Машина для разделки рыбы для консервов Советский патент 1941 года по МПК A22C25/12 A22C25/14 

Известны уже машины для разделки рыбы, выполненные в виде поворотного стола и расположенных вокруг него инструментов для отрезания головы, очистки чешуи, вскрываиия брюшка, очистки внутренностей и т. п. с применением транспортера, подающего рыбу к столу. В подобных машинах применяют иногда дисковые ножи, расположенные друг к другу под углом для вскрывания брюпжа рыбы, или же различные фрезы, диски и щетки для удаления внутренностей и очистки брюшной полости рыбы.

Известны также и машины для разделки рыбы с горизонтально расположенным транспортером, служащим для подачи рыбы к инструментам, размещенным в вертикальной плоскости.

Указанные машины обладают тем недостатком, что поддерживающие в процессе обработки рыбы приспособления не обладают соответствующими движениями, обеспечивающими подачу и поворачивание рыбы в наивыгоднейщее положение по отношению к каждому обрабатывающему инструменту, вследствие чего разделка рыбы получается не вполне доброкачественной и не удовлетворяющей техническим условиям.

Предлагаемая машина для разделки рыбы вьшолнена также в виде горизонтального транспортера и расположенных возле него в вертикальном положении инструментов для отсекания головы и хвоста, срезания плавников, вскрывания брюшка, потрошения и промывки, с применением захватов для рыбы и лотков для подачи рыбы к обрабатываемым инструментам, но с целью поворачивания лотков с рыбой в положение, необходимое для обработки ее соответствующим инструментом, лотки снабжены подпружиненной рычажной системой, связанной с опорным рычаго и ро.:1иком, поочередно взаимодействующим с криволинейной направляющей и неподвижно установленными рычагами.

С целью подачи рыбы в машину применен лоток, снабженный в нижней части прорезом для прохода транспортера с пальцами.

На чертеже фиг. 1 изображает схему общего вила мащины сбоку; фиг. 2 - вид ее сверху; фиг. 3 - разрез по линии АВ на фиг. 1; фиг. 4 и 5 - схемы привода машины в двух видах; фиг. 6, 7 и 8 - детали.

Машина предназначена для райделки рыбы разных пород и размеров для консервов и должна выполнять следующие операции; 1) обезглавливание рыбы, 2) срезку спинных плавников, 3) срезку анальных и брюшных плавников, 4) вскрытие полости брюшка, 5) удаление внутренностей, 6) первичную зачистку и промывку полости брюшка, 7) окончательную зачистку и промывку полости брюшка и 8) отрезку хвоста рыбы. Предварительная сортировка рыбы по размерам не требуется. Машина заключает в себе загрузочный стол 1 с транспортеровд 2, дисковым ножом 3 и прижимным устройством 4. Транспортер 2 имеет четыре линии цепей, снабженных пальцами, выступающими над поверхностью стола. Дисковый нож 3 смонтирован под столом в головной части его так, что верхняя режущая кромка выступает над поверхностью стола на 95 мм. Прижимное устройство 4 состоит из подвижной планки с проргзью, удерживаемой пружинами 4 над дисковым ножом 3 несколько ниже верхней кромки диска. Подающий механизм состоит из лотка 5 с центрирующим устройством 6, упора 7 для хвоста рыбы и цепного транспортера 8. Лоток 5 присоединен к головной части загрузочного стола 1 и помещается в плоскости симметрии корпуса машины. Центрирующее устройство 6 помещается впереди лотка 5 и состоит из двух лопастей, укрепленных шарнирно на двух осях, связанных: между собой зубчатыми секторами. Упор 7 помещается впередп центрирующего устройства 6 и состоит из изогнутой плаяки с вертикальной цепью для улавляван:ия хвоста рыбы. Транспортер 8 смонтирован под лотком 5. На цепи транспортера 8 укреплены два пальца 9, движущиеся вдоль прорези на дне лотка 5. Ведущая звездочка подающего транспортера -получает вращательное движение через фрикцион 10. Транснортер (фиг. 3) работает периодически, остапавливаясь каждый раз при упоре пальцев 9 в останов 11. В определенный момент (падение рыбы в лоток) останов выключается рычагом 12, вращающимся на приводном валу загрузочного транспортера 2. Основной транспортер 13 состоит из двух линий цепей, натянутых на две пары звездочек, из которых большая по размеру пара звездочек является ведущей. Натяжка транспортера осуществляется на горизонтальном участке нижней линии транспортера двумя отдельными блоками 14. На ценях транспортера 13 смонтированы шесть захватов 15 для хвоста рыбы. Каждый захват имеет валик, па котором в средней части насажены два ползуна 16 (фиг. 2) и с внешней стороны от цепей транспортера - два ходовых ролика 19 и два рычага 20, 21. Ползуны 16 имеют приливы в виде губок и ролики 23. Внутри ползунов 16 на валике помещаются пружины, прижимающие ползуны губками 22 друг к другу. На губках захватов укреплены зубья. Поворот захватов в вертикальной плоскости осуществляется направляющими 24, 26 через посредство рычагов 20, 21. Направляющая 24 при -помощи рычага 20 удерживает захваты с рыбой в наиболее выгодном положении но отношению к дисковым пилам 38, 44. Направляющая 26 при помощи рычага 21 удерживает губки захватов в отвесном положении при обработке рыбы пилой 66 и в. радиальном направлении при огибании захватами малых звездочек транспортера. В этот момент губки захватов разжимаются ста. ционарНым кулачком 27, вклинивающимся между двумя роликами 23 ползунов захватов. При прохождении захватов мимо лотка 5 ролики 23 сходят с кулачка 27, причем губки захватов сжимаются. Для устранения провисания цепей на горизонтальных участках транспортера под ходовыми роликами 19 захватов установлены направляющие. Система подвижных лотков 28 для подачи рыбы к обрабатывающим инструментам смонтирована на ведущих звездочках основного транспортера. При вращении системы на холостом ходу машины ролики 29 опорных рь чагов 30 под действием пружин 31 прижимаются к направляющей 32, ограничивающей удаление лотков 28 от центра их вращения. Направляющая 32 очерчена по некоторой кривой.

вызывающей нужное перемещение лотков от центра вращения системы рычагов к рабочим органам и обратно.

Одновременно с движением роликов 29 по криволинейной направляющей 32 опорные рычаги 30 катятся по роликам неподвижно установленной системы рычагов 33, 34, 35, 36, снабженных ре. гулировочными пружинами. Ролики этих рычагов расположены против рабочих органов, выполняющих отдельные операции разделки рыбы. Натяжкой регулировочных пружин рычагов 33, 34, 35, 36 можно произвольно изменять давление на рыбу, помещающуюся на лотках 28, а также на те или иные рабочие органы. Рычажная система лотков пОДобрана так, что отрегулированное давление их на рыбу сохраняется для каждой операции равномерным на всей длине рыбы. Грузы 37 введены для устранения вредного влияния веса лотка и рыбы на регулировку системы. Рычаг 35 помимо своего ролика имеет опорную поверхность, по которой движутся рОЛИки 29 при прохождении лотков 28 около рабочего органа 56. Этот рабочий орган выполнен подвижным, регулируемым своими натяжными пружинами.

Механизм срезки спинных плавников, в качестве основного элемента, заключает в себе вращающуюся дисковую пилу 38, закрытую с боков и сверху двумя фигурными щитками 39, один из которых укреплен шарнирно.

Перед пилой со щитками смонтировано центрирующее устройство 40, состоящее из двух лопастей, посаженных на оси, связанных между собой зубчатыми секторами. В исходном положен1ии щитки 39 и лопасти центрирующего устройства 40 удерживаются натяжными пружинами.

Над дисковой пилой 38 помещается седловина 4, смонтированная на псдвижной раме. Рама удерживается в начальном положении пружиной 42. В момент приближен1ия захватов 15 рама с седловиной 41 кулачком 43 через рычат и тягу приподнимается вверх.

Механизм срезки анальных и брюшных плавников заключает в себе в качестве рабочего органа дисковую пилу 44, закрытую с боков двумя щптками 45, образующими впереди пилы вилку. Плитки укреплены шарнирно на двух осях, связанных между собой зубчатыми секторами. В исходном положении щитки удерживаются натяжной пружиной. Впереди указанного механизма смонтировано центрирующее устройство 46. Позади механизма укреплена шарнирно скоба 47 с натяжной пружиной, поддерживающей рыбу при движении ее к следующему механизму.

Механизм надрезки брюшка рыбы имеет два дисковых ножа, один из которых 48 вращается в вертикальной плоскости, а другой 49 - в плоскости, образующей некоторый угол с плоскостью ножа 48. Вершина этого угла обращена к центру вращения системы подвижных лотков. Нож 48 имеет несколько больший диаметр, чем нож 49 и режущая кромка его выступает на 12 мм ниже точки касания ножей 48 и 49. Указанные дисковые ножи вращаются навстречу движению лотков 28.

Перед диско-выми ножами смонтирована центрирующее устройство 50 и опорная седловина 51. Седловина укреплена шарнирно и связана при помощи рычага и тяги с рычагом 52, свободный конец которого находится на пути движения ходовых роликов 19 основного транспортера 13. При нажиме ходовых роликов на рычаг 52 седловина 51 поворачивается на некоторый угол. Первоначальное положение и угол поворота седловины регулируются передвижным упором и двусторонней гайкой на тяге рычажной системы. В исходном положении рычажная система удерживается пружиной 53. Позади дисковых ножей 48, 49 установлен расширитель 54, снабженный пружиной 55, удерживающей его в рабочем положении.

Механизм удаления внутренностей имеет в качестве рабочего органа расПластыватель 56, выполненный в виде клина. Распластыватель смонтирован на двух подвижных серьгах, удерживаемых в начальном положения пружинами 57. Передняя часть распластывателя имеет эластичную опору, выполненную в виде пружины 58. Впереди распласгывателя также смонтировано ценгрирующее устройство.

Фреза 60 для первичной зачистки полости брюшка рыбы состоит из полой втулки с отверстиями, набора скребков из нержавеющей стали и дискового «ожа, укрепленных на втулке. Форма -скребков подобрана так, что очертание боковой поверхности фрезы примерно совпадает с очертанием брюшной полости распластанной рыбы. Фреза укреплена на валу и врап1,ается навстречу движению .чотков 28. Внутрь втулки со стороны свободного конца введена труба с отверстиями, по которой непрерывно подается вода. Впереди фрезь на паклопном лотке 61 для выхода внутренностей укреплен козырек 62, предохраняющий брюшину рыбы от повреждения фрезой.

Барабан 63 для окончательной зачистки ПОЛОСТИ брюшка рыбы от.мичается от устройства фрезы 60 только тем, что на барабане взамен метал.тических скребков укреплепы резиновые лопасти, и барабан имеет более вытянутую фор.у, чем фреза. Барабан вращается в одну сторону с фрезой, т. е. навстречу движению лотков 28. Между фрезой 60 и барабаном 63 смонтирована седловина 64, служащая для удержания рыбы в распластанном виде при движении ее от фрезы к барабану. Для этой цели позади барабана установдеи козы1 ек 65.

Alexанизм отрезки хвоста рыбы выполнен в виде дисковой пилы 66, вращэющейся в горизонтальной плоскости. Ось пилы несколько смещена относительно продольной плоскости транспортера 13. По: высоте дисковая пила расположена так, что губки захватов 15, движзщихся в отвесном положепик над пилой, проходят весьма близко над диском пилы. Дисковая пила вращается в сторону движения захватов. Для безопасности обслуживания дисковая пила закрыта с боков щитком. Под рабочей кромкой дисковой пилы укреплен наклонный лоток 67 для выхода рыбы.

Привод машины осуществляется от четырех электродвигателей. От электродвигателя 68 через пару цилиндрических щестерен, червячный редуктор и вторую пару цилиндрических шестерен приводится в движение основной траиспортер 13. От вала ведомых звездочек транспортера 13 через пару конических шестерен получает вращение приводной вал загрузочного транспортера 2, от которого, в свою очередь, через две пары конических шестерен и фрикцион приводится транспортер 8 подающего механизма.

Вторая линия привода заключает в себе вертикальный промежуточпый вал, приводимый в движение от конической шестерни, посаженной на ва.чу червяка редуктора, и два горизонтальпых вала. Одним горизонтальным вало.м приводятся во вращательное движение фреза 60 и барабан 63, каждый через посредство пары конических niecTepen. От второго горизонтального вала через две пары KOHn4etKHx шестерен приводится в движенце дисковая пила 66 механизма отрезки хвоста рыбы и через цепную передачу - головоотсекающий нож 3.

Дисковая тлла 38 механизма срезки спинных плавников, пила 44 механизма срезки анальных и брюшных плавников, дисковые ножи 48, 49 .механизма надрезки брюшка рыбы Г1)иводятся от трех индивидуальных двигате.;1ей по 0,25 КВТ каждый (69, 70, 71).

Дисковая пила 44 и нож 48 приводятся во врапхательное движение непосредственно от дв-игателей - дисковый нож 49 через карданное соединение от пожа 48, и дисковая пила 38 -- от своего двигателя через пару конических шестерен.

Быстроходные передачи к дисковым пилам для срезки спинных п,: авников, для отрезки хвоста и к дисковым ножам для надрезки рыбы выполнены на шариковых подшипниках и заключены в кожухи с масляной ванной.

Действие машины заключается в следуюпге.м.

Рыба укладывается рабочим поперек загрузочного стола 1 спинкой вперед, по имеющейся на столе метке, определяющей линию отреза головки рыбы. Цепным транспортером 2 рыба подается к головоотсекающему ножу 3, которым и обезглавливается. В процессе резки головы рыба прижи

мается к столу планкой прижимного устройства 4.

Обезглавленная рыба сбрасывается транспортером в лоток 5 подающего механизма, и в тот же момент рычаг 12, вращающийся с приводным валом загрузочного транспортера, выключает останов 11 подающего транспортера 8, который пальцами 9 продвигает вперед тущку рыбы; помещающуюся в лотке 5 брюшком вверх и хвостом вперед. В конце лотка 5 хвост рыбы центрируется лопастями центрирующего устройства 6; при этом хвостовой п.павник попадает в. щель упора 7. При соприкосновении мякоти хвостовой части рыбы с упором 7 движение тушки рыбы вперед прекращается. Первый очередной захват 15, смонтированный на основном траяспортере 13, двигаясь снизу вверх мимо лотка 5, зажимает хвост рыбы, причем зубья захвата вонзаются в мякоть хвостовой части. Затем хвост рыбы выводится захватом из щели упора 7 и центрирующего устройства 6 вверх, после чего рыба переносится на направляющий лоток 72.

При приближении захвата с рыбой к механизму срезки спинных плавников седловина 41 приподнимается, захват заводит хвостовую часть рыбы в зазор между лопастями центрирующего устройства 40, после чего седловина 41 опускается и прижимает тушку рыбы к щиткам дисковой пилы 38. Перемещения губок захвата в вертикальной плоскости осуществляются посредством направляющей 24, воздействующей на рычаг захвата 20.

При дальнейшем движении захвата вперед спинной плавник рыбы проходит по щели между щитками 39 и попадает под действие дисковой пилы 38, которой и срезается. После операции срезки спинных плавников тушка рыбы переносится захватом на подвижной лоток 28.

Па лотке 28 при круговом движении последнего рыба последовательно подается к рабочим органам механизмов; а) срезки анальных и брющных плавников, б) надрезки брюшка, в) удаления внутренностей, г) первичной и окончательной зачистки полости брюшка. Рыба при этом прижимается лотком 28 к неподвижным опорным или. ограничительным плоскостям этих механизмов с определенным усилием,отрегулированным для каждой операции. В процессе обработки, следуя очертанию размеров отдельных экземпляров рыбы, лоток 28 отходит в большей или меньшей степени от того или иного рабочего органа машины. Исключение составляет процесс удаления внутренностей, выполняемый распла. стывателем 56. При выбранном соотношении усилий пружин 57, 58 распластывателя и пружины опорного рычага 35 разница в размерах отдельных экземпляров рыбы KONmeHcnpyeTCH не лотком 28, а распластывателем 56.

Перед дисковой пилой 44 механизма срезки анальных и брюшных плавников рыба выравнивается лопастями центрирующего устройства 46, и хвостовая ее часть несколько изгибается вверх до упора ее о плоскость щитков 45. Этот изгиб осуществляется захватом при воздействии на его рычаг 20 направляющей 24. Анальный плавник рыбы попадает при этом в за зор между щитками 45 и далее под действие пилы 44. Брюшмые плавники рыбы также попадают в зазор вилки шитков 45, раздвигают их и аталкиваются на режущую кромку пилы 44.

После срезки брюшных плаиниког описанный механизм пружинами возвращается в первоначальное положение. При движении к механизму надрезки брюшка рыба поддерживается скобой 47. Перед ьсковыми ножами 48, 49 рыба центрируется лопастями центрирующего устройства 50 и прижимается лотком 28 к опорной седловине 51, которая в пйраоначальном положении ограничивает глубину врезания дисковых ножей 48, 49 в тело рыбы на 25-30 мм. При этом дисковыми ножами вырезается в хвостовой части рыбы клиновидная полоска мяса с костяком анального плавника и с анальным отверстием. Прямая кишка рыбы в этом случае неизбежно перерезается. В некоторый последующий момент ходовой ролик 19 захвата, пажимая па рычаг 52, поворачивает седловину 51 так, что глубина врезания ножей 48, 49 уменьшается до 10- 12 мм. При этом дисковый нож 49

выводится из тела рыбы и дальнейшая надрезка тушки производится одним ножом 48.

Сделанный ножами 48, 49 надрез брюшка рыбы перед операцией удаления внутренностей несколько разворачивается расширителем 54. Расположенный вслед за расширителем распластыватель 56 входит в надрез, разворачивает рыбу и выдавливает внутренности из полости брюшка, которые падают на лоток 61 и выводятся из машины. В процесс удаления внутренностей рыба с боков поддерживается лопастями центрируюп;его устройства.

В дальнейшем рыба в распластанном виде удерживается козырьком 62 и в таком виде зачишается фрезой 60. Дисковый нож, вделанный внутрь фрезы 60, надрезает плавательный пузырь рыбы, а металлические скребки фрезы зачишают полость брюшка рыбы от пленок и кровеносных сосудов.

Работа скребков сопровождается обильным орошением рыбы водой, подаваемой изнутри фрезы. В распластанном виде рыба движется далее по седловине 64 и зачишается вторично резиновым барабаном 63, работаюш,им также при непрерывной подаче воды изнутри.

При сходе рыбы с барабана 63 направляющая 26 поворачивает захват 15 через посредство рычага 21 в отвесное положение, причем рыба заводится на НаклОНную плоскость лотка 67 для выхода рыбы. В таком виде рыба подается захватом к дисковой пиле 66, которая отсекает хвост у самых губок захвата.

Тушка рыбы выпадает из машины по лотку 67, срезанный же хвост рыбы

уносится захватом далее. При огибании передних звездочек кулачок 27 разжимает захваты, причем хвост рыбы удаляется из губок выбрасывателем 72.

Одновременно с этим губки захвата промываются водой, подаваемой, через сопло, укрепленное над выбрасывателем 72. При дальнейшем движении захват зажимает хвост следующей очередной рыбы и цикл работы повторяется.

Предмет изобрете; ия.

1.Машина для разделки рыбы для консервов, выполненная в виде горизоятальпого транспортера и расположенных возле него в вертикальном положении инстру.ментов для отсекания головы и хвоста, срезания плавников, вскрывания брюшка, потрошения и промывки, с применением захватов для рыбы и лотков для подачи ее к обрабатывающим инструментам, о тличающаяся тем, что, с целью поворачивания лотков с рыбой 3 положение, необходимое для обработки ее соответствуюшим инструментом, лотки 28 снабжены подпружиненной рычажной систе.мой 17, 18, 25, 59, связанной с опорным рычагом 30 и роликом 29, поочередно взаимодействующими с криволинейной направляющей 32 и неподвижно установленными рычагами 33, 34, 35 и 36.

2.В машине по п. 1 применение лотка 5, снабженного в нижней части прорезом для прохода транспортера 8 с пальцами 9 и служащего для подачи рыбы в мап1ину.