Зубофрезерный станок Советский патент 1988 года по МПК B23F5/22 

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение при производстве зубчатых колес.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за сче нарезания стандартной червячной фрезой различных видов колес, включая зубья с бочкообразным профилем, очврченным различного вида кривыми.

На чертеже представлена кинематическая схема станка.

Инструментальный шпиндель 1 , несущий червячную фрезу 2, кинематически связан цепью обкатки содержащей суммирующий механизм 3 и гитару 4 обкатки, со столом 5, на котором закреплено нарезаемое.колесо 6о Стол 5 связан цепью подач, содержащей орган 7 настройки и тяговое устройство 8, с фрезерным суппортом 9 который имеет бозможность перемещения вдоль нарезаемого колеса.

, ИнструментальньШ шпиндель 1 смон- тирован в резьбовой втулке 10, которая установлена в суппорте 9 с возможностью вращения и осево го перемещения, осуществляемого посредством гайки 11, которая смонтирована в суп порте с возможностью вращения и кике матически через орган 12 настройки связана с. тяговым устройством 8, Последнее через орган 13 настройки соединено с суммирующим механизмом 3„

Для вращения резьбовой втулки 10 служит кинематически связанный с ней шаговый двигатель 14. Для сообщения исполнительных движений инструмен™ тальному шпинделю, столу и фрезерно- му суппорту станок оснащен их общим приводом 15.

Станок снабжен устройством программного з правления двигателем 14, которое содержит ус тройство 16 вво- да (задатчик угла поворота резьбовой втулки 10), схему 17 совпадения, схему 18 формирования управляющих сигналов и линейный импульсный преобразователь-датчик 19, связанньй со схемой 17 совпадения. Дпя обеспечения функциональней связи общего привода 15 и привода вращения резьбовой втулки 10 устройство 16 ввода соединено с устройством 20 цикловой автоматики станка, оснащенным путевыми датчиками 2 и 22. Датчики 19-22 и элементы связи схемы цикловой автоматики с устройством 16 ввода образут-от

устройство синхронизации обшего привода 15 и привода вращения резьбовой втулки.

Станок позволяет нарезать червячные и цилиндрические прямозубые и косозубые колеса, в том числе и с бочкообразными зубьями, диагональным зубофрезерованием стандартными червячными фрезами. При нарезании колес с бочкообразными зубьями диагональным зубофрезерованием обрабатьшаемое колесо 6 и фреза 2 совершают равномерные вращательные движения, а фреза - равномерное движение подачи вдоль оси вращения заготовки и неравномерное движение тангенциальной подачи вдоль своей оси.

Станок работает следующим образом.

От привода 15 по цепи обкатки получают согласованные посредством гитары настройки вращательные движения инструментальный шпиндель 1 и стол 5 соответственно В и В. Одновременно по цепи подач через орган 7 настройки и тяговое устройство 8 сообщается движение Пjфрезерному суппорту 9, а через орган 12 настройки, резьбовую втулку 10 и гайку 11 - движение Е, инструментальному шпинделю с фрезой 2 вдоль оси их вращения.

Вследствие кинематической связи резьбовой втулки и гайки через суммирующий механизм с цепью обкатки стол 5 получает дополнительное вращение В, согласованное с движением П инструментального шпинделя. Сообщение столу, инструментальному шпинделю и фрезерному суппорту указанных движений обеспечивает нарезание обычных цилиндрических колес диагональным зубофрезерованием.

При нарезании колес с бочкообраз- ными зубьями одновременно с указанными движениями инструментальному шпинделю 1 вдоль оси его вращения сообщается дополнительное движение П j. Это движение создается вследствие вращения от двигателя 14 резьбовой втулки 10, которая, взаимодействуя с гайкой 11, получает совместно с инструментальным шпинделем осевое перемещение.

Система программного управления двигателем 14 совместно с устройством . синхронизации общего привода и привода вращения (резьбовой втулки обеспечивают согласование движений П и П в соответствии с бочкообразностью нарезаемых зубьев. Закон изменения движения Пузадается устройством 15 ввода. За пуск и Отключение привода вращения резьбовой втулки 10 осуществляются по командам от путевых датчиков 21 Л1 22 через устройство 20 цикловой автоматики.

Синхронизация движений Пз и Ilj обеспечивается посредством датчика 19 линейного импульсного преобразователя. Количество вьщаваемых им импульсов пропорционально перемещению фрезерного суппорта 9. Импульсные сигналы от датчика 19 и устройства

16ввода поступают в схему 17 совпадения, которая выделяет импульсный сигнал при совпадении во времени импульсов от датчика 19 и устройства 16. По импульсному сигналу от схемы

17схема 18 формирует управляющие сигналы, которые подаются на шаговый двигатель 14 и обеспечивают его работу в соответствии с формой нарезаемых зубьев, заданной управляющей программой.

Форм у л а изобретения

Зубофрезерный станок, инструментальный шпиндель которого цепью обкатки связан со столом, кинематически соединенным посредством цепи подач с фрезерным суппортом, несущим

механизм тангенциального перемещения 0 инструментального шпинделя, включающий резьбовую втулку с гайкой, размещенной во фрезерном суппорте с возможностью вращения и кинематически связанной СО столом при этом привод 5 станка связан с цепями подачи и обкатки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, резьбовая втулка установлена с возможностью вращения, 0 а станок снабжен приводом вращения резьбовой втулки, вьтолненным в виде двигателя с устройством его программного управления и устройством синхронизации привода станка с приводом вращения резьбовой втул - ки.

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при производстве зубчатых колес. Цель изобретения - расширение технологи- ческих возможностей за счет нарезания стандартной червячной фрезой различных видов колес, :включая зубья с бочкообразным профилем, очерченным 2f различного вида кривыми. Инструментальный шпиндель 1 кинематически связан цепью обкатки со столом 5, несущим нарезаемое зубчатое колесо 6. Стол 5 цепью подач связан с фрезерным суппортом 9, несущим механизм тангенциального перемещения инструментального шпинделя 1, включающий резьбовую втулку 10, установленную с возможностью вращения от двигателя 14 с устройством его программного управления, и гайку М, размещенную с возможностью вращения и осевого перемещения. Функциональная связь привода 15 станка с приводом вращения резьбовой втулки осуществлена посредством устройства синхронизации, включающего датчики 19, 21, 22 и элементы связи схемы цикловой автоматики 20 с устройством ввода 16. . 1 ил. (Л U to