освобождает ложку, оставляя ее в баке 34. Следующим движением хобот 8 надвигается зажимом 7 на черенок ложки с остывщим металлом и поворотом мащины переносит ее на приспособление для выбивки слитков 35. После этого цикл работы машины повторяется.

Мащина может быть использована для выполнения других работ, требующих следящего привода с передачей на рукоятку управления сопротивлений, возникающих в рабочем органе; при этом ложка 6 заменяется другим инструментом.

Предмет изобретения

Мащина для вычерпывания металла, например ферровольфрама, ложкой, выполненная в виде поворотной рамы с установленными на ней механизмами вычерпывания и вращения всей машины вокруг верти кальной оси, отличающаяся тем, что, с целью осуществления любой траектории концом ложки в вертикальной плоскости, черенок ложки соединен с хоботом, являющимся звеном исполнительного четырехщарнирного параллелограмма, два ведущих звена которого имеют общую геометрическую ось вращения и кинематически связаны с помощью реверсивных фрикционов, самотормозящихся винтов, рычагов и тяг с ведущими звеньями задающего параллелограмма, снабженного рукояткой управления мащиной.

фуг./