Волновой торцевой электродвигатель Советский патент 1982 года по МПК H02K41/06 

(54) ВОЛНОВОЙ ТОРЦОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к эпектромашиностроению и может быть применено в механизмах приборов в качестве универ сального устройства, совмещающего функции двигателя , тормоза, муфты предел кого момента и редуктора, Известен волновой электродвигатель, содержащий установленное в корпусе жеское звено, гибкое звено и электромагнитный генератор вол упругой деформации гибкого звена, создаваемых в плоскости, перпендикулярной оси вращения, и перемещающихся по ободу гибкого звена Недостатком известного электродвигателя является малый крут5пций момент на выходном валу, так как взаимодействие гибкого звена с жестким происходит лишь в зоне вершины волны упругой деформации. .Наиболее близким по технической сути к Изобретению явЛйется волновой тор цовый электродвигатель, содержащий уста новленный в корпусе статор с многофаднр обмоткой, дисковый гибкий ротор, жесткое колесо и выходной . Однако нри р аботе этого электродвигателя, электромагнитный генератор создает принудительно волну упругой деформации, расположенную перпендикулярно плоскости гибкого диска, и перемещает ее по его плоскости, что Приводит к взаимодействию гибкого звена с жестким в местах прогиба писка. Эта конструкция также не обеспечивает высокого крутящего момента, так как одновременно взаимодействуют лшиь торцовые зубья плоского диска, находящиеся на верщине волны упругой деформации и соответствующие им зубья жесткого колеса. Целью изобретешш. является повышение крутящего момента волнового электродвигателя. Поставленная цель достигается тем, что в волновом торцовсж электродвигателе, содержащем установленный в корпусе статор с многофазной обмоткой, аиско1 ый гибкий ротор , жесткое колесо и выходной 3905 вал, ротор имеет радиапьно расположенный гофр, обращенный выпуклостью к обмотке статора. На фиг. 1 изображен преалагаемый волновой электроцвигатель; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1. Волновой электродвигатель соцержит установленное в корпусе 1 жесткое звено, 2, соединенное с выходным валом 3, мно«.

гофазную обмотку статора 4 и располо- to ных. женное между ними гибкое звено в виде Диска 5. Диск 5 снабжен рааиально расположенным гофром fcj и установлен выпуклостью к обмотке ухтравления. Волновой электродвигатель работает следующим образом. При поцаче сигнала на много(})азную обмотку статора 4 вращающееся маг1шт ное поле последовательно перекатывает гофр 6 по плоскости гибкого звена 5. При этом диск 5, взаимодействуя с жестким звеном 2 за счет сил трения или благодаря торцовым зубьям (на чертеже не лока.заиы), поворачт1вает выходной вал 3, передавая ему значительный крутящий момент, так как контакт между ; и жестким звеньями происходит почти по всей плоскости диска, за исключением го ра 6. Выходной вал 3 при этом имеет медленное вращение, обусловленное коэффициентом редукции. Для увеличентш сил взаимодействия магнитного поля и гибкого звена между обмоткой управления и гибким звеном 5 может быть дополнительно установлен магнмтопровод с окном, через которое проходит гофр 6. Выполнение гибкого звена в виде диск снабженного радиально расположенным го ром и установленного выпуклостью гофра к управления двигателем, позво ляет повысить крутшдий момент на выход ном валу двигателя, так как при возбуждении, а вернее проталкиБат1и по поверх ности диска волны ущ1угой деформации (гофра), расположенной нерпе щшсу;шрно плоскости диска, последнтгй за счет сза34имоаействия с жестким колесом .связанным с выходным валом вращает его, причем зацеппение происходит почти по всей плошади поверхности гибкого звена, позвопяя тем самым не топько повысить нагрузочную способность гибкого звена, но и кинематическую точность передачи. Предлагаемая конструкция по сложности изготовления не отличается от извест- Волновой электроовигателъ может быть спользован в различных областях прибоостроения и машиностроения для преобазовании электрического сигнала во вра- ение, передачи крутящего момента, реукции вращения и т. д., обеспечивая по равнению с известными повышеннь й круящий момент и высокую кинематическую очность. Технико-экономический эффект предагаемого устройства выражается, в увелиентта КПД механизма, уменьшении его абаритов при увеличении крутящего мс ента, повышении надежности и кинематиеской точности работы. Формула изобретения Волновой торцовый электродвигатель, содержащий установленный в корпусе статор с многофазной обмоткой, дисковый гибкий ротор, жесткое колесо и выходной вал, отличающийся тем, что с целью повышения крутящего момента, ротор имеет радиально расположенный гофр, обращенный выпуклостью к обмотке статора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Воробьев А, В. Респонсииный привод. М., Машиностроеиие, 1978., с. 16, рис, 6. 2.Воробьев А. В. Респонсинный привод. М., Машиностроение, 1978, с. 18, рис. 8.

Т

S