Устройство для штабелирования и выдачи изделий Советский патент 1988 года по МПК B65G60/00 

юю

(Л

с

со со со

00

Фиг.2

11

Изобретение относится к устройствам для одновременного или пооче- |редного штабелирования и разборки (итабелей и может быть использова- но для межоперационных накопителей изделий или для автоматических складов.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации устройства путем Обеспечения возможности его быстро- I o переключения из режима накопле- ия изделий в режим вьщачи. j На фиг, 1 изображено устройство) фбщий вид,- на фиг. 2 - то же, вид вверху (кинематическая схема в ре- ме вьщачи); на фиг, 3 - то же, в )ежиме накопления.

Устройство содержит вертикальные направляюоще 1 с поворотными вокруг горизонтальных осей 2 подпружинен- ньми опорами 3 для изделий 4 и подъемно-опускной стол 5 с упорами 6 Верхняя опорная грань а бокового выступа опоры 3 выполнена, например, по дуге окружности с центром, совпадающим с осью вращения опоры, благо- чему обеспечивается вывод опор из-под изделий без подъема стопы, фшняя грань б его выполнена наклон- Йой. Каждая опора 3 снабжена пружино 7, которая постоянно прижимает опору к направляющей 1, а каждьй упрр 6 выполнен в виде прямоугольной стойки, закрепленной вертикальным ребром на Поворотном валу 8. Боковые верхние ребра в упоров могут взаимодействовать с боковыми выступами опор 3. Устройство снабжено механизмом перемещения упоров, являющимся переключа телем режимов работы, выполненным в виде ползу-на 9, соединенного с упорами 6 рычажно-шарнирными многозвен- 1Иками 10 (через стойки 11). Ползун 9 снабжен ограничителем перемещения, выполненным, например,, в виде разме- пЦенных на столе 5 упоров 12 и 13, и стабилизатором конечных положений механизма перемещения упоров, обес- кечивающим два устойчивых положения и состоящим ИЗ пружины 14 растяжения и рычагов 15, шарнирно закрепленных на валах 8 упоров 6, взаимодействую- грх с ynopaNffl 12 и 13 через те же гшенья 10 и 11.

Устройство работает следующим образом.

При поштучной выдаче изделий 4 стол 5 поднимается до соприкоснове

ния опорной поверхности упоров 6 с нижним изделием 4, например кассетой, одновременно воздействуя ребрами в на грани б боковых выступов опор 3, разворачивая опоры вокруг осей 2 так, что к моменту соприкосновения упоров 6 с нижней кассетой боковые выступы опор 3 оказываются полностью выведенными из-под кассет. Затем стол 5 начинает опускаться вместе со всей стопой, при этом боковые выступы опор 3 скользят по боковым поверхностям нижней кассеты. Как только боковые выступы опор 3 войдут в уступы вышележащей кассеты, стопа повисает на опорах, а нижняя кассета отделяется и вместе со столом опускается вниз

нимают исходное положение и вновь принятая кассета повисает на опорах 3.

Возвращение ycTpoiJCTBa в режим поштучной вьщачи изделий (т.е. из положения на фиг. 3 в положение на фиг. 2) осуществляется при нижнем

положении стола 5 обратным перебросом ползуна 9 (нажатием на его торец и ) в первое устойчивое положение, определяемое прижатием стой- ки 11 к упору 12. В зависимости от необходимости переключение режимов может осуществляться вручную или с помощью специальных приводов, напри- .мер, электромагнитами по сигналам от схемы управления (не показаны).

Предложенное устройство при необходимости может быть оборудовано дополнительными механизмами и устройствами, установленными на стола 5, которые так же, как и упоры 6, в одном из режимов могут включаться в работу, а в другом - одновременно с упорами

тем же переключателем. Такие меха- низмы, например, для принудительного отделения нижней кассеты от штабеля в режиме выдачи изделий, должны быть установлены на поворотных осях, аналогичных оси 8, и кинема- тически соединены со штоком 9, аналогично тому, как это выполнено с упорами 6..

Формула изобретени

1. Устройство для штабелирования и выдачи изделий, преимущественно кассет для полупроводниковых приборов, содержащее вертикальные направ ляющие с закрепленными в их нижней части поворотными вокруг горизонталных, осей подпружиненными опорами дл

выключаться 6 одним и Такие мехаизделий, имеющими скосы на боковых смежных с опорными поверхностями учстках, и подъемно-опускной стол с упорами для взаимодействия с упомянутыми скосами опор, закрепленными на столе с возможностью перестановки из рабочего в нерабочее положение, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено плоскими шарнирно- рычажными многозвенниками и размещенным в плоскости подъемно-опускного стола ползуном, жестко связанным с центральными шарнирами одного и другого многозвенников посредством стержней и установленным с возможностью его осевого ограниченного возвратно- поступательного перемещения вдоль ветикальной плоскости симметрии стола, при этом каждый из упоров шарниров закреплен на соответствукщем рычаге посредством вертикального вала, смещенного относительно вертикальной оси симметрии упора в сторону упомянутой плоскости симметрии стола.

2, Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что оно сИабже- но стабилизатором конечных положений упоров, выполненным в виде шарнирных двузвенников, каждый из которых свободным концом первого звена шарнирно соединен с соответствующим вертикальным валом упора, а свободным концом второго - с пружиной растяжения, общей для упомянутых двузвенников.

Изобретение относится к устройствам для штабелирования и поштучной вьщачи изделий и может быть использовано для межоперационных накопителей изделий или автоматизированных складов. Изобретение позволяет повысить удобство эксплуатации путем быстрого переключения устройства с режима накопления на режим выдачи. При поштучной выдаче изделий стол, поднимаясь, воздействует упорами 6 на опоры 3, выводя их выступы из контакта с изделием. Для перехода на штабелирование ползун 9 пер.еме- щается в сторону упора 13, а упоры 6 поворачиваются на валах, занимая положение, исключающее взаимодействие с опорами 3. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Н Фиг.1

Риг.