4i
О
ы ы о 1
Изобретенив относитсй к области приборостроения и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода..
Целью изобретения является повышение надежности устройства.
На фиг.1 изображено устройство, разрез; на фиг.2 - вид А на фиг. 1.
Устройство состоит из неподвижного основания (корпуса) 1. волновой передачи, содержащей деформируемый элемент 2, жесткое звено 3 и генератор волн.
Генератор волн образован составными пьезопреобразователями 4, расположенными симметрично оси волновой передачи враспор между неподвижным основанием 1 и деформируемым элементом 2. Составные пьезопреобразователи установлены на неподвижном основании 1 равномерно по окружности 8 радиальных направлениях и взaи |;loдeйcfвyют с деформируемым элементом 2 посредством-наконечника 5, установленного в отверстии пластины 6. Составные пьезопреобразователи йыполне- ны в виде системы одиночных пьезопреоб- разователей крайних и центрального, жестко и последовательно соединенных между собой концами посредством пластины 7.
Составные пьезопреобразователи прикреплены к пластине 6, при помощи которой установлены на основании 1. Жесткое звено 3 находится в зацеплении с деформируемым элементом 2 и установлено в подшипниковой опоре 8.
Одиночные пьезопреобразователи выполнены в виде жестко соединенных последовательно чередующихся пьезоэлементов (ПЭ) 9, токопроводящих пластин 10, к которым прикреплена пара пьезоэлементов плоскостями электродов возбуждения разноименных полярностей, причем оси поляризации пьезоэлементов направлены параллельно осям составных пьезопреоб- разователей 4.
Устройство работает следующим образом,
В помощью коммутатора на электроды пьезопреобразователей 4 подаются напряжения, благодаря которым линейные размеры пьезопреобразователей и форма ПЭ изменяется (обратный пьезоэффект),
В зависимости от знака разности потенциалов, приложенных к паре пьезоэлементов 9 их абсолютные деформации сдвига направлены навстречу или в противоположные стороны. Если предположить, что абсо- лютные деформации сдвига парных
пьезоэлементов 9 установленных в крайних одиночных преобразователях, направлены навстречу - преобразователи уменьшают длину, а абсолютные деформации сдвига парных пьезоэлементоа, установленных в
центральном одинй ном преобразователе,
направлены в противоположные стороны преобразователь увеличивает длину, то абсолютная деформация составного пьезопреобразователя 4 будет равна сумме
абсолютных деформаций сдвига отдельных преобразователей и направлена перпендикулярно образующей деформируемого элемента 2 .
При последовательном переключении
управляющего напряжения с одной на другую пары диаметрально противоположных составленных пьезопреобразователей 4 (шаговый режим) или согласованном изменении амплиУуды напряжений на всех парах
пьезопреобразователей 4 (синхронный режим), последние совершают высокоамплитудные высокоэнергетические колебания, которые вызывают волновую деформацию деформируемого элемента 2.
Деформируемый элемент 2 (гибкое зубчатое колесо), находясь в волновом зацепле- нии с жестким зубчатым звеном, преобразует волновую деформацию, перемещающуюся в окружном направлении, во
вращательное движение жесткого зубчато- гЬ звена 3, которое соединено выходным валом с полезной нагрузкой.
(56) Авторское свидетельство СССР Ns 605644, кл. В 06 В 1/06, 1976. Авторское свидетельство СССР №795366, кл. Н 01 L 41/08, 1976.
1
50
Формула и зобретени я
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, Содержащее волновую передачу, состоящую из деформируемого элемента, жесткого звена и электромеханического генератора волн, образованного составными пьезопреобразователями, расположенными на неподвижном основании симметрично оси передачи, и выполненными из соединенных последовательно то ко про вод я щи ми пластинами пьезоэлементов и заканчивающимися наконечниками, прижатыми к деформируемому элементу, отличающееся
фиг:1 бидА
