Машина набора в рамки растительных ворсовальных шишек Советский патент 1959 года по МПК D06C11/00 

На текстильных фабриках набор ворсовальных шишек в рамки производится вручную, что не обеспечи- ает высокой производительности труда на этой операции.

Описываемая машина механизирует набор шишек в рамки. С этой целью она выполнена в .виде монтированных на обш,ей станине и кинематически между собой связанных от обш.его привода машины каретки с устройством для захвата, перемеш.ения и заводки ворсовальных шишек в рамку, транспортера для периодической подачи ворсовальных шишек к месту их захвата и механизмов для подрезания корней ворсовальных шишек, наклона захватов с ворсовальными шишками при их заводке и опускании в напра.вляюш,ую рамку, для наклона рамки, подъема рамки и для поперечного смеш,ения рамки на толшину ворсовальной шишки.

Каретка с устройством для захвата, перемеш,ения и заводки вор.совальных шишек в рамку выполнена в виде рамы, возвратно-поступательно перемегцаемой вдоль машины посредством кулисных механизмов и нссуш,ей на себе несколько параллельно расположенных, шарнирно закрепленных рычагов. На свободных концах рычаги имеют зажимы для захвата шишек, выполненные .в виде шарнирно соединяемых между собсй полуцилиндров, раскрываюш,ихоя с помош.ью устройства для их раскрывания и закрывания, действуюш,его от распределительного кулачкового вала, монтированного на раме. Это устройство выполнено в виде монтированного над несуш,ими зажимы рычагами подвижного в поперечном направлении стержня, шарнирно связанного при помощи тяги с зажимом и снабженного на концах зубчатыми рейками, взаимодействуюшими с секторами, кинематически связанными посредством системы рычагов и тяг с распределительным кулачковым валом, приводимым во вращение от главного привода машины.

Ло 123935- 2 Транспортер для периодической подачи ворсовальных шишек к месту их укладки выполнен в виде бесконечной ленты, несущей на себе нескс.:(ько рядов гнезд для ворсовальных шишек и периодически перемещаемой посредством храповика, закрепленного на ведущем валу транспортера и собачки, шарнирно закрепленной на конце шатуна кривошиппо-щатунного механизма, вал которого приводится в движение от промежуточного вала, кинематически связанного с главным приводом машины. Для подъема ведомого вала транспортера при подаче шишек к зажиму вал кривошнпа несет на себе два кулачка, взаимодействующих с роликами, Л1онтированными на рычагах, закрепленных на концах ведомого вала транспортера.

Механизм для подреза1щя корней ворсовальных шишек выполнен в виде расположенного под верхней ветвью транспортера для периодического перемещения щишек плоского зубчатого ножа, возвратно-поступательно перемещаемого поперек движения транспортера посредством другого, расположенного сбоку машины, кривощипно-щатунного механизма, кинематически связанного с главным приводом машины.

Механизм для наклона захватов с ворсовальными щишками при их заводке и опзскании в направляющую рамки выполнен в виде монтированного на каретке другого кулачкового вала, кинематически связанного посредством цепной передачи с распределительным кулачковым валом машины, кулачки которого взаимодействуют с роликами, монтированными на концах подпружиненных штоков, связанных системой рычагов и тяг с поворотным валиком, на котором закреплены рычаги, одни пз которых связаны тягами с зажимами для щишек, а другие - с поперечным прутком, проходящим через все поворотные рычаги с зажимами.

Механизм для наклона рамки выполнен в виде подвижной тяги, один конец которой щарнирно связан с подпружиненным рычагом, качающимся от кулачка, закрепленного на валу общего привода мащины, а второй связан с рамкой и песет на себе шарпирно подвешенный щиток для направления корня щищки ,в направляющую рамки.

Механизм для подъема рамки вынолнен в виде несущих рамку подвижных по вертикали опор, кинематически связанных для возвратнопоступательпь х перемещений по вертикали посредством кулачков, закрепленных На продольных боковых валах, приводимых во вращение от привода манщны и взаимодействуютцих с роликами, монтированными на опорах.

Механизм для поперечного смещения рамки на толщину ворсовальной щищкп состоит нз периодически перемещаемого поперек машины и связанного с рамкой ленточного транспортера, на ведущем валу которого закреплен храповик, взаимодействующий с собачкой, действующей от кривошипного механизма, кинематически связанного с одним из продольных боковых валов.

На чертеже изображена схема машины для набора в рамки ворсовальных шишек.

Устройства и механизмы машины монтированы на общей станине и кинематически связаны между собой от общего привода, включающего в себя электродвигатель /, который через шкивы 2 и червячную пару 3 передает вращение распределительным шестерням 4.

Устройства для захвата ворсовальных щишек 5, их перемещения и заводки в рамку 6 расположены на каретке 7, выполненной в виде рамы, которая приводится в возвратно-поступательное движение от главного привода мащины через щестерни 4 и стояки 8 с закрепленными на них дисками 9 с эксцентрично укрепленными на последних роликами 10,

которые при вращении дисков 9 ходят в пазах кули: 11, соединенных тягами 12 с рамой каретки 7 и перемещающих се возвратно-тюступате.ино вдоль маш-ины.

Захват ишшек 5 производится при помоили luai Hnpno соединенных между собой полуцилиндров 13 л 4 зажима, которые раскрываются и закрываются при помопли следующето устройства: П1естерни 4 приподят во вращение копическке ше,гтерпи /л, которые через шлицезо; вал /6 и конические щестерни 17 приводят во враихение раснределш-сльньп кулачковый вал }8, монтированный на раме каретки 7. 1чул.ачок 19, ciiisi ций на валу 18, обкатывается роликом 20 и через UITOK 21, рычаг 22, тягу 23 и рычаг 24 передает движение iia вал 25 и от него через тяги 26 и 27 сектору 28, который через шестерню 29 передает движение подвижному в поперечном направлении стержню 30, снабженному на концах зубчатыми рейками и связаннсм тягой 31 с полуцилиндром 14 з;)жима для захвата щищек 5.

Транспортер 32 для периодическая подачи вор:ова.1Ь;1ых . к месту их укладки представляет собой бесконечную .кмггу, нс:ущ,ую на себе несколько рядов гнезд 33 для ниинек о, устанавлизасмых в гнезда 5с вручную. Транспортер 32 периодически перемещается посредством закрепленного па его ведущем налу 34 храповика Зо с собачко, )иарнирно закрепленной на конце шатуна 36 крнвоп:илно-И1ату}1Ного механизма 37, вал 38 которого призоднтся в движение от промежуточного вала 39 нри -помощи цепной передачи 40, причем ва.т 39, в свою очереди, получает вранление через цепную нередачч 4 и конические шестерни 42 от глазного лстивода через одну из nieerepCH 4. Для подъема ведомого вала 43 транспортера 32 при подаче нщшек .5 к зажиму полуцилиндров 13 и 14 вал 38 несет isa двух своих концах кулачки 44, взаимодействующие с роликами 45, монтированным;; ; рычагах, закрепленных иа концах ведомого вала 43.

Механизм для подрезания корней ворсовальных нн1гаек 5 выполнен в виде перемещаемого возвратно-поступательно поперек движения транспортера 32, под его верхней ветвью, плоского зубчатого ножа 46, н.осредстЕом расположенного сбоку машины кривошипно-нштунного механизма 47, приводимого в движение через шестерни 48 и конические шестерни 49 от промежуточного вала 5.9, связанного, как было указано выше, с главным приводом машины.

Механизм для наклона зажимов с полуцилиндрами 13 и 14, захватывающих ворсовальные шишки 5 при их заводке и онускании в направляющие рамки 6, выполнен в виде монтированного на каретке 7 кулачкового вала 50, кинематически связанного посредством цепной передачи 51 с распределительным кулачковым валом 18 машины. Кулачок 52, сидящий на валу 50, взаимодействует с роликом, монтированным на конце подпружиненного штока 55, связанного системой рычагов 54 с поворотным валиком 55. Последний из рычагов 54, сидящий на поворотном валике 55, соединен тягой 56 с полуцилиндрами /5 и 14 зажима шишек 5.

Механизм д,1я наклона рамки 6 при заводке в нее ншшек 5 зыаолнен в виде подвижной тяги 57, один конец которой шарннрно связан с подпружиненным рычагом 58, качающимся от кулачка 59, закрепленного на валу 50 привода машины, а BTOpoii конец связан с рамкой б и несет на себе шарнирно подвешенный щиток 61 для направления корня плишки 5 в направляющую рамки 6.

Механизм для подъема рамки 6, с целью полного захвата ее направляющей ножки шищки 5, выполнен в виде подвижных по вертикали

- 3 -At 123935

№ 123935

опор 62, получающих возвратно-поступательное перемещение по вертикали посредством кулачков 63, взаимодействующих с роликами, монтированными на опорах 62. Кулачки 63 закреплены на продольных боко-вых вала 64, приводимых во вращение через конические шестерни 65, одна из которых закреплена wa валу 60 привода маапины.

Механизм для поперечпого рамки 6 на толщину ворсовальной ШИ1ИКИ 5 состоит из периодически перемещаемого поперек машнны и связанного с рамкой 6 поперечного ленточного транспортера 66, па ведущем валу которого закреплеп храповик 67, взаимодействующий с собачкой, действующей от кривошипного механизма 68, кинематически связанного с продольным боковым валом 64, получающим вращение от главного привода машины.

Мащина при наборе в рамки растительных ворсоваль{Пз1х работает следующим образом.

От электродвигателя 1 через главный привод 2, 3, 4 и конические щестерни 15 и 17, связанные шлицевым валом 16, приводится во вращение распреде;п-1тельный кулачковый вал 18, кулачок 19 которого через систему рычагов приводит в движение зубчатый сектор 28 и стержень 30, снабженный зубчатыми рейками. При этом движении тяга 31, закрепленная шарнирно па стержне 30, раскрывает полуцилиндры 13 и 14 зажима для захвата ворсовальных шишек 5, после чего каретка 7, с раскрытым зажимом, посредством кулисных механизмов 9, 11, 12 отводится в заднее положепие. Как только зажим отведен кареткой 7 назад, под него подводятся с помощью двил ущегося транспортера 32 шишки 5, которые укреплены в гнездах 33, причем- шишки 5 предварительно вставляют в гнезда 33 вручную. В один момент подается несколько шишек, например, шесть.

При движении транспортера 32 плоский зубчатый пож 46 подрезает корни ворсова.льных шишек 5, перемещаясь кривопшпным механизмом 47.

После подачи шишек 5 производится их подъем к зажиму полупилиндров 13 и 14 при помощи кулачков 44, взаимодействующих с роликами 45, монтированными на рычагах, закрепленных на концах ведомого вала 43 транспортера 32, в результате чего вал 43 поднимает транспортер 32 вместе с щишками 5, после чего оп подается вперед и вводит ШИП1КИ 5 в зажимы между раскрытыми полуцилиндрами 13 и 14. Во время подачи шишек 5 в зажимы каретка 7 стоит па месте в заднем положении, что происходит за счет имеющихся в рычагах 69, соединенных с тягами 12, прорезей.

Затем от кулачка 70 на распределительнО М валу 18 движение сообщается через рычажную систему 71, 72, 73, 74, 75, 76 и 77 сектору 78, который приводит в движение через шестерню 79 стержень 30, в свою очередь приводяш.ий в движение тягу 31, после чего последняя закрывает полуцилиндры 13 и 14, которые зажимают внутри себя шишку 5. В это время кулачок 44, поверпувшись в противоположную сторону, опускает транспортер 32 и он освобождает из гнезда 33 корень шишки 5.

Далее следует установка шишек 5 корнями в нижнюю направляюн ую рамки 6. Для этого зажимы полуцилиндров 13 ч 14 с ворсовальными щишками 5 и рамка 6 одновременно наклоняются, причем в это р.ремя каретка 7 перемещается вперед.

Наклон зажимов -полуцилиндров 13 и 14 с шишками 5 производится тягой 56 от кулачка 52, сидящего на валу 50, который получает враН1,ение с распределительного вала 18 через цепную передачу 51.

Наклон рамки 6 осугцествляется подвижной тягой 57 от кулачка 59, закрепленного па валу 60, приводимом в движение от главного привода

машины через конические шестерни 42. Пройдя к рамке 6, зажим 13 и 14 опускает шишку 5 ножкой в направляющую рамки 6 при помош,и кулачка 80, связапного системой рычагов с поворотным валиком 55 и поперечным прутком 81, проходящим через все поворотные рычаги 82 с зажимами полуцилиндров 13 и 14.

Затем для полного захвата пожки ворсовальной шишки 5 направляющими рамки 6 последняя поднимается при помоши закрепленного на валу 64 и приводимого в движение от главного привода машины кулачка 63, который поднимает по вертикали опоры 62, несущие рамку 6. После подъема рамка 6 выпрямляется из наклонного полол ения кулачком 59 и тягой 57, а щиток 61 отводится от рамки 6 тягой 57. Для полного закрепления шишек 5 в рамке 6 происходит опускание ее от кулачка 63. После этого полуцилиндры 13 и 14 раскрываются, и шишки 5 прижимаются к стойкам 55 рамки 6, что производит кулачок 84, передающий движение валу 85 и через систему рычагов 86, 87 - рычагам 82, которые перемещают зажимы цолуцилиндров }3 vi 14 к стойкам 83, вслед за чем последние резко отводятся назад, оставляя ворсовальные щишки 5 в рамке 6.

Затем рамка 6 передвигается на толщину ворсовальной щишки 5 при помощи ленточного транспортера 66, приводимого в движепие храповиком 67, действующим от кривощипного механизма 5, после чего весь цикл укладки следующих ворсовальных шишек 5 в рамку 6 повторяется в том же порядке.

Предмет и з о б р е т е и и я

1.Машина для набора в рамки растительных ворсовальных шишек, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности труда, она выполнена в виде монтированных на общей станине и кинематически между собой связанных от общего привода машины каретки с устройством для захвата, перемещения и заводки ворсовальных щишек в рамку, транспортера для периодической подачи ворсовальных шищек к месту их захвата и механизмов для подрезания корней ворсовальных шишек, наклона захватов с ворсовальными шишками при их заводке и опускании в направляющую рамку, для наклона рамки, подъема рамки и для поперечного |Смещения рамки на ТОЛЩИНУ ворсовальной шишки.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что каретка с устройством для захвата, перемещения и заводки ворсовальных щишек в рамку выполнена в виде рамы, возвратно-поступательно перемещаемой вдоль машины посредством кулисных механизмов и несущей на себе несколько параллельно расположенных щарнирно закрепленных рычагов, снабженных на свободных концах зажимами для захвата шишек, выполненными в виде шарнирно соединяемых между собой по.иуцилиндров, раскрываюшихся с помощью устройства для их раскрыван)1я н закрывания, действующего от распределительного кулачкового вала, монтированного на раме.

3.Мащина по ц. 2, отличающаяся тем, что устройство для раскрывания и закрывания полуцилиндров зажима выполнено в виде монтированного над несущими зажимы рычагами подвижного в поперечном направлении стержня, шарнирно связанного при помощи тяги с зажимом и снабженного на концах зубчатыми рейками, взаимодействующими с секторами, кинематически связанными посредство.м системы рычагов и тяг с распределительным кулачковым валом, приводимым во вращение от главного привода мащины.

№ 123935- 6 -

4.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что транспортер для периодической подачи ворсовальных шишек к месту их укладки выполнен в виде бесконечной лепты, несуш,ей па себе несколько рядов гпезл. для вор сова льпых шишек и периодически перемешаемой посредством храповика, закрепленного па ведуш ем валу транспортера п собачки, шарпирно закрепленной на конце шатуна кривошипно-шатуппого механизма, вал которого приводится в движение от промежуточпого вала, кинематически связанного с главпым приводом машипы. Для подъема ведомого вала транспортера при подаче шишек к зажиму вал кривошипа песет на себе два кулачка, взаимодействуюш1их с роликами, монтированными Б рычагах, закрепленных па концах ведомого вала транспортера.

5.Машина по п. 1, отличаюшаяся тем, что мехапизм для лодрезания корней ворсовальных шишек выполнен в виде расположенного под верхней ветвью транспортера для периодического перемешения шишек плоского зубчатого ножа, возвратно-поступательно перемеш,аемого поперек движения транспортера посредством другого, расположепного сбоку машипы, кривошиппо-шатунпого механизма, кинематически связанного с главным приводом машины.

6.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм для наклона захватов с ворсовальными шишками при их заводке и опускании в направляюшую рамки выполнен в виде монтированного на каретке другого кулачкового вала, кинематически связанного посредствол .1епной передачи с распределительным ку.тачковым валом машины, кулачки которого взаимодействуют с роликами, монтированными на концах подпружиненных штоков, связанных системой рычагов и тяг с поворотным валиком, па котором закреплены рычаги, одни из которых связаны тягами с зажимами для шишек, а другие - с поперечным прутком, проходящим через все поворотные рычаги с зажимами.

7.Машипа по п. 1, отличающаяся тем, что механизм для наклона рамки выполнен в виде подвижной тяги, один конец которой шарнирно связан с подпружиненным рычагом, качающимся от кулачка, закрепленного на валу обш.его привода машины, а второй связап с рамкой и несет на себе шарнирно подвешенный щиток для направления корня шкшки в направляющую рамки.

8.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм для подъема рамки выполнен в виде несущих рамку подвижных по вертикали опор, кинематически связанных для возвратно-поступательных перемещепий по вертикали посредством кулачков, закрепленных на продольных боковых валах, приводимых во вращение от привода машины и взаимодействующих с роликами, монтированными на опорах.

9.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм для поперечного смещения рамки на толщину ворсовальной шишки состоит из периодически перемеп аемого поперек машины и связанпого с рамкой ленточного транспортера, на ведущем валу которого закреплен храповик, взаимодействующий с собачкой, действуюпа,ей от кривошипного механизма, кинематически связанного с одним из продольных боковых

ВЙ.ПОВ.