Делительное устройство Советский патент 1983 года по МПК B23Q17/02 

(54) ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в транспортных устройствах, различных автооператорах и манипуляторах, где необходимо преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками на позициях и где требуется точность поворота и фиксации поворачиваемых узлов со значительными массами на требуемый угол поворота с наименьшими динамическими нагрузками.

Известно делительное устройство, в корпусе которого установлен соединенный с приводом возвратно-поступательного перемещения кулачок с двумя обращенными в . противоположные стороны клиньями, имеющими наклонные и параллельные относительно направления перемещения грани, взаимодействующие с пальцами, закрепленными на периферии диска, размещенного на щпинделе устройства 1.

Недостатками известного делительного устройства являются необходимость увеличения времени на поворот стола из-за возникающих в момент его остановки

значительных динамических нагрузок при вращении больших масс, а также низкая его долговечность, являющаяся следствием воздействия вышеназванных .нагрузок на механизм.

Цель изобретения - повышение долговечности устройства за счет снижения динамических нагрузок.

Указанная цель достигается тем, что в делительное устройство, содержащее возвратно-поступательноперемещающийсякулачок с двумя обращенными в противоположные стороны клиньями, имеющими наклонные и параллельные грани, взаимодействующие с пальцами диска, установленного с возможностью поворота на шпинделе устройства, введен дополнительный диск, который выполнен с выступами, расположенными с возможностью взаимодейст20 ВИЯ с вышеуказанными пальцами посредством подпружиненных плунжеров. Дополнительный диск жестко закреплен на шпинделе. Такое выполнение устройства обеспечивает плавную и безударную остановку поворотного стола, установленного на шпинделе, что позволяет повысить долговечность устройства. На фиг. 1 изображено делительное устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (кулачок находится в крайнем правом положении). Делительное устройство содержит корпус 1, в котором на шпинделе 2 закреплен поворотный стол 3 для установки транспортируемых изделий. На нижнем конце шпинделя 2 на подшипнике 4 установлен диск 5, имеюший возможность свободного поворота относительно шпинделя 2. В диске 5 установлены пальцы 6, взаимодействуюш.ие своей частью, расположенной ниже диска 5, с двумя обрашенными в противоположные стороны клиньями двустороннего кулачка 7, установленного в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 8. Клинья имеют наклонные С и параллельные D относительно направления перемещения кулачка 7 грани, причем наибольшая ширина клиньев кулачка больше расстояния между двумя смежными пальцами. На шпинделе 2, выше диска 5, жестко закреплен, например, посредством шпонки 9 дополнительный диск 10, имеющий выступы Е, размещенные между смежными пальцами 6, расстояние между которыми больще ширины этих выступов. Пальцы 6 взаимодействуют с выступами Е диска 10 частью, расположенной выше диска 5. В выступах Е со стороны, направленной в направлении поворота стола, установлены плунжеры 11 с пружинами 12. Причем ось каждого плунжера 11 лежит в плоскости, проходящей через оси двух смежных пальцев 6, между которыми расположены выступы диска 10. Устройство работает следующим образом. В исходном положении кулачок 7 находится в крайнем правом положении. Правый клин кулачка 7, расположенный между двумя смежными пальцами 6, расклинивает их, фиксируя стол 3 от поворота. При перемещении кулачка 7 под действием привода 8 влево наклонная грань С левого клина, взаимодействуя с пальцем 6, обеспечивает поворот диска 5 по часовой стрелке. При этом пальцы 6, взаимодействующие своей верхней частью с гранями выступов Е диска 10 со стороны противоположной направлению вращения, обеспечивают поворот этого диска и жестко связанного с ним шпинделя 2 с поворотным столом 3 по часовой стрелке. Поворот диска 5 будет происходить до тех пор, пока палец 6, ближайший к грани D левого клина, параллельной направлению перемещения кулачка 7, не войдет в контакт с последней. После этого происходит остановка диска, расклинивание двух смежных пальцев 6 левым клином и их фиксация. При этом поворотный стол 3 вместе с установленными на нем изделиями и жестко связанными с ним шпинделем 2 и диском 10 продолжает вращаться по инерции. В результате этого происходит утапливание плунжеров 11 внутрь выступов Е диска 10 и сжатие пружин 12, которые плавно уменьшают скорость вращения поворотной части делительного устройства до ее полной остановки. В следующий момент под действием сжатых пружин 12 диск 10 вместе со шпинделем 2 и поворотным столом 3 поворачивается в противоположную сторону (против часовой стрелки) до тех пор, пока грани выступов Е диска 10, расположенные со стороны, противоположной направлению вращения, не войдут в контакт с пальцами 6. Происходит плавная безударная остановка и точная фиксация поворотного стола вместе с закрепленными на нем изделиями на очередной рабочей позиции. При обратном ходе кулачка 7 работа делительного устройства осуществляется аналогично выщеописанной. Количество плунжеров 11, величина их хода, расстояние от их осей до оси вращения поворотного стола 3 и жесткость пружин 12 определяются в зависимости от массы поворотного стола 3 и установленных на нем изделий, а также от расстояния от их центров тяжести до оси вращения. Использование изобретения позволяет за счет значительного снижения динамических нагрузок, действующих на устройство при остановке и фиксации поворотного стола, повысить долговечность устройства. Формула изобретения Делительное устройство, в корпусе которого установлен соединенный с приводом возвратно-поступательного перемещения кулачок с двумя обращенными в противоположные стороны клиньями, имеющими наклонные и параллельные относительно направления перемещения грани, взаимодействующие с пальцами, закрепленными на периферии диска, размещенного на шпинделе устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения долговечности устройства за счет снижения динамических нагрузок, устройство снабжено жестко связанным со шпинделем дополнительным диском с выступами, расположенными с возможностью

взаимодействия посредством введенных в диск подпружиненных плунжеров с пальцами основного диска, который установлен с возможностью поворота относительно шпинделя..

Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе 1. Болотин X. Л. Механизация и автоматизация станочных приспособлений. Машгиз, 1962, с. 48-49, ф. 26.

фиг.2