Ходовой механизм гусеничного транспортного средства Советский патент 1988 года по МПК B62D55/00 B62D55/08 

113

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.

Цель изобретения - повьппение ма- невренности и снижение энергоемкости транспортного средства.

На фиг, 1 показан ходовой механизм транспортного средства, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Ходовой механизм гусеничного транспортного средства содержит остов 1, выполненный в виде портала с замкнутым треугольным контуром из продольных 2 и поперечных 3 и 4 балок. Ходовой механизм имеет две группы опорных устройств, одна из которых состоит из трех гусеничных тележек 5, 6 и 7, установленных по периметру пор- тала жестко в вертикальном направлении. Другая группа опорных устройств состоит из двух опорных башмаков 8 и 9, которые соединены с порталом гидроцилиндрами 10-13 вертикального пе- ремещения.

Опорные устройства обеих групп - три гусеничные тележки 5-7 и четыре гидроцилиндра 10-13, расположены по периметру портала. Гусеничные тележ- ки 5-7 соединены с порталом 1 неподвижно в вертикальном направлении, а опорные башками 8 и 9 - посредством гидроцилиндров 10-13, т.е. могут изменять расстояние по высоте до портала.

Две гусеничные тележки 5 и 6 расположены одна за другой по ходу движения, а между местами их крепления расположен один опорньй башмак 8, соединенный с балкой 2 портала 1 двумя гидроцилиндрами 10 и 11.

Третья гусеничная тележка 7 расположена сбоку от первых двух на по

перечной оси портала и между ней и центральной продольной осью портала расположен второй опорный башмак 9, соединенный с поперечной балкой 3 портала гидроцилиндром 12 и с поперечной балкой 4 гидроцилиндром 13.

Портал 1 может быть также выполнен прямоугольной или трапецеидальной формы.

В процессе движения портал 1 опирается на гусеничные тележки 5-7, а опорные башмаки 8 и 9 при этом подия ты гидроцилиндрами 10-13. При необходимости изменения направления движения башками 8 и 9 опускают на грун

5

О

д

5

0

и созданием гидравлического давления в гидроцилиндрах 10-13 передан)т на них часть вертикальной нагрузки, разгружая тем самым гусеничные тележки, но не отрывая их от грунта.

В разгруженном состоянии тележки поворачивают в плане на требуемый угол для дальнейшего движения реверсивным включением их приводов или специальным поворотным механизмом. Затем опорные башмаки вновь поднимают над грунтом и вновь продолжают движение,

. Разгрузка тележки при их повороте позволяет уменьшить величины требуемого поворачивающего момента, а следовательно, и нагрузок во всех элементах тележек.

Поскольку все опорные устройства соединены с порталом по его периметру, создаются наиболее благоприятные условия его нагружения, что упрощает конструкцию, снижает металлоемкость.

Соединение портала с опорными башмаками через гидроцилиндры позволяет поднимать и опускать их, не поднимая всей машины, что снижает энергоемкость процесса движения и уменьшает габарит по высоте, так как пор- находится на постоянном расстоя- НИИ от грунта, причем это расстояние является минимальным, обеспечи- ваюшим безопасный проход железнодорожных вагонов.

Соединение опорных башмаков с порталом двумя гидроцилиндрами позволяет выполнить башмаки прямоугольной формы и при этом избежать возможность их поворота в горизонтальной плоскости, тем самым наиболее рационально использовать пространство под порталом. Один из опорных башмаков расположен между двумя последовательно установленными гусеничными тележками, а второй - между третьей тедежкой и центром машины. Такое расположение рационально, во- первых, тем, что имеется свободное пространство между железнодорожными путями и тележками и, во-вторых, тем, что гидроцилиндры крепятся к двум поперечным балкам портала.

Формула изобретения

1. Ходовой механизм гусеничного транспортного средства, содержащий остов в виде портала с замкнутым коНтуром из продольных и поперечных силовых балок, две группы опорных устройств, одна - в виде трех гусеничных тележек, установленных по периметру портала, другая - в виде опорных башмаков, и гидроцилиндры вертикального перемещения опорных устройств одной группы, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности и снижения энергоемкости транспортного средства, гусеничные тележки связаны с порталом жестко в вертикальном направлении, а каждый опорный башмак соединен с

10

/

порталом двумя гидроцилиндрами вертикального перемещения.

2. Механизм по по п. 1, отличающийся тем, что гидроцилиндры вертикального подъема одного из опорных башмаков установлены на продольной балке портала в промежутке между местами крепления двух последовательно установленных гусеничных тележек, а гидроцилиндры другого опорного башмака соединены соответственно с двумя поперечными балками в промежутке между третьей гусеничной тележкой и двумя первыми.

ГО

Изобретение относится к тяжелому и транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным движителям для установки тяжелых погрузочных средств, и позволяет повысить их маневренность и снизить энергоемкость. Остов транспортного средства, выполненный в виде портала, установлен на гусеничных тележках 5, 6 и 7. Остов выполнен из поперечных 2 и продольных 3 и 4 балок. В промежутках между гусеничными тележками располо-- жены опорные башками 8, причем гусеничные тележки связаны с порталом жестко с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а каждый башмак - через два гидроцилиндра 10 и 11 вертикального перемещения. При нагрузке груза башками 8 опираются на грунт и при этом тележки могут поворачиваться вокруг вертикальной оси. 1 з.п. ф-лы. 3 ил. с S (Л

///////////////////7/7// // / ////// /////

фие.1

Ш2

//У /У /v/r.

rr/yuS uwpffi/ff /-Г фие.2

/