Устройство для управления процессом джинирования Советский патент 1988 года по МПК D01G23/00 

Изобретение относится к текстильной промьшшенности, в частности к первичной переработке хлопка-сырца. Целью изобретения является повьппе- ние качества джинирования.

На фиг. I представлена блок-схема устройства; на фцг. 5 - конструкция датчика частоты вращения сырцового валика; на фиг. 3 - схема преобразователя полярности; на фиг. 4 - схема ;дифференцирующего блока. Устройство для управления процес- I сом джинирования содержит блок 1 уп- Iравления приводом питающих органов I джина, задатчик 2, алгебраические сумматоры 3-5, преобразователь 6 полярности, нуль-орган 7, дифференци- Iрующий блок 8, компаратор 9, датчик I10 плотности сьфцового валика, датчи- |ки 11 и 12J частоты вращения соответ- 1ственно сырцового валика и рабочего I органа, датчик 13 и задатчик 14 опу- 1шенности семян, ключ 15, исполнитель- (ный механизм 16, кинематически свя- I занный с семенной -гребенкой 1 7 джина, запоминающий блок 18,

Задатчик 2 и выход преобразовате- ;ЛЯ 6 полярности подключены к соответ- ствующим входам алгебраического сум- ;матора 3, выход которого, соединен :с блоком 1 управления приводом питающих органов 19 джина. I Датчик 13 с чувствительным элемен- ITOM и задатчик 14 подключены к соответствующим входам алгебраического сумматора 4, соединенного выходом через ключ 15 с исполнительным меха- низМом 16. Датчик 10 плотности сыр- |цового. валика соединен с первыми входами дифференцирующего блока 8 и ком- Ьаратора 9 и с информационным входом, запоминающего блока 18, связанного выходом с вторым входом компаратора 9. $ыход последнего подключен к управляющему входу преобразователя 6 полярности

Датчики 1I и 12 соединены с соответствующими входами алгебраического сумматора 5, связанного .выходом с информационным входом преобразователя 6 полярности и вторым входом дифференцирующего блока 8. Выход последнего через нуль орган 7 подключен к управляющим входам ключа 16 и запоминающего блока 18.

Датчик I1 частоты вращения сырцового валика содержит (фиг.2) закрепленные в рабочер камере джина ролики 20 и преобразователь 215охваченные

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

бесконечной лентой 22, размещенной в направляющих 23 и предназначенной для взаимодействия с сырцовым валиком 24.

Преобразователь 6 полярности может например содержать (фиг. З) операционный усилитель 25, резисторы 26- 29, транзистор 30 и конденсатор 31. Вход преобразователя подключен к первым выводам резисторов 26 и 27. Второй вьшод резистора 26 соединен с первым входом усилителя 25 и через резистор 28 с его выходом, являющимся выходом преобразователя. Второй вывод резистора 27 подключен к второму входу операционного усилителя 25, связанному через транзисторньй усилитель 29,30,31 с управляющим входом преобразователя.

Дифференцирующий блок .(фиг. 4) содержит дифференцирующие элементы 32 и 33, подключенные к соответствующим входам к делителю 34, выход которого является выходом блока, а входы дифференцирующих элементов 32 и 33 - его входами.

В качестве параметра, характеризующего плотность сырцового валика, можно использовать величину тока , электродвигателя пильного цилиндра.

Устройство работает следующим образом.

Выходной сигнал сумматора 5,пропорциональный разности ЛХс частот вращения приводного механизма и сырцового валика, подается на .вход преобразователя 6 полярности, который передает этот сигнал с определенным знаком на сумматор 3, вьтолняющий алгебраическое сложение этого сигнала с сигналом Хр задания производительности подачи хлопка-сырца, а результат сло- %жения подается для управления регулируемым электроприводом питающих .валиков. Управление преобразователем 6 осуществляется сигналом с выхода ком- паратор.а 9. Наличие управляющего сигнала на выходе компаратора 9 зависит от результата сравнения сигнала Xj, пропорционального текущему значению плотности сырцового валика, с сигналом Xj, пропорциональным оптимальному значению плотности сырцового валика. Значение Xj выдается запоминающим блоком 18, куда оно вводится от дат чика 10 плотности при подаче управ. ляющего сигнала от нуль-органа 7. Управляющий сигнал на выходе нуль-органа 7 формируется при наличии нулевого сигнала на выходе дифференцирующего блока 8. Возникновение такого сигнала возможно лишь в том случае, когда при изменении плотности сырцового валика 24 не происходит изменения частоты его вращения, т.е. производная частоты вращения сырцового валика 24 относительно его. плотности равна нулю. Сигнал с выхода нуль-органа 7 является управляющим так же и для ключа 15, который управляет подачей на исполнительньй механизм 16 семенной гребенки 17 регулирующего сигнала, являющегося результатом-- сравнения в сумматоре 5 сигнала с датчика 13 опушенности семян и сигнала задания опушенности семян от за- датчика 14.

В процессе работы пильногр джина частота вращения приводного механизма не изменяется, а частота вращения сырцового валика 24 изменяется в зависимости от его плотности, причем максимальная частота вращения сырцо- вого валика 24 достигается при оптимальном значении плотности. В.этом случае разность между моментом приводного механизма и моментом силы трения сырцового валика о стенки рабочей камеры максимальная.

Воспринимающим органом датчика 11 частоты вращения сырцового валика

является бесконечная лента 22, кото- .. сигнал на преобразователь 6

«U U 5D

рая вращается с такой же линейной скоростью, что и валик 24 за счет сил трения между ними. Дпя исключения попадания волокнистых элементов под ленту 22 и их выпадания из камеры она движется в направляющих 23. Уменьшение момента сопротивления движению ленты достигается установкой ее на ролики 20. В качестве преобразователя 21 линейной скорости ленты, равной окружной скорости валика 24, могут быть использованы различные известные измерители линейных перемещений, установленные вне рабочей зоны камеры. При формировании сырцового валика 24 происходит увеличение его плотности и соответственно увеличение частоты его вращения. На вход преобразователя 6 подается сигнал ДХ, который уменьшается по мере увеличения плотности и не изменяет своего знака, поскольку на выходе компаратора 9 отсутствует управляющий сигнал. Отсутствие управляйзщего сигнала связано

значение регулирующего сигн ..

Уменьшение регулирующего Хр приводит к снижению пода сырца и уменьшению плотност го валика. При правильном з личины XQ компаратор 9 и пр 45 ватель 6 возвращаются в исх тояние и процесс установки вращения, плотности сьфцово 24 и положения семенной гре торяется. Эти измерения в си происходят до тех пор, пока гребенка не займет положени тором опущенность семян соо ет заданной величине, часто ний сьфцового валика максим плотность оптимальная.

Поддержание данных парам этом уровне позволяет повыс водительность джина, улучши венные показатели готовой п

на его выходе изменяет знак сумматора 3 подается сигнал

40

50

55

95701

с тем

что сигнал X.

10

3, пропорциональный плотности валика меньше первоначально заданного значения сигнал X . В этот период работы с выхода сумматора 3 на блок I управления поступает уменьшающийся сигнал регулирования, равный

,-Ь4Х, .

При каком-то определенном значении Хо скорость сырцового валика 24

.. сигнал на преобразователь 6

5D

, р скорость сырцового валика перестанет изменяться. Если при этом его плотность тоже перестанет изменяться, значит установка производи 5 тельности подачи хлопка-сырца Хр выбрана неверно и ее необходимо увеличить. Если плотность продолжает увеличиваться, то дифференцирующий блок 8 выдает нулевой сигнал на нуль-ор2Q ган 7, который выдает управляющий сигнал на запоминающий блок,18 и ключ 15. В соответствии с этим сигналом в запоминающий блок 18 вводится сигнал, соответствующий значению плот25 ности валика 24 в данньш момент, а ключ 15 обеспечивает подачу регули- .рующего сигнала на исполнительный механизм 16 семенной гребенки, который сформировался в сумматоре 4 путем

3Q вычитания из задающего сигнала опушенности сигнала фактической опушенности семян.

Если плотность сырцового валика 24 увеличивается, компаратор 9 выдает

и сигнал

. На вход

(-Хс) и

значение регулирующего сигнала равно ..

Уменьшение регулирующего сигнала Хр приводит к снижению подачи хлопка- сырца и уменьшению плотности сырцового валика. При правильном задании величины XQ компаратор 9 и преобразо- 45 ватель 6 возвращаются в исходное состояние и процесс установки частоты вращения, плотности сьфцового валика 24 и положения семенной гребенки повторяется. Эти измерения в системе происходят до тех пор, пока семенная гребенка не займет положение, при котором опущенность семян соответствует заданной величине, частота вращений сьфцового валика максимальная, а плотность оптимальная.

Поддержание данных параметров на этом уровне позволяет повысить производительность джина, улучшить качественные показатели готовой продукции

на его выходе изменяет знак сумматора 3 подается сигнал

40

50

55

и облегчить обслуживание технологического агрегата.

Формула изобретения

,1 . Устройство для управления процессом джинирования, содержащее за- i датчик, подключенный к первому входу первого сумматора, соединенного выхо дом с .блоком управления приводом питающих органов, отличающ ее- ;с я тем) что, с целью повышения ка- чества джинирования, оно снабжено датчиками частоты вращениия сырцово- го валика и рабочего органа, датчиком плотности сырцового валика, дат- |чиком и задатчиком опушенности семян ключом, дифференцирующим блоком, ком паратором, запоминающим блоком, пре- |образователем полярности, нуль-органом, дополнительными сумматорами и . исполнительным механизмом изменения угла наклона семенной планки, причем |цатчнк и задатчик опушенности семян подключены к соответствующим входам первого дополнительного сумматора, Соединенного выходом через ключ с исполнительным механизмом изменения гла наклона семенной планки, дат-

чик плотности сырцового валика соединен с первыми входами дифференцирующего блока, компаратора и информационным входом запоминающего блока, связанного выходом с вторым входом компаратора, выход которого подключен к управляющему входу преобразователя полярности, при этом датчики частоты вращения сырцового валика и рабочих органов соединены с соответствующими входами второго дополнительного сумматора, связанного выходом с информационным входом преобразователя полярности и вторым входом дифференцирующего блока, выход которого через нуль-орган подключен к управляющим входам ключа и запоминающего блока, а выход преобразователя полярности соединен с вторым входом сумматора.

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающе еся тем, что дифференцирующий блок содержит дифференцирующие элементы и делитель, причем выходы дифференцирующих элементов подключены к соответствующим входам делителя, выход которого является вькодом блока, а входами блока являются входы дифференцирующих элементов.

Изобре,тение относится к текстильной промьшшенности, в частности к первичной переработке хлопка-сырца. Целью изобретения является повышение качества джинирования. Устройство содержит регулируемый электропривод питающих валиков, задатчик произво- дительности подачи хлопка-сырца, датчики частоты вращения сьфцового валика и приводного механизма (пильного цилиндра или ворошителя) соединены с соответствующими входами алгебраического сумматора, выход которого соединен с входом преобразователя полярности и с одним из входов дифференцирующего блока, второй вход которого соединен с выходом датчика плотности. Он также соединен с одним из входов компаратора и с информационным входом запоминающего блока. Вход управления запоминающего -блока соединен через .нуль-орган с выходом дифференцирующего блока. К этому же входу подключен ключ, через который выход алгебраического сумматора соединен с исполнительным механизмом семенной гребенки, а входы соединены с задатчи- ком опушенности и с датчиком опушен- ности. Выход запоминающего блока соединен со вторым входом компаратора, выход компаратора соединен с управляющим входом преобразователя полярности, выходом соединенного с одним из входов алгебраического сумматора, второй вход которого соединен с за- датчиком производительности подачи хлопка-сырца. Выход алгебраического сумматора соединен с регулируемым электроприводом питающих валиков. I з.п. ф-лы, 4 ил. С « (Л оо г ел vi

фи&Л

/

//

(ftue.Z

д(ЯХО

фи.Ъ