Делительное устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q16/02 

Vk . Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в транспортных устройствах, различных автооператорах и минипуляторах, где необходимо преобразо|вание возвратно-поступательного дви жёния во вращательное с остановками на позициях, и где требуется точность поворота и фиксации поворачиваемых узлов на требуемый угол поворота с наименьшими динамическими нагрузками. , Цель изобретения - повышение дол говечности устройства за счет снижения дин« шческих нагрузок, а также повьш1ение надежности его работы за счет обеспечения постоянного контакта кулачка с пальцами и обусловленного этим исключения возможности самопроизвольного поворота стола при промежуточном положении ползуна. На фиг.1 изображено делительное устройство, разрез; на фиг.2 -разрез А-А на фиг,1 (ползун находится в крайнем левом положении - начало движения вправо); на фиг.З - то же (промежуточное положение ползуна); на фиг.4 - то же (ползун находится в крайнем правом положении - стол повернут на одно деление). 1. Делительное устройство содержит корпус 1, в котором на шпинделе 2 закреплен поворотный стол 3 для уст новки тpaнcпopтиpye шx изделий. Иа нижнем конце шпинделя 2 жестко закреплен диск 4 с пальцами 5, взаимо действующими с кулачком, состоящим из двух отдельных частей 6 и 7, шар нирно связанных посредством осей 8 и 9 с ползуном 10, установленном в„ корпусе 1 с возможностью возвратнопоступательного перемещения от привода 11. Обе части 6 и 7 кулачка имеют об ращенные навстречу друг другу клинь с наклонными относительно направлен перемещения ползуна 10 гранями. В ползуне 10 установлены плунжеры 12 13с пружинами 14 и 15, прижимающие обе части 6 и 7 кулачка к пальцам 5 Устройство работает следукицш об разом. В исходном положении (фиг.2) пол зун 10 находится в крайнем левом по ложении. Клинья частей 6 и 7 кулач8ка, поджатые к пальцам 5, фиксируют стол 3 от поворота. При перемещении ползуна 10 под действием привода 11 вправо правая грань клина части 6 кулачка, взаимодействуя с пальцем 56,обеспечивает поворот стола 3 по часовой стрелке. При этом палец 5д, воздействуя на правую грань клина части 7 кулачка, поворачивает ее относительно оси 9 против часовой стрелки, утапливая плунжер 13 и сжимая пружину 15. При дальнейшем перемещении ползуна 10 вправо палец 5д, а затем палец 5г, проскальзьШая по правой грани клина, минуют его вершину, а часть 7 кулачка под действием сжатой пружины 15 поворачивается относительно оси 9 по часовой стрелке в положение, изобра- женное на фиг.4. При остановке ползуна 10 в крайнем правом положении (фиг.4) поворотный стол 3 вместе с установленными на нем изделиями и жестко связанным с ним шпинделем 2 и диском 4 продолжает вращаться по инерции. В результате этого палец 5а, воздействуя на левую грань клина части 6 кулачка, поворачивает ее относительно оси 8 против часовой стрелки, утапливая плунжер 12 и снимая пружину 14, которая плавно уменьшает скорость вращения поворотной части делительного устройства до ее полной остановки. В следуниций момент под давлением сжатой пружины 14 часть 6 кулачка поворачивается в противоположную сторону (по часовой стрелке) и, воздействуя левой гранью клина на палец 5а, поворачивает диск 4 вместе со шпинделем 2 и поворотным столом 3 против часовой стрелки до тех пор, пока пальцы 56 и 5г не войдут в контакт с гранями клиньев частей 6 и 7 кулачка соответственно. Происходит плавная безударная остановка и точная фиксация поворотного сТола вместе с закрепленными на нем изделиями на очередной рабочей позиции. При обратном ходе ползуна 1О работа делительного устройства осуществляется аналогично описанной. Жесткость пружин 14 и 15 и величина хода плунжеров 12 и 13 определяются в зависимости от массы поворотного стола 3 и установленнык на нем изделий, а также от расстояния от их центров яжести до оси вращения.

Фиг г

w

Фиг.З

W