Торцовый волновой электродвигатель Советский патент 1981 года по МПК H02K41/06 

(54)ТОРЦОВЫЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к электроме ханике и может быть использовано при проектировании волновых электродвигателей, в особенности торцовых волновых электродвигателей с многослойным гибким дисковым ротором. Известна конструкция торцового волнового электродвигателя, содержащая два многофазных статора с обмотками и фотор, магнитопровод которого набран из круглых гибких пластин электротехнической стали. Каждый статор двигателя представляет собой кольцевой сердечник (.тороид, в торцовые пазы которого уложена обмотка 1. Однако наличие двух статоров усло няет конструкцию электродвигателя. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является торцовый волновой электродвигатель, содержащий кольцевой статор с многофазной обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопровод ротора, торцовую волновую зубчатую передачу и упругий элемент, прижимающий магни топровод ротора к гибкому зубчатому колесу волновой передачи. В указанном двигателе имеется упругий элемент в виде резиновой прокладки, который по всем точкам внешнего периметра прижимает многослойный магнитопровод к гибкому зубчатому колесу. При этом прокладка расположена между гибким магнитопроводом и жесткой стенкой щита. Это позволяет снизить шум передачи 2. Недостаток известного электродвигателя заключается в том, что деформация пластины ротора происходит только в положительном направлении, совпсщающем с направлением деформирующих электромагнитных сил. При этом точки ротора, лежащие на оси, перпендикулярной плоскости действующих. сил практически не имеют смещения в противоположном направлении. Это обстоятельство требует повышенной величины рабочего воздушного зазора для обеспечения нормальной работы зубчатой пары, и следовательно, ведет к снижению энергетических характеристик . Цель изобретения - повышение энергетических и динамических характеристик торцового волнового электродвигателя. Поставленная цель достигается тем, что упругий элемент выполнен в виде круглой пластины с кольцевым

офром и радиальными прорезями по нешнему контуру.

На фиг.1 изображен электродвигатель продольный разрез; на фиг.2 вид А на фиг.1.

Изобретение реализовано в конструкНИИ встраиваемого электродвигателя. татор электродвигателя содержит кольцевой сердечник 1 с торцовыми полюсами, установленный в немагнитном кожухе 2. Кожух с сердечником установлен неподвижно в жестком зубчатом колесе 3 волновой передачи. На зубчатом колесе 3 и статоре имеются пазы, в которые установлены катушки 4 обмотки статора. Статор крепится к корпусу объекта 5 винтами 6.

Ротор представляет собой набранный из круглых гибких листов магнитопровод 7. Зубчатое гибкое колесо 8 и круглая пластина 9 с кольцевым гофром 10 и- радиальными прорезями 11 закреплены вместе с магнитопроводом 7 на втулке 12 с помощью шайбы 13 и винтов 14. Втулка 12 крепится на валу- объекта 15 винтами 16. Радиальные прорези 11 С фиг.2 расположены по внешнему контуру круглой.пластины 9. Пластина 9 придает магнитопровОду 7 и Гибкому колесу 8 форму, близкую к форме осесимметрично нагруженной круглой пластины с жестким центром.

Электродвигатель работает следующим образом. .

При подключении катушек статора к питательной сети магнитопровод 7 электродвигателя притягивается к возбуждённым полюсам статора, т.е. в зоне возбужденных полюсов направление деформации совпадает с направлением деформир5 щих сил. Одновременно в зоне невозбужденных полюсов происходит деформация в противоположном направлении.

Таким образом, наличие упругой круглой пластины с радиальными прорзями в составе ротора позволяет создать нормальную работу зубчатой волвой передачи при меньшем рабочем водушном зазоре, что обеспечивает повшение энергетических и динамических характеристик двигателя.

Испытания двигателя с :числом зубьев на гибком колесе Z 404 и Модулем передачи m 0,5 показали что введение в конструкцию ротора упругого элемента в виде круглой пластины с кольцевым гофром и радиальными прорезями позволяет расширить частотный диапазон работы и увеличить вращающий момент на 25%.

Формула изобретения

Торцовый волновой электродвигатель , содержащий ,кольцевой статор с многофазной обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопровод ротора, торцовую волновую зубчатую передачу и упругий, элемент, прижимающий магнитопровод ротора к гибкому зубчатому колесу волновой передачи отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических и динамических характеристик, упругий элемент выполнен в виде круглой пластины с кольцевым гофром и радиальными прорезями по внешнему контуру .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 260736, кл. Н 02 К 41/06, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР № 475711, кл. Н 02 К 41/06, 1972.