Устройство для штабелирования и выдачи изделий Советский патент 1981 года по МПК B65G60/00 

(54) УСТРОЙСТВО для ШТАБЕЛИРОВАНИЯ И ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относится к поштучной выдаче и штабелированию изделий, преимущественно кассет с полупроводниковыми приборами, и может найти применение при автоматизации трудоемких процессов, например, сортировки, маркировки интегральных схем.

Известно устройство для штабелирования подставок, например противней, содержащее раму с закрепленными на ней качающимися в вертикальной плоскости опорными рычагами, подъемно-опускной стол д и приводной вал с кулачками, взаимодействующими с подъемным столом и с качающимися рычагами через систему шарнирносоединенных тяг 1.

Недостаток известного устройства за- 15 ключается в сложности конструкции.

Известно устройство для штабелирования и выдачи изделий, преимущественно кассет для полупроводниковых приборов, содержащее направляющие с поворотными вокруг горизонтальных осей подпружиненными опорами для изделий и подъемноопускной стол с упорами, взаимодействующими с опорами для изделий 2.

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает поштучную выдачу изделий, и.меющи.х .малую высоту и не отделяющихся от стопки под действ 1ем собственного веса, напрн.мер, кассет с полупроводниковыми приборами, плотно вставленных одна в другую в стоп.ке.

Цель изобретения - расширение .технологических возможностей устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено подпружиненными фиксаторами для изделия, шарнирно закрепленными на упорах, расположенных на верхней поверхности подъемно-опускного стола.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фнг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема работы устройства.

Устройство содержит направляющие 1 с поворотными вокруг горизонтальных осей 2 подпружиненными опорами 3 для изделий и подъемно-опускной стол 4 с упора.ми 5. Верхняя грань а бокового выступа опоры 3, например, выполнена по дуге окружности с центром, соваадающи.м с осью вращения опоры, благодаря чему обеспечивается вывод опор из-под изделий без подъема стопы. Нижняя грань его б выполнена наклонной.

Каждая опора 3 снабжена пружиной 6, которая постоянно прижимает опору к направляющей 1. Упоры 5 по торцам обращены к направляющим 1 и имеют выступы в, взаимодействующие с боковыми выступами опор 3, и фиксаторы 7, поворотные вокруг горизонтальных осей 8, которые снабжены пружинами 9, прижимающими фиксаторы к торцам упоров 5. Неподвижные упоры 10 служат (в случае необходимости) для отвода в стороны фиксаторов 7 при перемещении изделия со стола по горизонтальным направляющим (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

При пощтучной выдаче стол 4 поднимается до соприкосновения опорной поверхности упоров 5 с нижним изделием, например, кассетой, одновременно воздействуя выступами в на грани б боковых выступов опор 3, разворачивая опоры вокруг осей 2, при этом фиксаторы 8 скользят по боковым поверхностям нижней кассеты. Таким образом, к моменту соприкосновения упоров 5 с нижней кассетой боковые выступы опор 3 оказываются полностью выведенными из-под кассет, а фиксаторы 8 заходят в уступ нижней кассеты, фиксируя ее на упорах 5. Затем стол начинает опускаться вместе со всей стопой, при этом боковые выступы опор 3 скользят по боковым поверхностям нижней кассеты. Как только боковые выступы опор 3 войдут в уступы кассеты, стопа повисает на опорах, а нижняя кассета отделяется и вместе со столом опускается вниз на горизонтальные направляющие, по которым перемещается любым транспортным устройством.

При щтабелировании изделий упоры 5 должны быть установлены таким образом, чтобы они не могли взаимодействовать с

опорами 3, а фиксаторы 8 разведены в стороны или сняты.

Кассета подается по горизонтальным направляющим над столом 4 на упоры 5. Стол 4 поднимает кассету, которая отк„1оняет опоры 3, преодолевая сопротивление пружин 6 и, упираясь в стопу кассет, поднимает всю стопу. После пропуска кассеты опоры 3 под действием пружин 6 снова занимают исходное положение, и вновь принятая кассета повисает на опорах 3.

Технико-экономический эффект от использования устройства заключается в то.м, что оно может с высокой надежностью поштучно выдавать, например, кассеты с интегральными схемами из стопки, где кассеты

вставлень одна в другую.

Формула изобретения

Устройство для штабелирования и выдачи изделий, преимущественно кассет для полупроводниковых приборов, содержащее направляющие с поворотными вокруг горизонтальных осей подпружиненными опорами для изделий и подъемно-опускной стол с упорами, взаимодействующими с опорами для изделий, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено подпружиненными фиксаторами для изделия, щарнирно закрепленны.ми на упорах, расположенных на верхней поверхности подъемно-опускного стола.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 643404, кл. В 65 G 60/00, 1974 (прототип).

/

л

VIZI