Устройство для разделки кальмара Советский патент 1988 года по МПК A22C29/04 

46 tZ

АЛЛ 4г

л-А

6 tZ

гз

:

00

со |

j;:

пои частью в направляющей, жестко закрепленной в нижней каретке 39, и приспособление для извлечения клюва из головы, включающее подпружиненный ступенчатый вьщавливатель к.гшва, установленный основанием вверх с ножа для отсечения клюва, причем приспой1389741

собление извлечения клюна из голоны установлено следующим эа режущим инструментом 2 по направлению движения транспортера, а нож для отсечения клюва установлен в одной вертикальной плоскости с режущим инструментом.2, 3 3.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к оборудованию для разделки кальмара на тушку и может быть использовано в рыбной Промышленности. Целью изобретения является повышение качества готового продукта. Устройство для разделки кальмара содержит шаговый подающий транспортер, состоящий из пластин с вырезом, на одном конце каждой из которых по направлению движения подающего транспортера размещен фиксирующий элемент для головы кальмара, выполненный в виде двух подпружинен{ых щечек 19, установленных параллельно продольной оси пластины с воз можносттю изменения расстояния между ними; режущий инструмент 2 для отделения головы, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плос кости: приводные спаренные встречно вращающиеся рифленые валики 3 и 4, размещенные по другую сторону подающего транспортера напротив режущего инструмента 2, а валики располо- жены параллельно направлению движения транспортера; механизм перемещения обезглавленной тушки, состоящий из нижней и верхней °40 кареток с жест ко закрепленными на них зубчатыми гребенками и содержащий замыкающий механизм, при этом замыкающий механизм состоит из подвижной, перевернутой, взаимодействующей с гребенкой 47 верхней каретки 40 Г-образной собачки 45, размещенной своей вертикаль- с s (Л

1

Изобретение относится к рыбной промышленности, а именно к оборудованию для разделки беспозвоночных, в частности кальмаров.

Целью изобретения является повышение качества готового продукта путем надежной фиксации головы кальмара и обеспечения ее целостности в процессе разделки, а также обеспечения более полного удаления внутренностей из тушки и- исключения застревания клюва в голове кальмара.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для разделки кальмара, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.4 - режущий инструмен для отделения головы, вид сбоку; на фиг. 5 - приспособление для извлечения клюва из головы, общий вид; на фиг, 6 - то же, вид сбоку; на фиг.7 замыкающий механизм механизма перемещения обезглавленной тушки, общий вид; на фиг. 8 - то же, вид сбоку; на фиг. 9.- пластина подающего транспортера, вид сверху; на фиг. 10 - сечение Б-Б на фиг. 9.

Устройство для разделки кальмара содержит шаговый подающий пластинчатый транспортер 1, фиксирующие элементы для голов кальмара, режущий инструмент 2 для отделения головы, спаренные встречно вращающиеся рифленые валики 3-й 4 для вьщавливания внутренностей, приспособление для извлечения клюва из головы, включающее ступенчатый выдавливатель 5 и расположенное непосредственно за режущим инструментом 2, и механизм перемещения обезглавленной тущки кальмара с укрепленным на ней замыкающим механизмом.

0 5

о

5

0

Шаговый подающий транспортер 1 образован шарнирно соединенными между собой пластинами 6, в каждой из которых выполнен прямоугольный вырез 7 для прохода замыкающего механизма. Привод подающего транспортера 1 состоит из ведущего щестигранного диска 8, установленного на ведущем валу 9, и ведомого шестигранного диска 10, установленного на ведомом валу 11. Ведущий вал 9 снабжен храповым механизмом 12, .связанным с шатуном 13, свободный конец которого шарнирно соединен с шестерней 14, входящей в зацепление с шестерней 15, жестко закрепленной на распределительном валу 16.

Распределительный вал 16 посредством цепной передачи (не показана) и редуктора 17 связан с электродвигателем 18.

Фиксирующий элемент для головы кальмара установлен на каждой пластине 6 подающего транспортера 1 и состоит из двух подпружиненных щечек 19. С тьшьной стороны щечек 19 жестко закреплены перпендикулярно им болты 20, размещенные с возможностью свободного перемещения в кронштейнах 21, жестко закрепленных на пластине 6, На болтах 20 размещены пружины 22. Щечки 19 установлены параллельно продольной оси пластины 6, при этом расстояние между ними выбрано равным размеру головной части мелкого промыслового кальмара, преимущественно 20 мм.

Режущий инструмент 2 и спаренные рифленые валики 3 и 4 размещены на противоположных сторонах транспортера режущий инструмент 2 выполнен в виде отсекателя, жестко закрепленного на Г-образном рычаге 23, и его

вертикальная часть выполнена зубчатой и размещена в направляющих станины.

Привод, обеспечивающий возвратно- поступательное перемещение режущего инструмента 2,содержит шестерню 24, промежуточную шестерню 25, кулачок 26, качающийся рычаг 27, зубчатую рейку 28 и блок шестерен 29 и 30,

Шестерня 24 жестко закреплена на распределительном валу 16 и находится в зацеплении с промежуточной щес- терней 25, размещенной на оси 31, которая жестко закреплена на станине.

На оси 31 размещен кулачок 26, жестко. ток 39 и 40 содержит зубчатую шестерзакрепленныи на промежуточной шестерне 25, для взаимодействия со средней частью качающегося рычага 27, шарнир- но закрепленного одним концом на станине, а на его свободном конце размещена горизонтальная зубчатая рейка 28, установленная в направляющих станины.

Качающийся рычаг 27 подпружинен

20

ню 49, промежуточную шестерню 50, кулачок 51 и двуплечий Z-образньш рычаг 52,

Шестерня 49 жестко закреплена на распределительном валу 16 и находится в зацеплении с промежуточной шестерней 50, размещенной на оси 53. На оси 53 размещен кулачок 51, жестко закрепленный на промежуточной шестерпружиной 32 для возврата его в исход-25 не 50 для взаимодействия с концом

двуплечего Z-образного рычага 52, шарнирно закрепленного в своей сре ней части со средней частью Z-обра ного кронштейна 54. Другой конец Z образного двуплечего рычага 52 пре назначен для взаимодействия с внут ренней стороной горизонтальной час Г-образной собачки 45,

ное положение.

Горизонтальная зубчатая рейка 28 находится в зацеплении с малой шестерней 29 блока шестерен, а его большая шестерня 30 находится в зацеплении с зубчатой вертикальной частью Г-об- разного рычага 23,

Два рифленых валика 3 и 4 установлены напротив режущего инструмента 2 и выполнены в поперечном сечении повторяющими сечение зубчатых шестерен с круглым профилем зуба, при этом зазор между зубом валика 3 и впадиной валика 4 в месте их контакта с кальмаром равен двум толщинам мантии тушки среднеразмерного кальмара, например 5 мм,

Привод валиков 3 и 4 содержит конические шестерни 33 и 34, цепную передачу 35 для передачи движения от распределительного вала 16 к валику 3, Привод валика 4 содержит систему зубчатых шестерен 36-38, предназначенных для передачи движения от валика 3 к валику 4.

Механизм перемещения обезглавленной тушки кальмара целесообразно выполнять из двух расположенных одна над другой кареток 39 и 40, Каретки размещены в направляющих 41 и 42,

К нижней каретке 39 жестко прикреплены зубчатая гребенка 43 для удержания тушки кальмара и зубчатая рейй

.

3897414

ка 44, зубья которой направлены перпендикулярно к ней.

Механизм замыкания состоит нз перевернутой Г-образной собачки 45, размещенной своей вертикальной частью в направляющей 46, жестко закрепленной в отверстии, выполненном в нижней каретке 39, перпендикулярно ей, К нижнему основанию верхней каретки 40 жестко прикреплена Г-образная гребенка 47, снабженная пазом 48 для ввода в него собачки 45.

Привод механизма замыкания каре10

ню 49, промежуточную шестерню 50, кулачок 51 и двуплечий Z-образньш рычаг 52,

Шестерня 49 жестко закреплена на распределительном валу 16 и находится в зацеплении с промежуточной шестерней 50, размещенной на оси 53. На оси 53 размещен кулачок 51, жестко закрепленный на промежуточной шестерне 50 для взаимодействия с концом

двуплечего Z-образного рычага 52, шарнирно закрепленного в своей сред- ней части со средней частью Z-образ - ного кронштейна 54. Другой конец Z- образного двуплечего рычага 52 предназначен для взаимодействия с внутренней стороной горизонтальной части Г-образной собачки 45,

Один конец Z-o6pa3Hofo кронштейна 54 жестко закреплен на нижнем осно- вании нижней каретки 39,

Между наружной стороной горизонтальной части Г-образной собачки 45 и свободным концом Z-образного кронштейна 54 установлена пружина 55 для возврата Г-образной собачки 45 в исходное положение.

Привод, обеспечивающий возвратно-поступательное перемещение каре- ток, 39 и 40 в горизонтальной плоскости, содержит копир 56, малую горизонтальную зубчатую рейку 57 и блок шестерен 58 и 59.

Копир 56 жестко закреплен на распределительном валу 16 и выполнен в виде изогнутого в средней части диска, по nepiiMeTpy которого выполнен паз для ввода ролика 60, закрепленного на малой горизонтальной зубчатой рейке 57, входящей в зацепление с малой шестерней 58 блока шестерен, а его большая шестерня 59 находится в зацеплении с большой зубчатой рей

кой 44. Ось 61 блока шестерен 58 и 59 жестко закреплена на станине.

Приспособление для извлечения клюва из головы целесообразно снабдить ножом 62 для отсекания клюва от головы, размещенным в одной вертикальной плоскости с режущим инструментом. 2.

Нож 62 в своей нижней части жестко закреплен на горизонтальной планке 63, к которой жестко прикреплены перпендикулярно ей полозья 64, установленные в направляющих 63.

Привод, обеспечивающий возвратно- поступательное перемещение ножа 62 в вертикальной плоскости, содержит кулачок 66 для взаимодействия с роликом 67, ось 68 которого жестко закреплена на горизонтальной планке 63. Кулачок 66 жестко закреплен на распределительном валу 16.

Нож 62 выполнен в виде пластины для упора в нее отсеченной части головы. В центральной части ножа 62 выполнено отверстие, кромки которого заострены, для прохода через него клюва с клювным мешком. Ступенчатый выдавливатель 5 клюва установлен основанием вверх с понижением ступенек, в сторону ножа 62 для обеспечени Перемещения клюва в сторону, противоположную щупальцам кальмара, т.е. к отверстию, выполненному в- ноже 62. Ступенчатый выдавливатель 5 жестко закреплен на горизонтальном конце Г-образного рычага 69, установленного в направляющих, и подпружинен пружинами 70.

Привод, обеспечивающий возвратно- поступательное перемещение выдавлива теля клюва в вертикальной плоскости, содержит шестерню 71, входящую в зацепление с шестерней .24, и шатун 72, при этом шатун 72 одним своим концом шарнирно связан с вертикальной частью Г-образного рычага 69, а другим своим концом - с шестерней 71.

Устройство работает следующим образом.

Кальмары поштучно с ориентацией глаз на уровне левых кромок щечек 19 по направлению движения подающего транспортера 1 укладывают на его пластины 6, При этом щечки 19 раздвигаются, преодолевая сопротивление пружины 22, и зажимают голову кальмара. От электродвигателя 18 через редуктор 17 и цепную передачу вращение

0

0

5

.

30

5

45

50

5

передается шестерням 15, 49, 24 распределительного вала 16. Шестерня 15, вращаясь, передает движение промежуточной шестерне 14, которая через шатун 13 вращает храповый механизм 12, приводя во вращение ведущий вал 9 с ведущим шестигранным диском 8, а следовательно, и подающий транспортер 1, передвигая его на один шаг.

Одновременно с началом движения подающего транспортера 1 происходит разъединение механизма замыкания механизма перемещения обезглавленной тушки. Для этого промежуточная шестерня 50, получая движение от шестерни 49 распределительного вала 16, приводит, во вращение кулачок 51, который, достигая своей рабочей восходящей частью ко.нец двуплечего Z-об- разного рычага 52, перемещает его вверх. В этот момент противоположный конец двуплечего Z-образного рычага 52, сжимая пружину 55, перемещают Г-образную собачку 45 вниз, и выходя из паза 48 гребенки 47 верхней каретки ЛО, разъединяет верхнюю и нижнюю каретки 40 и 39, обеспечивая тем самым свободный проход подающего транспортера 1 между ними на следующую позицию обработки.

При этой шейка кальмара проталкивается между гребенками 43 и 47 механизма перемещения обезглавленной тушки, устанавливая пластину 6 с кальмаром на позицию отделения внутренностей от головы.

При обратном ходе шатуна 13 подающий транспортер 1 остается неподвижным, а рабочая нисходящая часть кулачка 31 выходит из взаш-;одействия с двуплечим Z-образным рычагом 52, при этом пружина 55 разжимается и, передвигая Г-образную собачку 45 вверх, вводит ее в зацепление с пазом 48 гребенки 47 верхней каретки 40, замыкая их, т.е. замыкающий механизм возвращается в свое исходное положение .

В это время промежуточная шестерня 23, получая вращение от шестерни 24 распределительного вала 16, приводит во вращение кулачок 26, который, взаимодействуя своей восходящей рабочей частью с качающимся рычагом 27, перемещает его, преодолевая сопротивление пружины 32. Качающийся рычаг 27 в свою очередь своим свободным концом перемещает горизонтальную зубча71

тую рейку 28. Эта рейка поворачивает махгую шестерню 29 блока шестерен, а следовательно, и большую шестерню 30 этого блока, которая в свою очередь перемещает Г-образньй рычаг 23 режущего инструмента 2 для отделения головы вниз, а следовательно, перемещает вниз и отсекатель, который отделяет внутренности от головы. После вых да рабочей нисходящей части кулачка из взаимодействия с качающимся рычагом 27, пружина 32, разжимаясь, возвращает качающийся рычаг 27 в сво первоначальное положение. При этом горизонтальная зубчатая рейка 28 также возвращается в свое исходное положение, вращая блок шестерен 29 и 30 в противоположную сторону, которые в свою очередь перемещают Г-об разный рычаг 23 вверх. Отсекатель также поднимается вверх, занимая сво исходное положение.

После возврата отсекателя в исходное положение ролик 60, обкатываясь по копиру 56, достигает его изогнутой части и, перемещаясь по ней, перемещает за собой малую зубчатую рейку 57. Малая зубчатая рейка 57 посредством блока шестерен 58 и 59 пе- ремещает большую зубчатую рейку 44, передвигая тем самым замкнутые каретки 39 и 40 механизма перемещения обезглавленной тушки кальмара к валикам 3 и 4 для вьщавливания внутренностей

При достижении роликом 60 максимально изогнутой части копира 56 каретки 39 и 40 достигают своего крайнего положения, доставляя обезглав- ленную тушку кальмара к валикам 3 и 4 для выдавливания внутренностей. При дальнейшем вращении копира 56 рейка 57 с роликом 60 начинает двигаться в противоположном направлении и до достижения роликом 60 прямой части копира 56, каретки 39 и 40 возвращаются в исходное положение и остаются неподвижными до тех пор, пока ролик 60 обкатывается по прямой части копира 56.

Валики 3 и 4 для выдавливания внутренностей постоянно вращаются, получая свое движение от распределительного вала 16, конических шестерен 33 и 34, цепной передачи 35 и системы шестерен 36-38.

При перемещении тушки кальмара к валикам 3 и 4, последние захватывают

8

его за плавник, протягивают тушку между собой, выдавливая внутренности которые падают в лоток для их сбора (не показан).

При следующем шаге транспортера 1 происходит размыкание кареток 39 и 40 и пластина 6 с отсеченной головой перемещается на следующую позицию обработки, т.е. устанавливается под приспособлением извлечения клюва, а на освобожденную позицию подается новый кальмар.

Одновременно с началом движения отсекателя вниз приходит в движение приспособление для извлечения клюва. При этом промежуточная шестерня 71, получая вращение от шестерни 24 распределительного вала 16, передает движение шатуну 72, который опускает Г-образный рычаг 69 с выдавливате- лем клюва вниз.

В этот момент первая ступенька вьщавливателя клюва, надавливая на голову кальмара, перемещает его клюв в сторону ножа 62 на расстояние, равное ширине ступени, при дальнейшем опускании Г-образного рычага 69 надавливает на голову вторая ступенька, которая также передвигает клюв к ножу на расстояние, равное ширине ступеньки и т.д. При надавливании на голову последней ступеньки клюв с клювным мешком полностью вытесняется в отверстие ножа 62.

При достижении Г-образным рычагом 69 своего крайнего нижнего положения кулачок 66, получая движение от распределительного вала 16, взаимодействует своей восходящей рабочей частью с роликом 67 горизонтальной планки 63 Ролик 67, обкатываясь по поверхности кулачка 66, перемещает горизонтальную планку 63, а вместе с ней и нож 62 вверх, который отсекает клюв от головы.

При дальнейшем движении кулачка 66 ролик 67 вступает во взаимодействие с нисходящей рабочей частью кулачка 66, опуская нож 62 вниз. При выходе ролика 67 из взаимодействия с рабочими частями кулачки 66 нож 62 остается неподвижным.

При последующем вращении распределительного вала 16 шатун 72 перемещает Г-образный рычаг 69 в противоположную сторону, т.е. поднимает его вверх, освобождая разделанную голову кальмара.

г fs /Vwl

м

т

Фм.1

в

д9 16 1/9 2 23 3

11

/

10

Ъ JJ 60

Фи.г

2Ц

2S 25

Рил.

/

SB

19

19

f

/Й

.5

Фиг.

Фиг.6

W 7

/ /

2

S3 3 81

ч

t).8

б

L

,Э