Стопорный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16B21/02 

СО СО IsD ND СП СО

Р

Фиг.1

1 . 1

Изобретение относится к стопорным механизмам - устройствам, ограничивающим угол поворота исполнительных органов механизмов, и может быть испельзовано, например, в антенных устр ойствах для ограничения углов t поворота вращающихся антенн.

Целью изобретения является повышение надежности за счет устранения от дачи поворотного исполнительного органа при взаимодействии упоров и увеличение интенсивности его торможения. ,

На фиг. 1 показан стопорный меха- низм (разрез А-А на фиг. 2); на фиг. 2 - механизм, вид сверху, на фиг. 3 - рычаг; на фиг. 4 - то же, вид сбоку и схема действующих сил и размеров плеч рычага. .

Устройство состоит из поворотного исполнительного органа 1, который поворачивается в неподвижном основании 2. На подвижной части 1 .в стойке 3, жестко укрепленной на элементе 1, свободно расположены диаметрально противоположные упоры 4 с пружинами 5. Стойки 6, диаметрально противоположно укрепленные на неподвижной части 2 устройства, содержат шарнир- но установленные в ней рычаги 7, одн

О

плечо каждого из которых взаимодействует с подвижным упором 4 через пружину 5, а другое - с поверхностям

8 паза в подвижной части 1.

Устройство работает следующим образом.

При повороте подвижного элемента 1 подвижный упор 4 взаимодействует с рычагом 7 через пружину 5. При

этом на подвижный элемент 1 действует момент Mynp возникающий от силы сжимающейся пружины 5. Кроме этого, на подвижный элемент 1 действует момент Игр возникающий от трения рычага с пазом подвижного элемента. Общий момент торможения М, действующий на подвижный элемент, +Мтр . При равенстве М М отдача подвижного элемента отсутствует, так как сила отдачи пружины уравновешивается силой трения рычага 7 о подвижные поверхности 8 элемента 1.

При взаимодействии упорных элементов происходит торможение, вызывае мое упругостью пружины. Поскольку пружина действует на рычаг, одно из плеч которого действует фрикиионно на поворачивающийся исполнительный

орган, то последний испытывает также торможение от возникающего трения, т.е. тормозной момент М склада- вается из момента Ми„ , определяемого жесткостью К пружины и величино ее линейнЪй деформации 1, и момента трения , определяемого жесткостью и деформацией пружины, соотношением

плеч рычага -г- и коэффициентом тре

ния скольжения f материалов рычага и кольцевого паза поворотного органа.

,р. , где R - радиус установки упоров,

M,.2f-|-,

где b - размер плеча рычага, взаимодействующим с упругим упором;

а - размер плеча, взаимодействующего с кольцевым пазом. Отдача будет устранена, если

т.е. Kl8.KlR 2f-f-, отк b

М,р ,

а „,. .

Условие торможения без отдачи ражается соотношением:

а-jf

-2f.

В

связи с увеличение интенсивности торможения при одновременном устранении отдачи улучшаются условия эксплуатации и надежность антенных устройств. Кроме того, упрощается конструкция и удешевляется их производство, так как можно отказаться от использования дорогостоящих торсионных валов.

Формула изобретения

Стопорный механизм, содержащий поворотный исполнительный орган с размещенным на нем упругим упором и неподвижное .основание с упорным рычагом, расположенным с возможностью взаимодействия с упругим упором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет устранения отдачи поворотного исполнительного органа и повышения интен- сивно 1ти его торможения, на поворотном исполнительном органе выполнен кольцевой паз, упорный рычаг шарнир- но закреплен на основании, выполнен двуплечим и расположен о возможностью

.взаимодействия одним плечом с упругим упором, а другим посредством фрикционной связи - с пазом поворотного исполнительного органа, при этом соотношение плеч рычага определяется- следующим соотношением:

59 f

b

53

где а

b f плечо, взаимодействующее с кольцевым пазом; плечо, взаимодействующее с упругим упором; коэффициент трения скольжения для материалов пары кольцевой паз - рычаг.

Изобретение относится к машиностроению и может быть- использовано в стопорных механизмах. Цель - повыше-- ние надежности антенных устройств. Стопорный механизм содержит поворот- ньй исполнительный орган I, поворачивающийся в неподвижном основании 2. На поворотном органе. 1 выполнены стойки 3 с расположенными на ник диаметрально противоположными упругими упорами. На неподвижном основании 2 выполнены диаметрально противоположные стойки 6 с шарнирно установленными в них двуплечими рычагами 7. Рычаг 7 одним плечом взаимодействует с упругим упором, а другим, фрикцион- но - с поверхностью паза ё, выполненного в поворотном органе 1. При этом устраняется отдача поворотного Hcnojj- нительного органа и интенсифицируется его торможение. Соотношение плеч рычага определяется соотношением , где а - плечо, взаимодействующее с кольцевым пазом; b - плечо, взаимодействующее с упругим упором; f - коэффициент трения скольжения для материалов пары кольцевой паз - рычаг. 4 ил. (Л

-эФие.г