Волновой электродвигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K41/06 

г

i (О

-р

со :о со эо U)

N)

Фиг /

при обесточенном двигателе за счет обеспечения постоянного зацепления гибкого 7 и жесткого 9 элементов волновой передачи двигателя. Электродвигатель содержит пьезоэлектрические стержневые преобразователи 2 и 3, на которых -закреплены упругие пластинки 5 и 4 с помощью наконечников 6. При обесточенном двигателе по крайней мере одна упругая пластина 4 находится в положении максимального прогиба и дефЬрмирует гибкий элемент 7 на величину зазора между гибким 8 и жестким 9 элементами и обеспечивает их зацепление. Положение максимального прогиба упругих пластин 4 может быть обеспечено за счет увеличения их длины или уменьшением длины пьезоэлект-i рических преобразователей 2, к которым они прикреплены. Пьезоэлектрические преобразователи 2 и 3 включены в противофазе, т.е. при подаче напряжения, одни из них увеличивают свои геометрические размеры, а другие уменьшают,, Для получения бегущей волны деформац;ии гибкого элемента 7 и вращательного движения вала двигателя напряжение на пьезоэлектрические преобразователи 2 и 3 подается поочередно. 2 з.По ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель состоит в обеспечении самоторможения и устранении проскальзывания под нагрузкой при отключенном питании. Изобретение позволяет исключить проворот вала двигателя под нагрузкой

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.

Целью изобретения является обеспечение самоторможения и повышение на- дежности путем устранения проскальзывания под нагрузкой при отключенном питании.

На фиг.1 представлен электродвигатель, продольный разрез; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1.

В основании 1 двигателя (фиг.1) установлены пьезоэлектрические стержневые преобразователи 2 и 3, к концам которых прикреплены упругие пластинки 4 и 5 с помощью наконечников 6. Гибкие элементы 7 закреплены на выxoднo валу 8. Жесткие элементы 9 выполнены заодно с крьшжами 10 двигателя.

п упругих пластинок 4 находятся В положении максимального прогиба. Для рассматриваемого варианта по фиг.2 п - число волн деформации гибких элементов для устранения скальзывания, принято равньм трем.

Пьезоэлектрические преобразователи 2 (фиг.1) выполнены меньшими по длине по сравнению с преобразователями 3, что обеспечивает максимальный прогиб пластинок 4, деформацию гибких элементов 7 и контакт гибких звеньев с жесткими звеньями 9 волновой передачи.

Волновой электродвигатель с самоторможением работает следующим образом,

В исходном состоянии пьезоэлектрические преобразователи 2 с помощью пластинок 4, имеющих максимальный прогиб, деформируют гибкие элементы 7 и вводят их в контакт с жесткими элементами 9, тем самым обеспечивается самоторможение и устраняется взаимное проскальзьгаание под нагрузкой при обесточенном двигателе звеньев волновой передачи.

Перед началом работы необходимо подать управляющие импульсы на преобразователи 2, обеспечивающие стопо- рение волновой передачи, с тем, чтобы они не препятствовали нормальной работе двигателя.

Управляющие сигналы на пьезоэлектрические преобразователи подаются в соответствии с необходимым числом волн деформации, направлением вращения выходного вала и с учетом того, что часть преобразователей для обес- пече1шя непрерывного перемещения волны деформации должна удлиняться, а часть укорачиваться.

При подаче управляющих импульсов на пьезоэлектрические преобразователи 2 и 3 в соответствии с циклограммой, составленной с учетом перечисленных требований, создается перемещающаяся волна деформации гибкого

звена торцовой волновой передачи. В результате взаимодействия любого звена 7 с жестким звеном 9 происходи редукция частоты вращения волны деформации и выходной вал 8 имеет малую частоту вращения,

В случае внезапного обесточивания двигателя преобразователи- 2 уменьшают свои геометрические размеры и с помощью пластинок 4 деформируйт гибкие элементы 7 и вводят их в зацепление с жесткими элементами 9. Вал 8 двигателя фиксируется в строго определенном положении и находится в это положении до подачи питания на двигатель.

Изобретение позволяет применять волновые электродвигатели с пьезоэлектрическими преобразователями в устройствах, где требуется строго фиксированное положение вапа в обесточенном Состоянии двигателя, с постоянным моментом на валу.

Возможен такой электродвигатель в котором при одинаковой длине всех пьезоэлектрических преобразователей 2 и 3 деформа1|ия гибкого звена 7

Редактор Т. Лазоренко

Составитель С. Пахомов

Техред М.Ходанич Корректор Н. Король

Заказ 2675/55

Тираж 665

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

волновой передачи при обесточенном двигателе создается за счет большей длины части пластинок 4.

Формула изобретения

л«г

Подписное