Делительное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q16/04 

у

А

Ьо 00

00 Ю

05 4:i

fl i/г f

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйст- ва, в транспортных устройствах, раз личных автооператорах и манипуляторах, где необходимо преобразование возвратно-поступательного действия во вращательное с остановками на позиция X,

Целью изобретения являетсй расширение технологических возможностей за счет обеспечения поворота диска на угол до 180° за один ход привода

На фиг. 1 изображено делительное устройство; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Делительное устройство содержит делительный диск 1 с равномерно расположенными по окружности по меньшей мере двумя пальцами 2 и .имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения под действием привода механизм поворота и фиксации делительного диска 1. Этот механизм выполнен в виде установленного на закрепленной в корпусе 3 ос 4 двуплечего рычага 5. В одном плеч этого двуплечего рычага находится регулировочный винт 6, контактирующий с корпусом 3. На той же оси 4 установлена собачка 7, располсэжен- мая в пазу, выполненном в двуплечем рычаге 5 и подпружиненная относительно последнего плунжером 8 и пружиной 9. Поворот собачки 7 по часовой стрелке ограничен установленным в двуплечем рычаге 5 штифтом 10. На каждом плече двуплечего рычага имеется рабочая поверхность, одна из которых 11 перпендикулярна, а другая 12 параллельна направлению перемещения механизма поворота и фиксации делительного диска 1. Рабочие поверхности И и 12, предназначены для взаимодействия при фиксации с соответствующим пальцем 2 делительного диска.

Собачка 7 имеет рабочую поверхность 13, расположенную под острым углом с6 к направлению рабочего пере мещения механизма поворота и фиксации. Эта рабочая поверхность 13 предназначена для взаимодействия с соответствующим пальцем 2 делительного диска 1 при его повороте. При этом усилие, создаваемое подпружиненным плунжером 8, больше силы сопротивления повороту делительного

0

0

5

0

5

0

5

0

5

диска ., но меньше усилия, развиваемого приводом возвратно-поступательного перемещения механизма поворота и фиксации делительного диска 1.

Делительное устройство работает следующим образом.

Рабочее перемещение механизма поворота и фиксации делительного диска 1 происходит справа налево. В процессе этого перемещения рабочая поверхность 13 собачки 7 взаимодействует с соответствующим пальцем 2 делительного диска 1 и сжимает пружину 9, чем уменьшает динамические нагрузки в процессе этого взаимодействия. Вследствие того, что рабочая поверхность 13 собачки 7 расположена под острым углом к направлению рабочего перемещения узла,.после того, как усилие, создаваемое подпружиненным плунжером 8, превысит силу сопротивления повороту делительного диска 1, последний начинает поворачиваться по часовой стрелке. При этом палец 2 скользит по поверхности 13, а затем по рабочей поверхности 11 двуплечего рычага 5 сначала вниз, а затем вверх. По мере окончания поворота делительного диска 1 палец 2 вновь приходит во взаимодействие с рабочей поверхностью 13 одноплечего рычага,.который вследствие этого разворачивается по часовой стрелке, сжимая пружину 9, чем обеспечивается плавное торможение делительного диска, а затем и его полная безударная остановка. Остановка вращения делительного диска происходит в момент, когда палец 2 соприкасается с рабочей поверхностью 12 двуплечего рычага 5 (это положение изображено на фиг. 1 штрих-пунктирной линией с двумя точками). При этом точность поворота и жесткость фиксации делительного диска обеспечиваются тем, что с пальцами делительного диска взаимодействуют одни и те же рабочие поверхности 11 и 12 двуплечего рычага 5. Настройка и корректировка положения делительного диска 1 при фиксации производится с помощью регулировочного винта 6, расположенного в двуплечем рычаге 5. Холостое перемещение узла поворота и фиксации делительного диска в исходное положение происходит в направлении слева направо. При этом двуплечий рычаг 5 своей тыльной скошенной поверхностью 1Д взаимодействует- с соответствующим пальцем 2 де лительного диска 1, вследствие чего этот рычаг поворачивается против часовой стрелки, не препятствуя возвращению узла поворота и фиксации в исходное положение.

Формула изобретения

Делительное устройство,,содержащее делительный диск с равномерно расположенными по окружности пальцами и механизм поворота и фиксации, расположенный на возвратно-поступательно перемещающемся приводе, и выполненный в виде установленного с

возможностью поворота вокруг оси подпружиненного двуплечего рычага, одна рабочая поверхно.сть которого лежит в плоскости, перпендикулярной направлению его перемещения, а другая - в параллельной плоскости, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения поворота диска на угол до 180 , устройство снабжено собачкой, установленной на упомянутой оси и подпружиненной относительно двуплечего рычага, при .этом рабочая поверхность собачки расположена под углом к рабочей поверхности рычага.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в транспортных устройствах, различных автооператорах и манипуляторах, где необходимо преобразование возб затно-поступатель- ного движения во вращательное с остановками на позициях. Целью изобретения является расширение технологических возможностей делительного устройства за счет обеспечения повоза один при своем возвратнорота диска на угол до 180° ход привода, поступательном перемещении привод рабочей поверхности 13 собачки 7 воздействует на палец 2 делительного диска 1 и начинает поворот последнего. При этом в процессе поворота диска 1 собачка 7 поворачивается вокруг оси 4 и обеспечивает тем самым взаимодействие рабочей поверхности 11 двуплечего рычага 5 с пальцем 2. После поворота на 90 собачка 7 поворачивается в обратном направлении и вновь начинает взаимодействовать с пальцем 2.Фиксация диска 1 осуществляется после поворота на 180° по двум взаимно перпендикулярным поверхностям 11 и 12 рычага 5, При обратном ходе рычаг 5 взаимодействует поверхностью 14 с пальцем 2, поворачивается вокруг оси 4 и проходит под упомянутым пальцем 2. 2 ил. (С СЛ

Физ.2