Механизм подачи очистного комбайна Советский патент 1991 года по МПК E21C29/00 E21C31/02 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к механизмам подачи очистных комбайнов.

Цель изобретения - повышение эффективности процесса регулирования скорости перемещения очистного комбайна за счет снижения затрат мощности на регулирование.

На фиг.1 показан очистной комбайн с механизмом подачи: на фиг.2 - механизм подачи очистного комбайна.

Механизм подачи очистного комбайна включает многоступенчатый редуктор 1 с цевочным колесом 2 и планетарной зубчатой передачей 3, имеющей одно входное звено - быстроходное центральное колесо 4, кинематически связанное посредством реверсивного механизма 5 при отборе мощности с основным двигателем б комбайна 7 или связанное непосредственно с основным двигателем 6. и два выходных звена - тихоходное центральное колесо 8 и водило 9. При этом тихоходное центральное колесо 8 выполнено с зубчатым венцом 10 с внутренним расположением зубьев для кинематической связи посредством сателлитов 11, водила 9 и зубчатых передач 12с цевочным колесом 2 и зубчатым венцом 13с внешним расположением зубьев для кинематической связи посредством зубчатых передач 14 с приспособлением для регулирования скорости перемещения очистногакомбайна 1 в виде червячного редуктора 15 с вспомогательным двигателем 16. При этом червяк 17 установлен на выходном валу вспомогательного двигателя 16, а червячное колесо 18 кинематически связано с тихоходным центральным колесом 8 и взаимодействует посредством его зубчатого венца 13с зубчатой передачей 14. При этом в зависимости от возможности пространственного расположения в данном механизме подачи вспомогательного двигателя 16 и червячного . редуктора 15, а также учитывая передаточные отношения планетарной передачи 3, зубчатых передач 14 и червячного колеса 18, червячное колесо 18 может быть жестко связано с тихоходным центральным колесом 8, например, в результате его установки вместо зубчатого венца 13. Механизм подачи имеет тормозной механизм 19 для остановки цевочного колеса 2.

Передаточное отношение редуктора вспомогательного двигателя 16. включающего червячный редуктор 15 и зубчатые передачи 14, обеспечивает при включенном тормозном механизме 19 и отключенном основном двигателе б частоту вращения быстроходного центрального колеса 4, совпадающую по направлению и равную частоте вращения этого звена в случае, когда частота вращения тихоходного центрального колеса 8 планетарной передачи 3 равна нулю, а основной двигатель 6 включен. В

этом случае увеличение частоты вращения водила 9, а значит, и цевочного колеса 2 от нуля до максимального значения производится при уменьшении частоты вращения вспомогательного двигателя 16 от его номи0 нальной частоты до нуля. Это возможно, когда передаточное отношение кинематической цепи многоступенчатого редуктора 1 от основного двигателя б до червячного колеса 18 равно передаточному отношению чер5 вячного редуктора 15.

Механизм подачи работает следующим образом.

В начальный момент работы основной двигатель 6 отключен (или реверсивный ме0 хаиизм 5 занимает центральное положение), а тормозной механизм 19 включен, что исключает вращение цевочного колеса 2. Очистной комбайн 7 стоит. После этого производится одновременно или поочередно

5 пуск с номинальной частотой вращения вспомогательного двигателя 16 и основного двигателя 6.

Направление вращения основного двигателя 6 (или определенное положение ре0 версивного механизма 5) среверсировано с одним напралвением вращения вспомогательного двигателя 16 так , что при раздельном их включении быстроходное центральное колесо 4 имеет одинаков не

5 только направление, но и частоту вращения. При равенстве определенного отношения червячного редуктора 15 и кинематической цепи от червячного колеса 18 до основного двигателя 6 скорость вращения тихоходного

0 центрального колеса 8, а значит, и цевочного колеса 2, равна нулю. Очистной- комбайн 7 не перемещается вдоль лавы. По окончанию процесса включения основного двигателя б и вспомогательного двигателя 16

5 отключается тормозной механизм 19, а частота вращения вспомогательного двигателя 16 принудительно изменяется в меньшую сторону. Уменьшение частоты вращения

0 вспомогательного двигателя 16 приводит к вращению цевочного колеса 2, а при дальнейшем уменьшении до заданного промежуточного значения приводит к увеличению частоты вращения цевочного колеса 2, а так5 же к увеличению скорости движения комбайна 7 вдоль лавы в необходимом направлении.

При необходимости изменения направления движения очистного комбайна 7 вдоль лавы основной двигатель 6 и вспомогательный двигатель 16 отключаются, а топмозной механизм 19 включается. После этого основной 6 и вспомогательный 16 двигатели запускаются в другом направлении с номинальной частотой вращения. В дальнейшем работа механизма подачи очистно- го комбайна аналогична описанному.

Таким образом, при увеличении скорости движения комбайна 7 в любом направлении вдоль лавы мощность на вспомогательном двигателе 16. осуществляющем реализацию процесса регулирования, уменьшается за счет следующих факторов: уменьшения частоты вращения вала вспомогательного двигателя 16 е увеличением скорости подачи комбайна, совпадения направления реактивного момента на червячном колесе 18 с двигательным моментом на вспомогательном двигателе 16, независимости и мощности регулирования на вспомогательном двигэг теле 16 от потерь в кинематической цепи редуктора 1 от основного двигателя 6 до червячного колеса 18.

Формула изобретения 1. Механизм подачи очистного комбайна, включающий планетарную зубчатую пе- редачу с центральными колесами и водилом, кинематически связанный с одним из центральных колес основной двигатель, кинематически связанное с водилом цевочное колесо, тормозной механизм для оста- новки цевочного колеса и приспособление для регулирования скорости перемещения

очистного комбайна, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности процесса регулирования скорости перемещения очистного комбайна за счет снижения затрат мощности на регулирование, приспособление для регулирования скорости перемещения очистного комбайна выполнено в виде вспомогательного двигателя и червячного редуктора, червяк которого соединен с выходным валом вспомогательного двигателя, при этом червячное колесо червячного редуктора кинематически связано с вторым центральным колесом планетарной передачи, причем передаточное отношение кинематической цепи основного двигателя до червячного колеса равно передаточному отношению червячного редуктора.

2.Механизм подачи по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что кинематическая связь основного двигателя с центральным колесом планетарной передачи выполнена в виде реверсивного механизма

3.Механизм подачи по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что кинематическая связь червячного колеса червячного редуктора с центральным колесом планетарной передачи выполнена в виде зубчатого венца, жестко закрепленного на центральном колесе и кинематически связанного с червячным колесом.

Изобретение относится к горному оборудованию, в частности к механизмам подачи комбайнов. Цель изобретения - повышение эффективности процесса регулирования скорости перемещения очистного комбайна за счет снижения затрат мощности на регулирование. Механизм подачи включает многоступенчатый редуктор 1 с цевочным колесом (К) 2 и планетарной зубчатой передачей 3. имеющей одно входное звено - быстроходное центральное К 4. кинематически связанное посредством реверсивного механизма 5 при отборе мощности с основным двигателем (Д) 6. центральное К 8 и водило 9. Механизм имеет приспособление для регулирования скорости перемещения, выполненное в виде вспомогательного Д 16 и червячного редуктора, червяк 17 которого соединен с выходным валом вспомогательного Д 16. Червячное К 18 червячного редуктора связано с вторым центральным К 8 и взаимодест- вует посредством его зубчатого венца 13 с зубчатой передачей 14. Передаточное отношение кинематической цепи от основного Д 6 до червячного К 18 разно передаточному отношению червячного редуктора. В начальный момент работы основной Д 6 отключен, а тормозной механизм 19 включен, что исключает вращение цевочного К 2. Очистной комбайн неподвижен. При раздельном включении Д 6 и 16 К 4 имеет одинаковое не только направление, но и частоту вращения. Уменьшение частоты вращения вспомогательного Д 16 приводит к вращению цевочного К 2. Дальнейшее уменьшение частоты вращения Д 16 до заданного промежуточного значения приводит к увеличению частоты вращения цевочного К 2 и, следовательно, к увеличению скорости движения комбайна 7 вдоль лавы. 2 з.п.ф-лы. 2 ил. & ± VJ со 13 п а

6

1У/ /

4

фиг.г