Линейный волновой электродвигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K41/06 

PI

со

QO

4: ел

1чЭ

Изобретение относится к электротехнике, к специальным электрическим машинам, и может быть использовано для привода точных координатных устройств возвратно-поступательного дни жения.

Цель изобретения - повьшение КПД, точности перемещения и упрощение соединения с нагрузкой.

На чертеже представлена конструктивная схема предлагаемого двигателя аксонометрическая проекция.

Двигатель содержит корпус 1 из немагнитного материала, на котором ус- тановлены параллельно две магнитные линейные системы 2 и 3 статора.

Магнитные системы 2 и 3 статора вьтолнены из магнитопроводов в виде зубчатых реек с числом симметрично установленных полюсов-зубцов 4, обеспечивающим не менее двух волн деформации ротора. На полюсах магнитопроводов установлены катушки 5.

Якорь выполнен в виде прямоугольной пластины 6 из магнитопроводящего материала, например электротехнической стали, с заделкой типа тавр в среднем по ширине сечения на плоскую перпендикулярную ему пластину 7 Плас тина 7 имеет опорный элемент 8 (например, типа ласточкиного хвоста), который может перемещаться вдоль оси двигателя по направляющему пазу 9. Направляющий паз 9 может быть снабжен направляющими скольжения или качения

Электродвигатель работает, следуюгк, щим образом.

При подключении катушек 5 одной магнитной системы 2 к сети двухвол- ковая деформация ротора происходит также, как ив обычном волновом электродвигателе, при этом образующие (штриховая линия) поперечного сечения ротора, ки

ченной фазы, наклон в сторону активных полюсов.

Вторая магнитная система 3 в соответствии с принципом работы двигателя работает в противофазе. При сов- местной одновременной коммутации ка

совпадающие геометричес- с центром тяговых усилий Р вклю-

тушек магнитных систем 2 и 3 обеспечивается сцепление (якоря) с активными полюсами обоих пакетов статора в зонах максимальных тяговых усилий, сдвинутых линейно на 180 эл.градусов, и синхронное продольное смещение волн деформации. Скорость линейного перемещения ротора, с фрикционными направляющими определяется аналогично угловой скорости фрикционного волнового электродвигателя. При вьшолнении направляющих зубчатыми передаточное число волновой передачи определяется выражением

1

2гZr

г.

5

n

р

0

5

где

Z, - число зубьев жесткой рейки на период волны деформации; +2 - число зубьев гибкой

рейки.

Пластина 7, установленная перпендикулярно якорю 6 электродвигателя, облегчает деформацию якоря каждой из магнитных систем 2 и 3, что позволяет снизить потребляемую мощность и тем самым повысить КПД двигателя.

Формула изобретения

Линейный волновой элeктpoдвигaтeльJ содержащий два статора с обмотками и гибкий деформируемый якорь, выполненный в виде прямоугольной пластшш отличающийся тем, что, с целью повьщения коэффициента полезного действия, точности перемещения и упрощения соединения с нагрузкой, якорь снабжен перпендикулярной ему пластиной с опорным элементом, жестко прикрепленной к средней его части, при этом вдоль всей длины пластины со стороны, противоположной ее креплению к якорюр прикреплен опорный элемент, а оба статора расположены на общем основании по одну сторону от плоскости якоря, причем пластина расположена между статорами, а ее опорный элемент размещен в продольном пазу, выполненном в основании.

Изобретение относится к электротехнике, к специальным электрическим машинам, и может быть использовано для привода точных координатных устройств возвратно-поступательного движения. Цель состоит в повьппении КПД, точности перемещения и упрощении соединения с нагрузкой. Электродвигатель содержит корпус из немагнитного материала, на котором установлены две параллельные линейные системы 2 и 3 статора с симметричными системами полюсов 4, между которыми установлен якорь в виде прямоугольной магнито- проводящей пластины 6. К пластине 6 жестко прикреплена перпендикулярная ей пластина 7 с опорным элементом 8, перемещающимся в направляющем пазу 9. При противофазной коммутации катушек 5магнитных систем 2 и 3 происходят двухволновая деформация ротора и ее синхронное продольное перемещение. Пластина 7 обеспечивает механическую фиксацию волны деформации пластины 6якоря, что повьш1ает точность перемещения якоря и соединенной с ним нагрузки. 1 ил. (Л