Стенд для испытания зажимных приспособлений Советский патент 1988 года по МПК B60P3/41 G01M15/00 

(61) 1132174

(21)4148551/29-11

(22)13.10.86

(46) 23.04.88. Бюл, № 15

(71)Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промыишенности

(72)Н.С-.Лавров, В.Е.Мурин, Н.Д.Уча- кин и В.Н.1 евмержицкий

(53) 629.114.3(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1132174, кл. В 60 Р 3/40, 1983. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ЗА)МтЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИИ

(57)Изобретение относится к стендовому оборудованию, предназначенному

для испытаний копиров или захватных приспособлений лесозаготовительных машин. Целью изобретения является повышение надежности. Стенд содержит коник 1, имитатор 2 массы пачки, который снабжен гидронагружателями 6,7, 8 продольных, вертикальных и поперечных нагрузок. Нагрухсатель 8 связан с поворотным рычагом 9. Имитататор 2 массы пачки соединен с рычагом 9, с нагружателем 8 и нагружателем 7 через карданный шарнир. Его оси размещены в направляющих имитатора 2 массы пачки и в направляющих поворотного рыча-, га 9. Имитатор 2 массы пачки установлен на вертикальном шарнире 4 основания 5. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

tt

(Л

СО

со

о о оо

01

У7/У///7//,

ГЧ)

Изобретение относится к стендовому оборудованию, предназначенному для исследовательских испытаний таких элементов лесозаготовительных машин, как коники и другие захватные приспособления, например, грейферные захваты, и является усовершенствованием устройства по авт.св. № 1132174.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 изображена схема стенда, вид сбоку; на фиг. 2 - нагружатель вертикальных и поперечных нагрузок с карданным шарниром.

Стенд для испытания зажимных приспособлений включает объект испыта- . НИИ, например коник 1, имитатор 2 массы пачки, соединенньй через шарнирное соединение, имеющее горизонтальную 3 и вертикальную 4 оси поворота с основанием 5. Имитатор 2 массы пачки снабжен гидронагружатёлями. продольных 6, вертикальных 7 и поде- речных 8 нагрузок, последний связан с поворотным рычагом 9, соединенным с имитатором 2 массы пачки через арданный шарнир 10. Карданньй шарнир 10 имеет ось 11, снабженную подшипниками 12, которая размещена на установленных вдоль продольной оси : имитатора массы пачки 2 направляющих 13. Другая- ось 14 карданного шарнира 10 размещена в направляющих 15, установленных вдоль поворотного рычага 9. Направляющие 13 имитатора 2 массы пачки выполнены во внутренней полости имитатора 2. При этом между направляющими 13 и имитатором 2 массы пачки установлены шумопоглощающие прокладки 16. Гидронагружатель 7 вертикальных нагрузок размещен во внутренней полости поворотного рычага 9, ось 17 поворота которого размещена на основании 5, и связан с осью 14 карданного шарнира 10.

Стенд работает следующим образом.

На основание стенда закрепляют объект испытаний и последовательно осуществляют нагружение объекта испытаний по фазам технологического цикла машины, в состав которой входит зажимное приспособление. Имитация фаз технологического цикла машины осуществляется путем подачи давления жидкости в различные полости гидронагру - жателей стенда и гидроцилиндров объекта испытаний (не по.казаны). Например, при испытаниях коника подача

0

5

0

5

0

5

0

5

б

5

давления в штоковую полость гидрона- гружателя 7 вертикальных нагрузок соответствует фазе набора груза или движению разгруженного коника 1. Совместная подача давления в гидрона- гружатель 7 и в гидроцилиндр зажима коника соответствует фазе обжима груза. Совместная подача давления жидкости в Гидронагружатель 7 вертикальных нагрузок, гидроцилиндр зажима коника и Гидронагружатель 6 продольных нагрузок соответствует фазе движения коника 1 с грузом при прямолинейном его перемещении по волоку, а в комбинации с подачей давления в штоковую или поршневую полости гид- ронагружателя 8 поперечных нагрузок - перемещению машины .при рабочем ходе по криволинейной траектории. Фаза сброса пачки осуществляется одновременной подачей давления в гидронагру- жатель 7 вертикальных нагрузок и гидроцилиндр опрокидывания коника.

Рассмотрим работу устройства при имитации фазы рабочего хода по криволинейной траектории, что соответствует наиболее общему случаю нагружения коника в условиях эксплуатации.

Допустим, что при этом одновременно срабатывают Гидронагружатель 7 вертикальных нагрузок (подача давления в поршневую полость), гидрона- гружатель 6 продольных нагрузок (подача давления в штоковую полость) и Гидронагружатель 8 поперечных нагрузок, (подача давления в одну из полостей). Гидронагружатель 7, воздействуя на ось 14 карданного шарнира 10, вызывает перемещение оси 11 карданного шарнира 10, подшипников 12, направляющих 13 и имитатора 2 массы пачки в вертикальной плоскости относительно его горизонтальной оси 3, что вызывает силовое воздействие на объект испытаний в вертикальной плоскости и не препятствует одновременному перемещению имитатора веса пачки 2 в продольном направлении с помощью гидронагружателя 6, который благодаря зажиму имитатора 2,,массы пачки захватами коника 1 оказывает на него силовое воздействие в продольном направлении. Отсутствие взаимного влияния гидронагружателей 7 и 6 объясняется тем, что между ними отсутствует жесткая кинематическая связь благодаря наличию внутри имитатора 2 направляющих 13, по которым

независимо от направления воздействия гидронагружателя 6 может передвигаться ось 11 карданного шарнира 10, снабженная подшипниками 12, связанная через ось 14 с гидрона- гружателем 7 вертикальных нагрузок. Гидронагружатель 8 через ось 14 карданного шарнира 10 и через направляющие 15 поворотного рычага 9 вызывает движение поворотного рычага 9 вокруг его оси 17, и одновременно через ось 11 карданного шарнира 10, подшипник 12, направляющие 13 и шумопоглощающие прокладки 16 движение передается имитатору 2 массы пачки, который поворачивается в горизонтальной плоскости вокруг оси 4 и оказывает силовое воздействие на

коник 1, не оказывая при этом вьшамы-jo внутренней поверхности, а карданный

вающего воздействия на ось 3 имитатора 2 массы пачки. Взаимодействие между гидронагружателем 8 поперечных нагрузок и имитатором 2 массы пачки

осуществляется бесшумно. Формула изобре те н и я

шарнир татора.

расположен внутри ими25

отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, имитатор массы пачки соединен с рычагом, приводимым гидроцилиндром, имитирующим поперечную нагрузку, карданным шарниром,.одна из осей которого размещена в продольных направляющих, которые вьтолнены в имитаторе массы пачки, а другая - в вертикальных направляющих, которые закреплены на указанном рычаге и связаны со штоком гидроцилиндра, имитирующего вертикальные нагрузки.

внутренней поверхности, а карданный

шарнир татора.

расположен внутри ими25

/5 Щ

ф1/е.2