Стереофотограмметрический прибор Советский патент 1981 года по МПК G01C11/08 

1

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано для составления по аэроснимкам планов и карт местности различных масштабов включая самые крупные.

Известны приборы для составления планов и карт местности по аэроснимкам, такие как стереопроектор и стереограф. Они содержат проектирующие рычаги, коррекционные устройства, координатную и базисную каретки аэроснимков . Аэроснимки на этих приборах обрабатываются с преобразованньми связками проектирующих лучей I.

Стереопроектор - высокоточный фотогргииметрический прибор, однако, имеет большие размеры и сложное устройство.

Стереограф имеет сравнительно малые размеры и более прост по устройству . Он содержит два коррекциооных устройства, каждое из которых содержит коррекционную плоскость, суппорт фокусных приращений, проектирующий рычаг и кассету для установки снимков.

Согласно строгой теории проектирования аэроснимки в стереографе должны быть установлены под углом наклона, а коррекционные плоскости должны быть децентрированы.

С целью упрощения конструкции в приборе допущены отступления от строгой теории: снимки установлены горизонтально, а коррекционные плоскости не имеют децентраций. Эти упрощения позволяют с надлежащей точностью обрабатывать аэроснимки с углами накло0на не более 2.

Наиболее близким техническим решением является известный универсальный стереофотограмметрйческий прибор, содержащий проектирующие рычаги, кор5 рекционные устройства, координатную и базисную каретки и горизонтальные каретки аэроснимков, а также две каретки и два проектирующих рычага, каждый из которых укреплен посред0ством шарнира на станине прибора и связан одним двуосньм скользящим шарниром с суппортом фокусных приргицений, а другим - с дополнительной ка-; реткой. Эта каретка установлена на

5 станине прибора с возможностью перемещения по осям X и У и связана посредством двуосного скользящего шарнира с основным проектирующим рычагом. На этом приборе можно обраваты0 вать аэроснимки с любыми фокусньвте расстояниями и любыми углами наклона плановой съемки при горизонтальном расположении снимков без децен-трации коррекционной плоскости 12. Однако этот прибор сложнее стереографа, так как в него дополнительно введены две каретки, два проектирующих рычага,,два устройства для де центрации карданов. Наличие.большого количества сопряженных деталей может повести к увеличению погрешности в работе прибора. Цель изобретения - упрощение устройства и повышение точности работы прибора. Поставленная цель достигается тем что каждый проектирующий рычаг посредством двуоснрго скользящего шарнира связан со своей кареткой, установленной на суппорте фокусных приращений с возможностью перемещения по осям X и У посредством связанного с ней шарнирно направляющего стержня установленного на каретке снимков с возможностью поворота на продольный, и поперечный углы относительно оси Z прибора. На фиг. 1 показана принципиальная схема прибора (показан механизм, свя занный с одним из снимков); на фиг. 2 кинематическая схема прибора (показан механизм, связанный с одним из снимков). Устройство содержит координатную каретку 1, выполненную с возможность перемещения по осям X и У на станине прибора, базисную каретку 2, укрепленную на координатной каретке с возможностью перемещения по оси Z (фиг. 2). базисная каретка при помощи двуосного шарнира 3 соединена с проектирующим рычагом 4, который может поворачиваться вокруг двуосного скользящего шарнира s, являющегося центром проекции и укрепленного на станине прибора ( фиг. 1 и 2 Рычаг 4 посредством двуосного скользящего шарнира 5 связан с кареткой 6, установленной на суппорте 7 фокусных приращений с возможностью пе ремещения по осям X и У посредством направляющего стержня 8, связанного при помощи двуосного скользящего шар нира 9 с кареткой 6. Верхний конец направляющего стержня при помощи дву осного скользящего шарнира 10 прикре плен к направляющей 11 суппорта Фокусных приращений, укрепленной на каретке 12 снимков. Нижний конец на правляющего стержня соединен при по мощи двуосного шарнира 13 с каретко снимков. Этот шарнир может перемещаться по осям X и У на каретке сним ков на небольшие величины децентрации Д,( . Шток 14 суппорта фокусных приращений своим сферическим концом опирается на коррекционную плоскост 15, наклоненную на углы о(я ( Прибор работает следующим образо При перемещении координатной каретки 1 по осям X и У и базисной каретки 2 по оси Z прибора вокруг шарнира s поворачивается связанный с кареткой 2 при помощи шарнира 3 рычаг 4, и при помощи шарнира 5 переместит по оси X и У каретку 12 снимков. При этом шток 14, скользя сферическим концом по наклонной коррекционной плоскости, переместит по высоте суппорт фокусных приращений, а вместе с ним и каретку 6 с шарнирами 5 и 9. Шарнир 9, скользя по наклонному направляющему стержню 8, дополнительно переместит каретку снимков на небольшую величину. По такой же схеме происходит движение и коррекция второго снимка. Точки снимков стереоскопически наблюдаются при помощи неподвижной наблюдательной системы. На фиг. 1 и 2 показан отвесный луч этой системы. При ориентации снимков необходимо шарнир 13 переместить на величины А кх и ДКУ, снимок на Дх и Лij,коррекционную плоскость наклонить на лы о( и и) На фиг. 1 показаны положения элементов коррекционного механизма при проектировании точек a.j, с и п. снимка при установке необходимых значений Д, л к , При расположении проектирующего рычага 4 по линии S ж , центр шарнира 5 будет находиться в точке т, т. е. опустится вместе с кареткой б и шарниром 9 на величину Д F , проектирующий рычаг 4 займет параллельное положение с рычагом 8, шток 14 окажется в точке О и на визирном луче будет находиться точка нулевых положений снимка. При повороте проектирующего рычага до отвесного положения, шарниры 5 и 9 с кареткой б при перемещении штока 14 по наклонной коррекционной плоскости переместят каретку снимков на величину Д j , центр шарнира 5 окажется в точке И1 и на визирном луче окажется точка надира снимка. Формула изобретения Стереофотограмметрический прибор, содержащий координатную каретку, установленную с возможностью перемещения по осям X и У на станине прибора, базисную каретку, укрепленную на координатной каретке с возможностью перемещения по оси Z , шарнирно связанные одним концом с базисной кареткой два проектирующих рычага, другие концы которых посредством двуосиого скользящего шарнира связаны со станиной, две каретки снимков, установленные с возможностью перемещения по осям X и У на станине прибора, каждая из которых посредством суппорта фокус