Способ диагностирования механизмов и машин Советский патент 1988 года по МПК B25J11/00 

113

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для контроля работы и диагностирования механизмов и машин.

Целью изобретения является повышение точности диагностирования механизмов и машин циклического действия .

Цель достига :тся тем, что у циклически работающего механизма, исполнительный элемент которого совершает периодически заданное и постоянное перемещение v измеряется каж

дый раз время t , движения из одного крайнего положения в другое. После этого определяется среднее значение ,L1

N Т V

равное

где N -- обтаем

выборки. Стационарные случайные со- ставляюпще

t сл. i у

По полученным данным для случай- ньш. составляющих строится закон распределения. Это является текущим законом распределения. Предварительно для каждого из возможных дефектов устанавливается эталонный закон распределения .

Способ диагностирования состоит в сопоставлении текуя(его закона распределения случайной составляющей времени t(, с каждым эталонным, по характеру их отклонений определяют конкретный дефект.

На чертеже представлена схема устройства, реализующего данный способ.

Устройство состоит из фотодиода 1 и источника 2 света, закрепленных в охвате 3 робота 4, частотомера 5, цифро печатающего устройства 6 и двух светонепроницаемьо; пластинок 7, устанавливаемых в двух крайних поло- жениях, между которыми периодически совершается перемещение рук 8 робота 4. Величина перемещения постоянна

Измерение временных интервалов производится следующим образом.

Робот 4 совершает циклические по вороты руки 8. В крайних положениях происходит перекрытие светового потока При этом фотодиод 1 вырабатывает злек- трический сигнал, который подается на iJacTOTOMep 5. Таким, образом, при движении руки 8 робота 4 из одного крайнего по«пожения в другое на частотомер 5 поступают два последователь-

0

5

0

5

ных электрических сигнала, время t между которыми совпадает со временем перемещения рукп на задайное расстояние V . Частотомер 5 измеряет это время, и результат выдается на печать. Таким образом формируется массив значений времени tц,. (,2,.. ,N) .

Параметр время t, как исходный источник диагностической информации, регистрируемый при диагностировании механизма, мало подвержен случайным изменениям из-за воздействия нестационарных случайных источников возмущений за счет того, что время t.) форг-шруется на всем протяжении заданного перемещения V в процессе которого происходят усреднение по времени воздействия и взаимная нейтрализация по множеству воздействий различных нестационарных источников возмущений. Только после взаимной нейтрализации и усреднения нестационарных случайных возмущений оканчивается измерение параметра . Отсюда следует, что с достаточной для прак0

V

ч

можно предтики точностью время ставить, в виде суммы где t . - детерминированная составd

ляющая, равная среднему

Ч .,

значению t

Ц

5

0

5

0

5

t - стационарная случайная

С Л

составляющая, равная ty-t ц, .

По массиву данных определяют средние значения t,tпредставляющие детерминированную составляющую, и стационарные случайные составляющие tj. . как разность

t CA.i tiji ,

где i 1,2,.,.,N.

На основании сравнения t.c эталонными значениями делают вывод о состоянии механизма.

Формула изобретения

Способ диагностирования механизмов и ,машин, преимущественно циклического действия, заключающийся в том, что измеряют диагностический параметр механизма и сравнивают его статистические характеристики с эталонными, а на основании результатов сравнения определяют состояние мех%- низма, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности диагностирования, в качестве диагностического параметра используют стационарную составляющую времени движения механизма.

Изобретение относится к способам контроля и диагностирования механизмов и машин и, в частности, может быть использовано в станкостроении, робототехнике. Целью изобретения является повьппение точности диагностирования за счет вьщеления и измерения стационарной составляющей времени движения контролируемого звена механизма при его циклическом движении на одно и то же расстояние. По массиву полученных случайных значений определяется закон распределения, который является характеристикой конкретного технического состояния механизма или машины. Сопоставляя полученный закон распределения с зталонным, определяют состояние диагностируемого механизма. 1 ил.