Устройство для наклона оптической оси камеры фототеодолита Советский патент 1988 года по МПК G01C11/00 

Изг бретение относится к фотограм метрик, а именно к наземной стерео- фотографической съемке, и предназна чено для использования при фототеодо- литкой съемке высоких о.бъектов с близких расстояний и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 887930.

Цель изобретения - повьшение про- изводительности труда и надежности эксплуатации за счет устройства балансировки приведенного центра тяжести масс устройства в комплекте с фототеодолитом. .

На фиг.1 - 3 изображено устройство для наклона оптической оси камеры фототеодолита в исходном положении в трех проекциях.

Устройство для наклона оптической оси 0-0 (не обозначена) камеры фото- деодолита содержит U-образную подставку 1 -, имеющую цапфу 2 для крепления ее в трегере 3 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси В-В, основание 4 с втулкой 5 для ус танов- ки фототеодолита 6 и балансировочные механизмы. Основание Л подвешено на стойках 7 и 8 подставки 1 с помощью рычагов 9 и 10, закрепленньгх на осях 11 и 12, которые вращаются в подший- никах стоек.7 и 8 U-образной подставки 1 с Основание 4 подвешено к стойкам 7 и 8 с возможностью поворота относительно горизонтальной оси А-А и связано с и-образной подставкой 1 скопическим рычагом 13, который шар- нирно соединен с основанием 4 и U-образной подставкой 1.

На оси 11 крепится шкала 14 для считывания углов наклона, а на стойке 7 - указатель 15 угла наклона. Необходимая высота телескопического рычага фиксируется, например, посредством закрепительного винта 16.

Длина рычагов 9 и 10 равна расстоя .нию от передней узловой точки объектива фототеодолита 6 до плоскости ос нования 4, а втулка 5 смещена в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси вращения В-В подставки на расстояние, равное расстоянию о передней узловой точки объектива до вертикальной оси Д-Д фототеодолита.

Телескопический рычаг 13 с винтом 16 служит для фиксации установленного положения основания 4 с фототеодолитом 6 относительно подставки .1.

5

0 5 О

о д

п

5

5

Балансировочные механизмы выполнены аналогичными и расположены симметрично вертикальной оси В-В на осях 11 и 12 и включают балансиры 17 и 18 с укрепленными на них при помощи винтов 19 и 20 регулируемыми противовесами 21 и 22. Каждый механизм включает пару тяг 23,24 и 25,26. Тяги 23 и 24 кинематически шарнирно связаны одним концом соответственно с балансиром 17 и рычагом 10, а другим - с ползуном 27, установленным с возможностью перемещения в вертикальных направляющих 28, вьшолненных на стойке 7.

Аналогично связаны тяги 25 и 26 с балансиром 18, рычагом 9 и ползуном 29, установленным с возможностью перемещения в вертикальных направляющих 30 на стройке 8„

Балансиры 17 и I8 посажены с возможностью вращения на осях 11 и 12 и равноотклонены вместе с противовесами 21 и 22 в направлении, противоположном смещению центра тяжести масс основания 4 с фототеодолитом 6 относительно вертикальной оси В-Во

При этом длины плеч балансиров 17 и 18 и массы противовесов 21 и 22 подобраны таким образом, что опрокидывающий момент относительно оси А-А, создаваемый смещением от вертикальной оси В-В центра тяжести масс основания 4 с фототеодолитом 6, уравновешивается противодействующим моментом балансиров 18 и 19 с противовесами 21 и 22 во всем рабочем диапазоне Наклонов, чем обеспечивается сохранение положения приведенного центра тяжести масс подвижных частей устройства на вертикальной оси В-В, т„е„ над геометрическим центром пункта съемки и сохранение равномерного распределения давления на опорные штанги штатива (не показан) и подъемные винты трегера 3.

Кроме того, балансировочные механизмы снабжены для предотвращения самопроизвольного падения балансиров 17 и 18 с противовесами 21 к 22 и основания 4 с фототеодолитом 6 в нижнее положение- (при случайном, без поддержки отпускании закрепительного винта 16) демфирующим приспособлен ниями, выполненными в виде упругих элементов например пружин 31 и 32 растяжения, которые с предварительным натяжением укреплены в каждом балансировочном механизме, например между осями 11 и 12 и ползунами 27 и 29. При этом их жесткость выбрана так, что они обеспечивают уравнове- тивание балансировочных механизмов в исходном положении, а при наклонах оптической оси 0-0 вверх создают результирующее усилив, возвращающее механизмы в исходное положение.

Устройство работает следующим образом.

После установки фототеодолита 6 в подставке 1 над пунктом съемки осуществляют балансировку устройства в исходном положении. Для этого перемещением противовеса 21 по балансиру 17 и противовеса 22 по балансиру 18 при отпущенных закрепительных винтах 19,20 и 16 добиваются сбалансированного равновесного положения противодействующих масс отно-, сительно оси А-А и закрепляют винты 19 и 20,

Для наклона оптической оси 0-0 камеры фототеодолита 6 в нужном направлении от исходного положения поворачивают основание 4 с фототеодолитом 6 относительно горизонтальной оси А-А, устанавливая при этом угол наклона по шкале 14, и закрепляют винт 16, При этом изменяется положение центра тяжести масс основания 4 с фототеодолитом 6 относительно оси В-В, но в результате кинематической связи рычагов 10 и 9 с балансирами 17- и 18 через тяги 23 и 24 и 25 и 26 и ползуны 27 и 29 обеспечивается пропорциональное отклонение центра тяжести масс балансиров 17 и 18 с противовесами 21 и 22 в противоположном направлении, что вызывает смещение приведенного центра тяжести масс подвижных частей устройства вверх или вниз вдоль вертикальной ос В-В с сохранением его положения на этой оси, Тое, балансировка не нарушится.

При отпускании закрепительного вита 16 устройство от отклоненного положения оптической оси 0-0 стремится

04825

вернуться в исходное положение под действием пружин 31 и 32, а из отклоненного положения оптической оси 0-0 вниз возвращается в исходное положение под действием силы тяжести массы подвижных частей устройства.

Применение предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность работы устройства и другие его эксплуатационные показатели путем обеспече- . ния балансировки приведенного центра тяжести масс устройства в комплекте с фототеодолитом и стабилизации его положения, уменьшить износ подъемных винтов трегера за счет исключения действия опрокидывающего момента, а также повысить условия безопасности при работе с ним и удобство эксплуатации при изменении углов наклона.

5

10

15

20

Формула изобретения

1, Устройство для наклона оптической оси камеры фототеодолита по

, № 887930, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения производительности труда и надежности эксплуатации устройства за счет балансировки приведенного центра тяжести масс устройства в комплекте с фототеодолитом, оно снабжено двумя одинаковыми балансировочными механизмами, расположенньми на стойках U-об-

разной подставки, каждьм из которых содержит установленный с возможностью вращения вокруг оси подвеса рычага на стойке балансир с регулируемым противовесом и две тяги, шарнирно

соединенные нижними концами с ползуном, установленным с возможностью перемещения в направляющих, закрепленными на стойке, а верхними - соответственно с балансиром и рычагом, причем каждый ползун связан с осью подвеса рычага демфирующим приспособлением.

2. Устройство по П.1, отличающееся тем что демпфирующие приспособления выполнены в виде упругих элементов.

3-iL.

в

Фиг.

S Jf

IS

Изобретение относится к фотограмметрии и позволяет повысить производительность труда и надежность эксплуатации уст-ва за счет балансировки приведенного- центра тяжести его масс в комплекте с фототеодолитом. На стройках 7,в U-образной подставки 1 выполнены вертикальные направляющие 28, в которых перемещается ползун 27, связанный через тяги с балансирами 17 и 18 рычагов 9 и 10. Эта связь обеспечивает при наклоне оптической оси камеры фототеодолита 6 смещение приведенного центра тяжести масс, подвижных частей уст-ва вдоль вертикальной оси с сохранением его положения на этой оси. Балансировка устр-ва после установки его над пунктом съемки осуществляется перемещением противовесов 21 и 22 по балансирам I7 и 18 при отпущенных закрепительных винтах 19, 20 и винте рычага 13. Для фиксации установленного положения основания 4 с фототеодолитом 6 относительно подставки 1 используется телескопический рычаг 13 с винтом, Демпфирующее приспособление в виде пружины 31, связывающее ползун 27 с осью подвеса, предотвращает самопроизвольное падение балансиров 17 и основания 4-при случайном отпускании винта рычага 13, 1 ЗдПо ф-лы, 3 ил, ; (Л U 4 О 4 1