Система экстремального регулирования Советский патент 1987 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к технике аналогового моделирования систем эстремального регулирования.

Целью изобретения является повышение точности регулирования.

На чертеже приведена принципиальная схема системы,

Система содержит интегратор 1, объект регулирования 2, датчик экстремума 3, первое и второе запоминающие устройства 4 и 5, первый и второй компараторы 6 и 7, логический элемент 8 и элемент задержки 9.

Логический элемент 8 реализован

на RS-триггере. I

Исходное состояние регулятора характеризуется случайной совокупностью знаков напряжений начальных условий на выходе интегратора 1 и логического элемента 8. Знак напряжения на.выходе элемента задержки 9 не совпадает со знаком напряжения на выходе RS-триггера логического элемента 8. В соответствии со знаком напряжения на выходе элемента 9 одно из запоминающих устройств включается в режим запоминания (то, у которого сбросовый ключ разомкнут), а второе - в режим слежения (то, у которого сбросовый ключ замкнут). При включении регулятора в работу независимо от описанной случайной ситуации возможно существование не более одного неверного поискового движения.

В режиме нормальной работы система представляет генератор колебаний выходной величины объекта вокруг ее экстремального значения. В общем случае объект инерционен, поэтому после реверса интегратора его выходная величина продолжает некоторое время уменьшаться (рассматривается объект с характеристикой типа экстремум-максимум) .

Пусть до момента времени t,, на выходе RS-триггера присутствует положительное напряжение, а на выходе элемента задержки 9 - отрицательное. Запоминающее устройство 4 находится на режиме слежения за изменением выходного сигнала объекта, снимаемого с первого выхода датчика экстремума 3, причем запоминающее устройство 5 работает в режиме запоминания того же сигнала. После прохождения промежуточного максимума характеристика объекта на выход запоминающего уст

5

0

5

0

5

ройства 5 остается неизменной, а сигнал на втором выходе датчика 3 начинает уменьшаться. В момент tg эти сигналы сравниваются и компаратор 7 формирует положительный управляющий сигнал RS-триггера логического элемента 8. Последний переключается и интегратор 1 изменяет направление псЗиска экстремума объекта на обратное. До изменения полярности напряжения на выходе элемента задержки 9 сохраняются прежние режимы устройств 5 и 6. Время задержки элемента 9 должно быть выбрано так, чтобы при заданной .инерционности объекта переключение запоминающих устройств 4 и -5 произошло позже момента времени, соответствующего наименьшему значению выходного сигнала объекта.

Пусть переключение запоминающих устройств 4 и 5 происходит в момент времени t. Запоминающее устройство 5 работает в режиме слежения, а устройство 6 - в режиме запоминания. В этот же момент t напряжение на втором выходе датчика 2 сравнивает- |Ся с напряжением на выходе запоминающе го, устройства 4 и компаратор 6 вырабатывает управляющий сигнал для .логического элемента 8, который возвращается в первоначальное состояние . Далее логика функционирования

повторяется.

Формула изобретения

Система экстремального регулирования, содержащая интегратор, подключенный выходом к входу объекта регулирования, выход которого через датчик экстреуума соединен с входами первого и второго запоминаюш 1Х устройств, выходы которых подключены к первым входам первого и второго компараторов соответственно, вторые входы первого и второго компараторов соединены с вторыми выходами датчика экстремума, первый и второй входы логического элемента соединены с выходами первого и второго компараторов соответственно, выход логического элемента соединен с входом интегратора, отличающаяся тем, что,, с целью повьщгения точности регулирования, в систему введен элемент задержки, а логический элемент реализован на RS-триггере, причем

мент задержки соединен с управляюпоминающих устройств.

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к поисковым системам экстремального регулирования. Цель изобретения - повыше- ние точности регулирования. Система содержит интегратор, датчик экстремума, первым выходом подключенный к входам первого и второго запоминающих устройств, а вторым выходом - к вторым входам компараторов, первые входы которых соединены с выходами первого и второго запоминающих устройств соответственно. Выходы компараторов подключены к входам логического элемента, выходом соединенного с входом интегратора, и через элемент задержки к управляющим входам запоминающих устройств. При этом логический элемент вьшолнен на основе RS-триггера. 1 ил. о 3 сл