Механизм подачи очистного комбайна Советский патент 1993 года по МПК E21C29/00 E21C31/02 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для использования в очистных комбайнах в качестве привода механизма подачи. Одновременно с этим изобретение может быть использовано в качестве регулируемого привода в других машинах, где возникает необходимость регулирования скорости рабочего органа.

Известен механизм подачи очистного комбайна, включающий многоступенчатый редуктор с планетарной передачей, одно звено которой соединено посредством механизма реверса с приводом комбайна, гидравлическое звено нагрузки, которое выполнено в виде гидроцилиндра, полости

которого сообщены между собой посредством нагрузочных клапанов и дополнительно; посредством регулируемого дросселя.

Наиболее близким по технической сущности является механизм подачи очистного комбайна, включающий планетарную зубчатую передачу с центральным колесом и водилом, кинематически связанный с одним из центральных колес основной двигатель, кинематически связанное с водилом цевочное колесо, тормозной механизм для остановки цевочного колеса и приспособление для регулирования скорости перемещения очистного комбайна, выполненное в виде вспомогательного двигателя, при этом перV|

00

00

го

CJ

винное колесо червячного редуктора кинематически связано со вторым центральным колесом планетарной передачи .

Общим недостатком аналога и прототипа является то, что с уменьшением скорости 5 перемещения очистного комбайна происходит уменьшение тяговой мощности при постоянном значении тягового усилия. Это способствует возникновению значительных потерь мощности и поэтому приводит к сни- 10 жению эффективности использования данного механизма подачи при рабочих скоростях движения очистного комбайна.

В связи с этим целью изобретения является повышения эффективности работы ме- 15 ханизма подачи очистного комбайна за счет увеличения тягового усилия на цевочном колесе.- . ..::.-.Поставленная цель достигается тем, что механизм подачи очистного комбайна, 20 включающий планетарную зубчатую передачу с центральными колесами разного ди- аметра и с водилом, кинематически связанный с центральным колесом меньшего диаметра основной двигатель, кинемати- 25 чески связанное с водилом цевочное колесо для взаимодействия с зубчатой рейкой, вспомогательный двигатель, червячный редуктор с соединенным с выходным валом вспомогательного двигателя червяком и с 30 соединенным с центральным колесом боль- , шего диаметра червячным колесом и тормозной механизм для остановки цевочного колеса, снабжен индукционной электромаг- нитной муфтой с зубчатым сердечником и 35 якорем, при этом зубчатый сердечник кинематически связан с червячным колесом, а якорь кинематически связан с цевочным колесом, причем кинематическая цепь от центрального колеса меньшего диаметра до 40 цевочного колеса через водило и кинематическая цепь от центрального колеса меньшего диаметра до цевочного колеса чрез индукционную электромагнитную муфту имеют равное количество пар сопряженных 45 зубчатых колес.

На фиг.1 показан очистной комбайн с данн ьГммёхан из мом подачи, вид в плане; на фиг.2 показана кинематическая схема заявляемого механизма подачи.50

Механизм подачи очистного комбайна включает многоступенчатый редуктор 1 с цевочным колесом 2, планетарной зубчатой передачей 3, имеющий одно входное звено - центральное колесо 4, меньшего диаметра 55 кинематически связанное посредством зубчатых передач 5 с основным двигателем б механизма подачи комбайна 7, и два выходных звена - центральное колесо 8 большего диаметра и водило 9, взаимодействующих

между собой посредством сателлитов 10. При этом вал центрального колеса 8 большего диаметра кинематически связан с червячным колесом 11 червячного редуктора 12, червяк 13 которого установлен на валу вспомогательного двигателя 14. Одновременно с этим червячное колесо 11 кинематически связано с регулируемой передачей, например, муфтой 15 индукционной электромагнитной с ее ведущим звеном - зубча- 5тым сердечником 16, в свою очередь ведомая часть муфты 15, - якорь 17 через зубчатую передачу 18 связан с цевочным колесом 2. На статоре 19 муфты 15 размещены катушки 20 возбуждения. Причем только при таком относительном расположении в кинематической цепи многоступенчатого редуктора 1 червячного редуктора 12 и муфты 15 возможно реализовать опорный момент на червячном редукторе 12 в добавочный момент на цевочном колесе 2,

Помимо этого водило 9 с цевочным колесом 2 кинематически связано посредством зубчатых передач 21. Причем согласованное по направлению действия, тяговых моментов на цевочном колесе 2 от ротора 17 муфты 15 и от водила 9 достигается только при равном количестве пар сопряженных зубчатых колес, расположенных соответственно в кинематических цепях от центрального колеса 4 меньшего диаметра до цевочного колеса 2 через водило 9 и через муфту 15.

Механизм подачи комбайна 7 имеет тормозной механизм 22 для остановки цевочного колеса 2.

Механизм подачи работает следующим образом.

В начальный момент работы основной 6 и вспомогательный 14 двигатели отключены, катушки 20 возбуждения обесточены, и поэтому муфта 15 не передает тягового момента на цевочное колесо 2. Одновременно с этим включен тормозной механизм 22, это исключает вращение цевочного колеса 2, очистной комбайн 7 стоит. После этого производится одновременно или поочередно пуск с номинальной частотой вращения соответственно вспомогательного 14, а затем основного 6 двигателей. Причем они сревер- сированы таким образом, что скорость на цевочном колесе 2 при отключенном в данный момент тормозном механизме 22 равна нулю.

По окончании процесса включения вспомогательного 14 и основного 6 двигателей отключается тормозной механизм 22, а частота вращения вспомогательного 14 двигателя принудительно изменяется в меньшую сторону. Уменьшение частоты

вращения на вспомогательном 14 двигателе приводит к увеличению частоты вращения цевочного колеса 2, и поэтому к увеличению скорости движения комбайна 7 вдоль лавы. Одновременно с уменьшением частоты вра- щения вспомогательного 14 двигателя путем подключения катушек 20 возбуждения муфты 15 к источнику питания (не показан) происходит плавное увеличение тягового момента на цевочном колесе 2. Катушки 20 возбуждения отключается после того как в процессе принудительного уменьшения частоты вращения вспомогательного 14 двигателя скорость вращения ведущего звена (зубчатого сердечника 16) муфты 15.станет равной скорости вращения ее ведомого звена (якоря 17).

При необходимости изменения направления движения комбайна 7 вдоль лавы основной 6 и вспомогательный 14 двигатели реверсируются при включенном тормозном механизме 22 и после этого работа данного механизма подачи комбайна 7 аналогична ранее описанному.

Таким образом предлагаемое техниче- ское решение позволяет за счет использования муфты 15 создавать на цевочном колесе 2 дополнительный тяговый момент и поэтому соответствует достижению поставленной в изобретении цели - повышению эффективности в работе.

Формула изобретения Механизм подачи очистного комбайна, включающий планетарную зубчатую передачу с центральными колесами разного диаметра и с водилом, кинематически связанный с центральным колесом меньшего диаметра основной двигатель, кинематически связанное с водилом цевочное колесо для взаимодействия с зубчатой рейкой, вспомогательный двигатель, червячный редуктор с соединенным с выходным валом вспомогательного двитател я червяком и с соединенным с центральный колесом большего диаметра червячным колесом и тормозной механизм для остановки цевочного колеса, о т л и ч а ip-щ и и с я тем, что, с целью повышения эффективности его работы за счет увеличения величины тягового усилия, он снабжен индуктивной электромагнитной муфтой с зубчатым сердечником и якорем, при этом зубчатый сердечник кинематически связан с червячным колесом, а якорь кинематически связан с цёво.чным колесом, причем кинематическая цепь от центрального колеса меньшего диаметра до цевочного колеса через водило и кинематическая цепь от центрального колеса меньшего диаметра до цевочного колеса через индукционную электромагнйтйую муфту имеют равное количество пар сопряженных зубчатых колес. .

фиа.1

Сущность изобретения: механизм подачи содержит планетарную зубчатую передачу, основной двигатель, цевочное колесо, вспомогательный двигатель, червячный редуктор, тормозной механизм для остановки цевочного колеса и индукционную электромагнитную муфту. Основной двигатель кинематически связан с центральным колесом меньшего диаметра планетарной передачи. Цевочное колесо кинематически связано с водилом планетарной передачи. Червяк червячного редуктора соединен с выходным валом вспомогательного двигателя. Червячное колесо червячного редуктора соединено с центральным колесом большего диаметра планетарной передачи. Зубчатый сердечник электромагнитной муфты кинематически связан с червячным колесом. Якорь электромагнитной муфты кинематически связан с цевочным колесом. Кинематическая цепь от центрального колеса меньшего диаметра до цевочного колеса через водило и кинематическая цепь от центрального колеса меньшего диаметра до цевочного колеса через электромагнитную муфту имеют равное количество пар сопряженных зубчатых колес. 2 ил. ел с