Механизм подачи очистного комбайна Советский патент 1992 года по МПК E21C29/00 E21C29/02 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для использования в очистных комбайнах в качестве механизма подачи, кроме того, оно может быть использовано и в качестве регулируемого привода в других машинах, где возникает необходимость регулирования скорости рабочего органа.

Известен привод канатного барабана врубовой машины с основным и вспомогательным двигателями и с использованием для сопряжения их валов дифференциала и планетарной передачи для привода барабана от главного двигателя, причем применен вращаемый от коробки сателлитов дифференциала червяк, червячное колесо которого скреплено с реактивной шестерней планетарной передачи,

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является механизм подачи очистного комбайна, включающий планетарную зубчатую передачу с центральными колесами и водилом, кинематически связанный с одним из центральных колес основной двигатель, кинематически связанное с водилом цевочное колесо, тормозной механизм для остановки цевочного колеса и приспособление для регулирования скорости перемещения очистного комбайна, выполненное в виде вспомогательного двигателя, при этом червячное колесо червячного редуктора кинеСЛ

ы

магически связано со вторым центральным колесом планетарной передачи, причем передаточное отношение кинематической цепи от основного двигателя до червячного колеса равно передаточному отношению червячного редуктора.

Недостаток такого механизма заключается в том, что, при равенстве передаточных чисел кинематической цепи от основного двигателя до червячного колеса и червячного редуктора, в качестве основного и вспо- могательного двигателей возможно использование только двигателей с одинаковой номинальной частотой вращения, что необходимо для обеспечения нулевой ско- .рости на цевочном колесе очистного комбайна. Это накладывает ограничения по использованию двигателей в данном техническом решении, и поэтому определяет область использования двигателей только с одинаковой номинальной частотой вращения вала,

В связи с этим целью изобретения является повышение эффективности его работы, за счет расширения диапазона регулирования скорости перемещения очистного ком- байна.

Поставленная цель достигается тем, что цевочное колесо кинематически связано с центральным колесом большего диаметра, а червячное колесо жестко соединено с во- дилом планетарной зубчатой передачи, при этом отношение передаточного числа кинематической цепи от основного двигателя до червячного колеса к передаточному числу червячного редуктора равно отношению номинальной частоты вращения выходного вала вспомогательного двигателя.

На фиг.1 показан очистной комбайн с данным механизмом подачи, вид в плане; на фиг,2 - кинематическая схема предлагаемого механизма подачи.

Механизм подачи очистного комбайна 1, включающий планетарную зубчатую пре- едачу 2 с центральными колесами 3, 4 разного диаметра и с водилом 5, кинематически связанный с центральным колесом колесом 3 меньшего диаметра основной двигатель 6, кинематически связанное с зубчатой рейкой 7 цевочное колесо 8, тормозной механизм 9 для остановки цевочного колеса 8 и приспособление 10 для регулирования скорости перемещения очистного комбайна в виде вспомогательного двигателя 11 и червячного редуктора 12.

Минимальную скорость вращения на червяке, при которой существует нулевая скорость на цевочном колесе 8, и минимальная скорость вращения на основном двигателе б при минимальной скорости вращения

на цевочном колесе 8 и нулевой скорости вращения водила 5 достигаются только в случае, когда червячное колесо соединено кинематически с водилом 5, так как передаточное число планетарной зубчатой передачи 2 от центрального колеса 3 к центральному колесу 4 будет меньше передаточного числа от центрального колеса 3 к водилу 5.

0 Передаточное число редуктора вспомогательного двигателя 11 включающего червячный редуктор 12 обеспечивает при включенном тормозном механизме 9 и отключенном основном двигателе б частоту

5 вращения центрального колеса 3, совпадающую по направлению по направлению и равную частоте этого колеса в случае, когда частота вращения центрального колеса 4 планетарной зубчатой передачи 2 равна ну0 лю, а основной двигатель 6 включен с номинальной частотой вращения. В этом случае увеличение частоты вращения центрального колеса 4, а значит и цевочного колеса 8, от нуля максимального значения произво5 дится посредством уменьшения частоты вращения вспомогательного двигателя 11 от его номинальной частоты до нуля. Это возможно в случае разной номинальной частоты вращения основного двигателя б и

0 вспомогательного двигателя 11 только в том случае, когда отношение передаточных чисел кинематической цепи от основного двигателя 6 до червячного колеса к передаточному числу червячного редуктора

5 12 равно отношению номинальных частот вращения выходного вала основного двигателя б, к номинальной частоте вращения выходного вала вспомогательного двигателя 11,

0 Механизм подачи работает следующим образом.

В начальный момент работы основной двигатель 6 отключен, а тормозной механизм 9 включен, что исключает вращение

5 цевочного колеса 8, очистной комбайн 1 стоит. После этого производится одновременно или поочередно пуск с номинальной частотою вращения в начале вспомогательного двигателя 11, а затем основного двига0 теля б. Причем направление вращения основного двигателя б среверсировано с одним направлением вспомогательного двигателя 11 таким образом, что при раздельном их включении центральное ко5 лесо 3 имеет одинаковое не только направление, но и частоту вращения.

При равенстве отношения передаточных чисел кинематической цепи от основного двигателя 6 до червячного колеса к червячному редуктору 12 и отношение номинальных частот вращения основного двигателя б к вспомогательному двигателю 11, скорость вращения центрального колеса 4, а значит и цевочного колеса 8, будет равна нулю, очистной комбайн 1 вдоль лавы пере- мещаться не будет,

По окончанию процесса включения основного двигателя 6 и вспомогательного двигателя 11 отключается тормозной механизм 9, а частота вращения вспомогатель- ного двигателя 11 принудительно изменяется в меньшую сторону. Уменьшение частоты вращения на вспомогательном двигателе 11 приводит к увеличению частоты вращения цевочного колеса 8, следова- тельно, происходит увеличение скорости движения комбайна 1 вдоль лавы.

При необходимости изменения движения очистного комбайна 1 вдоль лавы, основной двигатель 6 и вспомогательный двигатель 11 отключаются, а тормозной механизм 9 включается. После этого основной двигатель б и вспомогательный двигатель 11 запускаются в другом направлении с номинальной частотой вращения. В дальней- шем работа механизма подачи очистного комбайна 1 аналогична ранее описанному.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет в качестве основного двигателя 6 и вспомогательного двигателя 11 использовать двигатели независимо от их режимных параметров - номи- нальных частот вращения, и поэтому позволяет решить поставленную задачу - повысить эффективность работы механизма

подачи за счет расширения диапазона регулирования скорости перемещения очистного комбайна.

Формула изобретения Механизм подачи очистного комбайна, включающий планетарную зубчатую передачу с центральными колесами разного диаметра и с водилом, кинематически связанный с центральным колесом меньшего диаметра основной двигатель, кинематически связанное с зубчатой рейкой цевочное колесо, тормозной механизм для остановки цевочного колеса и приспособление для регулирования скорости перемеще- ния очистного комбайна в виде вспомогательного двигателя и червячного редуктора, червяк которого соединен с выходным валом вспомогательного двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности его работы за счет расширения диапазона регулирования скорости перемещения очистного комбайна, цевочное колесо кинематически связано с центральным колесом большего диаметра, а червячное колесо жестко соединено с водилом планетарной зубчатой передачи, при этом отношение передаточного числа кинематической цепи от основного двигателя до червячного колеса к передаточному числу червячного редуктора равно отношению номинальной частоты вращения выходного вала основного двигателя к номинальной частоте вращения выходного вала вспомогательного двигателя.

Сущность изобретения: механизм подачи содержит планетарную передачу, основной двигатель, цевочное колесо, зубчатую рейку, тормозной механизм для остановки цевочного колеса и приспособление для регулирования скорости перемещения очистного комбайна. С центральным колесом меньшего диаметра планетарной передачи кинематически связан основной двигатель. Цевочное колесо кинематически связано с центральным колесом большего диаметра Цевочное колесо кинематически связано с зубчатой рейкой Приспособление для регулирования скорости перемещения очистного комбайна выполнено в виде вспомогательного двигателя и червячного редуктора Червяк червячного редуктора соединен с выходным валом вспомогательного двигателя. Червячное колесо червячного редуктора жестко соединено с водилом планетарной передачи Отношение передаточного числа кинематической цепи от основного двигателя до червячного колеса к передаточному числу червячного редуктора равно отношению номинальной частоты вращения выходного вала основного двигателя к номинальной частоте вращения выходного вала вспомогательного двигателя 2 ил. сл с

&

Фиг.1

7

Ih

Ч #-гГ

Фиг. 2

i12

&