Грузоподъемное устройство Советский патент 1991 года по МПК B66F7/06 B66C23/68 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к стреловым грузоподъемным устройствам, например кранам, подъемникам.

Известно грузоподъемное устройство, содержащее опорно-поворотный механизм, включающий подвижную и неподвижную платформы, вертикальные несущие стойки с горизонтальными осями, на которых установлены рычаги, стрелу, выполненную из внешних параллельных тяг и размещенной между ними внутренней тяги, одними своими концами шарнирно соединенными с рабочим органом, а вторыми - с поперечной осью.

Однако эксплуатационные возможности при производстве монтажных работ известного устройства ограничены из-за того, что устройство не может перемещать груз ниже базы устройства, а также из-за невозможности балансирования устройства на всех стадиях работ.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей при производстве монтажных работ.

Поставленная цель достигается тем, что грузоподъемное устройство, содержащее опорно-поворотный механизм с подвижной и неподвижной платформами и вертикальные несущие стойки с горизонтальными осями, на которых установлены рычаги, стрелу, выполненную из внешних параллельных тяг и размещенной между ними внутренней тяги, одними своими концами

ON О

ч

шарнирно соединенными с рабочим органом, а вторыми - с поперечной осью, снабжено дополнительными стойками с осями, установленными параллельно несущим стойкам и снабженными смонтированными на осях с возможностью поворота направляющими, взаимодействующими с тягами, ри этом концы внешних тяг шарнирно свя- заны со свободными концами рычагов и снабжены штангами, шарнирно установленными в указанной выше связи, упругими концами соединенными с поперечной осью, при этом длина параллельных тяг определяется по формуле

t- ,

опорно-поворотный механизм снабжен ба- лансировочно-фиксирующим приспособлением, а его неподвижная платформа выполнена в виде шарового слоя с шаровым гнездом в центре, подвижная платформа снабжена цилиндром, одно основание которого соединено с платформой, а второе снабжено кольцом и выполнено с охватывающей шаровой слой сферической полостью, в центре которой смонтирована шаровая опора, установленная в шаровое гнездо, при этом балансировочно-фиксирующее приспособление выполнено в виде двуплечего рычага, на одном плече которого шарнирно смонтированы полукольца, на одном из которых установлены опорные ролики, взаимодействующие с поверхностью кольца, цапфа, размещенная в пазах смонтиро- ванного на неподвижной платформе корпуса, а под вторым плечом рычага размещен эксцентрик, выполненный на прикрепленной к неподвижной форме оси, снабженной рычагом управления, причем устройство снабжено дополнительной внутренней тягой, установлено на ходовые тележки, а на поперечной оси и на платформах установлены противовесы.

На фиг.1 показано грузоподъемное устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - вариант выполнения грузоподъемного устройства, вид в плане; на фиг.4 - опорно-поворотный механизм; на фиг.5 - то же, в одном из рабочих положений; на фиг.6 - балансировочно-фиксирующее приспособление, общий вид; на фиг.7 - то же, разрез.

Грузоподъемное устройство содержит подвижную платформу 1 и неподвижную платформу 2. На подвижной платформе 1 установлены вертикальные несущие стойки 3 и дополнительные стойки 4. Стойки 3 и 4 имеют одинаковую высоту и снабжены горизонтальными осями 5, на которых у стоек 4 с возможностью поворота смонтированы направляющие 6, На осях 5 стоек 3 свободно вращаются соосно рычаги 7 одинаковой

длины. Вращение рычагов 7осуществляется в плоскости стоек 3. Рычаги 7 шарнирно соединены с вершинами параллельными тягами 8, которые размещены в направляющих 6. Внутренние тяги 9 свободно

0 установлены в направляющих 6 и расположены параллельно тягам 8. Концы тяг 8 и 9 соединены поперечинами 10 и 11 соответственно, на которых установлена площадка 12 или рабочий орган 13, Расстояние между

5 поперечинами 10 и 11 равно расстоянию между осями 5 направляющих 6 тяг 9 и 8. Другие концы тяг 8 шарнирно соединены как с рычагами 7, так и со штангой 14, которая через поперечную ось 15 шарнирно со0 единена с концами тяг 9. На поперечной оси 15 установлены противовесы 16.

Подвижная платформа 1 соединена с цилиндром 17 одним из его оснований, другое основание которого выполнено со сфе5 рической полостью, в центре которой смонтирована шаровая опора 18 с шейкой. Цилиндр 17 со стороны основания со сферической полостью по наружной поверхности снабжен кольцом 19, на которое опирается

0 балансировочно-фиксирующее приспособление 20.

На неподвижной платформе 2 закреплен шаровой слой 21, по центру которого установлены опорные подшипники 22. удер5 живаемые гайкой 23 сверху, а снизу - через посадочную ось 24 подшипников гайкой 25. Разрезной гайкой 26 шаровая опора 18 крепится в шаровом слое 21. Подвижная платформа 1 при заклинивании на шаровом слое

0 21 параллельна неподвижной платформе 2. Балансировочно-фиксирующее приспособление 20 состоит из двуплечего рычага 27, на одном плече которого полукольца 28 и 29 смонтированы посредством головки 30,

5 установленной на оси 31 вращения. Полукольцо 28 жестко закреплено на головке 30, а полукольцо 29 - шарнирно. при этом оно снабжено опорными роликами 32, опирающимися на кольцо 19 цилиндра 17. Голо0 вка 30 имеет жестко закрепленную цапфу 33, которая установлена с возможностью перемещения в пазу 34. Двуплечий рычаг 27 посредством оси 35 установлен в корпусе 36, жестко связанном с неподвижной плат5 формой 2. Паз 34 выполнен в корпусе 36. На оси 37 установлены эксцентрик 38 и рычаг 39, Эксцентрик 38 посредством рычага 39 взаимодействует с плечом двуплечего рычага 27, который прижимает к кольцу 19 полукольца 28 и 29. Балансировочно-фиксирующее приспособление 20 расположено относительно цилиндра 17 симметрично. Подвижная платформа 1 и неподвижная платформа 2 могут быть снабжены противовесами 40.

Устройство работает следующим образом.

В ненагруженном положении грузоподъемное устройство сбалансировано противовесами 16. В случае необходимости проведения балансирования эксцентрики 38 разворачивают в рабочее положение, цапфа 33, скользя по пазу 34, устанавливает в параллельное положение полукольца 28 и 29. Полукольцом 28 рычаг 27 прижимается к полукольцу 29 и фиксирует (ограничивает) перемещение кольца 19 цилиндра 17 с одной стороны. С противоположной, симметричной относительно цилиндра 17 стороны то же обеспечивает второе балансировочно- фиксирующее приспособление20. Производят балансирование противовесами 16. Развернув устройство в нужном направлении, приводят его в рабочее положение, т.е. компенсированный некоторый дисбаланс по весу заклинивает устройство в рабочем положении, приведя в соприкосновение сферическую плоскость цилиндра 17 с поверхностью шарового слоя 21. Произведя загрузку устройства, поднимают груз разво- ротом рычага 7 в пределах от я/2 до -nil либо производят необходимые операции с грузом, используя рабочий орган 13. Перемещение груза с верхнего положения в нижнее производят в обратном порядке.

Формула изобретения 1. Грузоподъемное устройство, содержащее опорно-поворотный механизм с неподвижной и подвижной платформами, вертикальные несущие стойки с горизонтальными осями, на которых установлены рычаги, стрелу, выполненную из внешних параллельных тяг и размещенной между ними внутренней тяги, одними своими конца- ми шарнирно соединенными с рабочим органом, а другими - с поперечной осью, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей при производстве монтажных работ,

оно снабжено дополнительными стойками с осями, установленными параллельно несущим стойкам и снабженными смонтированными на осях с возможностью поворота направляющими, взаимодействующими с тягами, при этом концы внешних тяг шарнирно связаны со свободными концами рычагов и снабжены штангами, шарнирно установленными в указанной связи, другими концами соединенными с поперечной осью, при этом длина В параллельных тяг определяется по формуле

РЬ

при d г,

где г - длина рычага;

d - расстояние между осями на несущей стойке и дополнительной.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что опорно-поворотный механизм снабжен балансироаочно-фиксирукхцим приспособлением, в его неподвижная платформа выполнена в виде шарового слоя с шаровым гнездом а центре, подвижная платформа снабжена цилиндром, одно основание которого соединено с платформой, а другое снабжено кольцом и выполнено с охватывающей шаровоа елей сферической полостью, в центре которой смонтирована шаровая опора, установленная в шаровое гнездо.

3.Устройство по п.2, отличающее- еся тем, что балаиеировочно-фихсирую- щее приспособление выполнено 9 виде двуплечего рычага, на одном плече которого шарнирно смонтированы полукольца, на одном из которых установлены опорные ролики, взаимодействующие с гсоеврхнсстыо кольца, цапфа, размещенная в пазах смонтированного на мепэдаижной платформе корпуса, а под другим плечом рычага размещен эксцентрик, выполненный на прикрепленной к неподвижной платформе ори, снабженной рычагом управления.

4.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что оно снабжено дополнительной внутренней тягой, установлено на ходовые тележки, а на поперечной оси и на платформах установлены противовесы.

А

w

11

шьшятжш

Фм.1

21 2

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к стреловым грузоподъемным устройствам, например, кранам, подъемникам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей при производстве монтажных работ. Для этого грузоподъемное устройство, содержащее опорно-поворотный механизм с платформами, несущими стойками, снабженными рычагами, и стрелу, свя- занную с рабочим органом, снабжено дополнительными стойками с осями, установленными параллельно несущим стойкам и снабженными направляющими. Опорно- поворотный механизм снабжен балансиро- вочно-фиксирующим приспособлением, неподвижная платформа выполнена в виде шарового слоя с шаровым гнездом в центре. Подвижная платформа снабжена цилиндром с кольцом. Балансировочно-фиксирую- щее приспособление выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с поверхностью кольца цилиндра, а под другим плечом размещен эксцентрик, Балансировочно-фиксирующее приспособление обеспечивает балансировку и фиксирование подвижной платформы относительно неподвижной. Подъем и опускание груза осуществляется поворотом рычага в пределах от л/2 до -лII. 3 з.п.ф-лы, 7 ил, & Ј

Фиг 2

40

17 28 30 54 33 35 21 31 /III

/ 23

П

/

19 Фиг.6 35I 58

ФпА

Фиг. 5